At the University of Pennsylvania, our MARS2020 research thrust is to establish the overall paradigm, modeling framework and the software architecture to enable a minimum number of human operators to manage a heterogeneous robotic team with varying degrees of autonomy. The central features of our approach are to organize the

O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Serão desenvolvidos algoritmos e interfaces que explorem as características dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas,

É um projeto de pesquisa em andamento, onde o objetivo é propor modelos para diversos problemas e aplicações, algoritmos exatos, aproximativos e heurísticas, e aplicações especiais em redes óticas, redes sem fio e móveis, computação móvel e comunicação sem fio, redes celulares e sensores, problemas de produção e transporte como

O tema do Instituto engloba o estudo e o desenvolvimento de nanoestruturas semicondutoras para a confecção de dispositivos optoeletrônicos com ênfase em fotodetectores de infravermelho médio e dispositivos inéditos baseados em efeitos puramente quânticos ainda não explorados. Neste Instituto tanto o desenvolvimento de tecnologias inovadoras como a ciência básica deverão

Neste projeto, propomos a investigação de cinco problemas de otimização combinatória que surgem no contexto de aplicações em Telecomunicações, Logística e em suas conexões com Teoria dos Jogos. São eles: O Problema das Árvores Geradoras Completamente Independentes, O Problema do Ciclo Elementar de Custo Mínimo de um Grafo, O Problema

O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre

(1) Uma vez que uma rede social é construída, a mesma pode ser analisada para descoberta de conhecimento, o qual pode, e deve, ser disseminado entre os componentes dessa rede. (2) As abordagens atuais para disseminar e recomendar conteúdo na Web consideram um formato de consulta que é dependente do

Este projeto tem como objetivo principal criar um ambiente web para realização de suas compras. Espera-se ao final do projeto que possa ser oferecido a Comunidade um sistema de compras eletrônicas totalmente adequado às organizações e caracterizado por apresentar tecnologia no estado da arte, facilmente expansível, com alta escalabilidade e

This European project focuses on the concept of inductive querying, i.e., the formalization of knowledge discovery processes as sequences of queries. This project is the follow-up of the successful IST FET project CINQ (FP5 IST 26469) which was already dedicated to the inductive database framework. Integrantes: Loïc Pascal Gilles Cerf