Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres

O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre

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Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs

O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de

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Avaliação de Comunicabilidade Aplicada ao Projeto ORÉ

Neste projeto propomos a utlilização do método de avaliação de comunicabilidade estendido para ambientes multi-usuário no contexto do Projeto Oré que prevê o desenvolvimento de tecnologias de groupware para organizações de voluntários. O principal objetivo deste projeto é se apreciar o método de avaliação de comunicabilidade estendido, através do seu

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Combining new technologies to monitor Phenology from leaves to ecosystems

The e-phenology is a multidisciplinary project that explores innovative solutions for plant monitoring in the tropics, combining research in Computer Science, Phenology, and Ecology. On-the-ground phenological observations preclude large areas of study and are laborious and time consuming. Near-surface remote phenology with digital cameras is still area-limited but reduces considerably

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Cooperação entre Robôs Móveis e Redes de Sensores Sem Fio

Este projeto tem por objetivo investigar o problema da cooperação entre agentes móveis autônomos terrestres e aéreos e redes de nós sensores sem fio estáticas e móveis (RSSFE e RSSFM), levando-se em conta aspectos dinâmicos e estocásticos. Trata-se de um problema de grande interesse pela redução significativa nas restrições determinísticas

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