Dentro deste contexto, o objetivo principal deste projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para a Nanotecnologia Computacional, visando a otimização de  dispositivos, o desenvolvimento de sistemas de gerenciamento de dados da síntese de nanoestruturas e a posterior descoberta de conhecimento através destes dados. Além  disso, também é objetivo deste trabalho a

Construção automática de ambientes virtuais realísticos com aplicações em robótica cooperativa. Utilização de um domo de câmeras para captura de imagens e movimento, reconstrução 3D, localização, etc. Integrantes: Luiz Chaimowicz – Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos – Integrante / Rodrigo Carceroni – Coordenador.  

Esse projeto de pesquisa concentrou-se na investigação e desenvolvimento de técnicas para execução do planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Basicamente, trabalhou-se em duas linhas principais: na primeira foram desenvolvidos e aperfeiçoados algoritmos de controle descentralizados para permitir que grupos de

Este trabalho objetiva a pesquisa de novas ferramentas para criar bases de dados de extratos, moléculas e protéinas apropriados para a indústria farmacêutica. Estas bases de dados demandam um enorme esforço de manutenção. A fim de montarmos as bases de dados descritas neste projetos, pretendemos pesquisar de forma automática bases

O objetivo principal desse projeto é desenvolver uma infra-estrutura de hardware e software que permita a experimentação com enxames de robôs. Feito isso, serão implementados e validados experimentalmente algoritmos que envolvam a localização, navegação, coordenação e controle de grandes grupos de robôs, complementando assim os trabalhos de simulação.  Integrantes: Luiz

O objetivo deste projeto é contribuir para reduzir o gap que normalmente observamos entre a arquitetura e o comportamento dinâmico de sistemas de software. Em particular, nosso foco é em uma visão que procure associar a arquitetura de um sistema com as features que são implementadas no código fonte.  Integrantes: Marco

O principal elemento motivador do desenvolvimento do projeto está relacionada aos elevados níveis de perdas financeiras e comerciais relacionados à fraude e roubo de energia, principalmente nos grandes centros urbanos. Atualmente a CEB – Companhia Energética de Brasília – tem realizado a análise individual e manual de curvas de carga

O projeto tem como objetivo possibilitar a produção e o acesso a imagens provenientes da digitalização de fotografias em suporte físico (slides, cromos e fotografias em diferentes suportes), além de imagens capturadas diretamente por dispositivos digitais, através da instalação de uma estação de digitalização de alta resolução e com gerenciamento

Com a evolução da Web 2.0, é cada vez mais fácil de?nir conexões (redes) sociais, as quais podem ser analisadas para descoberta de conhecimento; esse conhecimento pode, e deve, ser disseminado entre os componentes dessa rede. Os dados na Web não são mais apenas conteúdo, pois agregam informação social, o que aumenta ainda