Esse projeto de pesquisa concentrou-se na investigação e desenvolvimento de técnicas para execução do planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Basicamente, trabalhou-se em duas linhas principais: na primeira foram desenvolvidos e aperfeiçoados algoritmos de controle descentralizados para permitir que grupos de

Este projeto tem como objetivo principal criar um ambiente web para realização de suas compras. Espera-se ao final do projeto que possa ser oferecido a Comunidade um sistema de compras eletrônicas totalmente adequado às organizações e caracterizado por apresentar tecnologia no estado da arte, facilmente expansível, com alta escalabilidade e

Este projeto ter por objetivo desenvolver técnicas de mineracao de dados para suporte ao entendimento e aperfeiçoamento de duas aplicações de alta relevância e impacto no contexto da internet: sistemas de recomendação e análise de sentimentos. Considerando a demanda computacional e o crescente volume de dados a ser minerado, o

Algumas manifestações de características são consideradas indícios de problemas para a evolução de uma Linha de Produtos de Software (LPS) como, por exemplo, por levarem a um número excessivo de falhas e instabilidade dos produtos. Por outro lado, inúmeras técnicas de desenvolvimento têm sido propostas com o objetivo de separar

Neste projeto, desenvolvemos algoritmos baseados em Relaxação Lagrangeana e Planos de Corte para variantes do Problema do Caixeiro Viajante: a versão com Recolha de Prêmios e a versão distância seletiva. Nesta última, caso um vértice não pertença a rota do caixeiro, deve haver algum vértice na rota que dista não

O entendimento automático de atividades desempenhadas por humanos em vídeos apresenta grande interesse pois permite que seja efetuado o monitoramento de ambientes baseado na análise da interação entre indivíduos e de seus comportamentos. Desta maneira, novas tecnologias para prevenção de acidentes e para a identificação de comportamento suspeito podem ser

O objetivo principal do presente trabalho é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de agentes robóticos. Especificamente, pretende-se complementar e estender dois projetos de pesquisa coordenados pelo proponente que já se encontram em andamento: um com ênfase na navegação de enxames e

Objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Enxames de Robôs (do inglês robotic swarms) são grupos compostos por um grande número de robôs mais simples, que individualmente não possuem muita

Grande parte do papel integrador que a Computação exerce em relação a outras áreas de pesquisa decorre dos recursos desenvolvidos na área ao longo do tempo para armazenar, acessar, manipular, gerenciar, integrar e analisar grandes volumes de dados, gerando informação e conhecimento. No entanto, não existe na atualidade um equilíbrio