Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Autonomia em Sistemas Distribuídos em Larga Escala
Este projeto visa desenvolver técnicas baseadas em teoria dos jogos, algoritmos epidêmicos e princípios relacionados para configuração autônoma de sistemas distribuídos em escala planetária. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) .
Projeto e Desenvolvimento de um Portal de Tecnologia Industrial Básica para o CEFET-MG
A Construção de um Portal de Tecnologia Industrial Básica no CEFET MG – Portal TIB_CEFET MG integra um conjunto de projetos independentes, mas articulados em um projeto denominado Portal de Tecnologia Industrial Básica CEFET MG TIB_CEFETMG, que foi pensado e articulado para ser desenvolvido dentro do Programa institucional de Bolsas
Multiple Autonomous Robot Software
At the University of Pennsylvania, our MARS2020 research thrust is to establish the overall paradigm, modeling framework and the software architecture to enable a minimum number of human operators to manage a heterogeneous robotic team with varying degrees of autonomy. The central features of our approach are to organize the
Métodos bio-inspirados para aprendizado semi-supervisionado
O principal objetivo desse projeto é projetar e desenvolver novos métodos bio-inspirados para resolver problemas de aprendizado utilizando uma abordagem de classificação semi-supervisionada, com o foco em algoritmos de programação genética e colônias de formigas. Integrantes: Gisele Lobo Pappa – Coordenador / Renato Antonio Celso Ferreira – Integrante
Sistema de Monitoramento e Vigilância da Violencia e Acidentes de Trânsito
O projeto SIMVIDA pretende desenvolver e implementar um sistema de vigilância epidemiológica para dados de acidentes de trânsito e de violência para uso rotineiro em instituições de saúde pública que tenham referência geográfica e temporal. Os objetivos específicos são os seguintes: (1) Desenvolver métodos epidemiológicos para vigilância espaço-temporal de agravos
Uso do Arcabouço 5S para Desenvolvimento de uma Nova Geração de Bibliotecas Digitais
O potencial educacional e de preservação e disseminação cultural e científica existente nas bibliotecas digitais é inegável. Tal potencial é ainda mais relevante no Brasil, onde bibliotecas digitais podem atuar como ferramentas de apoio a soluções de problemas específicos do país tais como exclusão digital, analfabetismo, má preparação de educadores
Projeto de sistema embutido de tempo real tolerante a falhas para aplicações em processamento de alto desempenho
Desenvolvimento de um sistema embutido utilizando FPGA para aplicação de alto desempenho, atendendo as restrições de sistemas de tempo real, limitações de hardware e que contenha recursos de tolerância a falhas.
ROVAEX-II Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos – II
O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa nas áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do presente edital FAPEMIG 03/2010 — Programa Pesquisador Mineiro — PPM IV. Em particular, serão investigados problemas relacionados à inserção de robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos, isto
Modelos, Algoritmos e Heurísticas para Predição Funcional de Proteínas
Este projeto de pesquisa divide-se em tr es linhas. A primeira consiste na utilização de técnicas de computação natural no intuito de obter proteínas que possuam o mesmo padrão de aminoácidos funcionais de uma enzima de função desconhecida. A segunda consiste em usar métodos de aprendizagem supervisionados no estudo de