Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Apoio Técnico a Pesquisa em Visão Computacional e Robótica

O Laboratório de Robótica e Visão Computacional (VeRLab) do DCC/UFMG tem desenvolvido diversos projetos de pesquisa com o apoio do CNPq e Fapemig. Entre eles, podem-se mencionar projetos na área de cooperação entre múltiplos robôs, planejamento e controle de trajetórias para enxames de robôs, reconstrução de ambientes tridimensionais, entre outros.

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Sistema de Alarme Espaço-Temporal para Queimadas na Amazônia

Um dos principais objetivos da mineração de dados é descobrir padrões e relações em dados. Em várias aplicações, entretanto, é importante não somente descobrir padrões mas separar aqueles que podem ocorrer por mero acaso daqueles outros que são realmente estatisticamente significantes. Além disso, em sistemas de monitoramento contínuo, uma demanda

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Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis

O presente projeto tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para coordenação de grandes grupos (tipicamente contendo dezenas ou mesmo milhares) de robôs. Esses arranjos têm sido denominados na literatura internacional por swarms, e que neste texto será traduzido por “enxames”. A coordenação de grupos

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Deteccção Prospectiva de Clusters Espaço-Temporais

Objetivo proposto: Um estudo de um sistema de vigilância espaço-temporal que tem como objetivo a identificação rápida e precoce de áreas geográficas com aumento excessivo do risco. Por risco excessivo em uma área geográfica num instante de tempo deve-se entender um risco substancialmente diferente daquele que poderia ser esperado naquela

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Credibilidade em Serviços da Web

Este projeto de pesquisa versa sobre a credibilidade em serviços da Web. Cabe ressaltar que o que motivou a escolha do tema foi o grau de importância que este tem para a sociedade hoje e a vastidão de desafios e questões de pesquisa que surgem desse tema de investigação. Também

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Jabil Circuit do Brasil

Estabelecimento de um programa de cooperação e intercâmbio científico entre a JABIL e o DCC/UFMG abrangendo atividades de pesquisa, desenvolvimento, formação e treinamento de recursos humanos, geração, absorção, e transferência de tecnologias e prestação de serviços tecnológicos na área de informática e automação. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico:

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