Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Metodologias Robustas e Eficientes para Vigilância

Este projeto foca na resolução de problemas relacionados a vigilância visual de larga escala, onde dados são adquiridos a partir de múltiplas câmeras de vigilância. Tem-se como hipótese principal que a combinação de descritores de características é capaz de proporcionar melhores resultados para problemas dentro desse escopo. Além da complementação

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Coordenação de Grandes Grupos de Robôs

O objetivo deste projeto consistiu em estudar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação de grandes grupos de robôs, normalmente chamados de enxames de robôs ou swarms. Como mencionado no projeto, embora a coordenação de pequenos grupos de robôs tenha sido razoavelmente estudada na literatura nos últimos anos, a coordenação

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Sistema Multi-Agentes para Negociação de Recursos em Grid

O trabalho consiste no estudo e desenvolvimemnto de soluções para a alocação de recursos computacionais em ambiente grid considerando as atuais lacunas técnicas do tema. Hoje, os middlewares não são robustos o suficiente para re-negociar recursos em tempo real, não consideram acordos de nível de serviço (Service Level Agreement —

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