O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre

O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de

Este projeto tem por objetivo caracterizar e modelar o comportamento tipico de usuarios de midia continua, reavaliar os metodos de distribuicao existentes para cargas realistas e propor otimizacoes necessarias para cenarios praticos.Dada a grande popularidade e aplicabilidade de mídia contínua na internet, faz-se necessário o desenvolvimento de métodos de transmissão,

Neste projeto propomos a utlilização do método de avaliação de comunicabilidade estendido para ambientes multi-usuário no contexto do Projeto Oré que prevê o desenvolvimento de tecnologias de groupware para organizações de voluntários. O principal objetivo deste projeto é se apreciar o método de avaliação de comunicabilidade estendido, através do seu

Problemas de otimização combinatória aparecem na indústria em áreas tão diversas como logística, telecomunicações, planejamento e escalonamento de tarefas. Devido a sua complexidade intrínseca e a seu porte, muitos destes problemas não podem ser resolvidos em forma exata com a tecnologia disponível hoje em um tempo razoável. Em várias aplicações

The e-phenology is a multidisciplinary project that explores innovative solutions for plant monitoring in the tropics, combining research in Computer Science, Phenology, and Ecology. On-the-ground phenological observations preclude large areas of study and are laborious and time consuming. Near-surface remote phenology with digital cameras is still area-limited but reduces considerably

Este projeto tem por objetivo investigar o problema da cooperação entre agentes móveis autônomos terrestres e aéreos e redes de nós sensores sem fio estáticas e móveis (RSSFE e RSSFM), levando-se em conta aspectos dinâmicos e estocásticos. Trata-se de um problema de grande interesse pela redução significativa nas restrições determinísticas

Algumas teorias, métodos e técnicas já estão bem consolidados para a área de Interação Humano-Computador (IHC) (Preece et al. 2002). No entanto, alguns domínios têm especificidades que podem tornar necessária a adaptação ou mesmo a revisão destes métodos e técnicas e apresentam novos desafios para o design e avaliação de

Este projeto visa caracterizar e modelar diferentes fontes de evidencia sobre o comportamento dos usuarios de serviços da Web 2.0 visando entender como os diferentes padrões podem afetar a qualidade, eficiência e eficácia destes serviços.  Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . Integrantes: Jussara Marques