Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis

O presente projeto tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para coordenação de grandes grupos (tipicamente contendo dezenas ou mesmo milhares) de robôs. Esses arranjos têm sido denominados na literatura internacional por swarms, e que neste texto será traduzido por “enxames”. A coordenação de grupos

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Free-Commerce: Tecnologias da Informação e Comunicações

Este projeto tem como objetivo principal criar um ambiente web para realização de suas compras. Espera-se ao final do projeto que possa ser oferecido a Comunidade um sistema de compras eletrônicas totalmente adequado às organizações e caracterizado por apresentar tecnologia no estado da arte, facilmente expansível, com alta escalabilidade e

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Algoritmos e Interfaces para Enxames de Robôs

O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Serão desenvolvidos algoritmos e interfaces que explorem as características dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas,

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Recuperação de Informação Visual

A facilidade de captura e codificação de imagens digitais tem produzido uma quantidade gigantesca de informação visual on-line. Como conseqüência, grandes desafios se apresentam na área de sistemas de informação multimídia, envolvendo o armazenamento, a indexação e a recuperação de informação visual em grandes arquivos. O NPDI tem desenvolvido pesquisa

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Análise e Modelagem de Redes Complexas na Web

O foco deste projeto situa-se na análise e modelagem de redes complexas na Web.  Existem na Web múltiplas camadas interdependentes de redes de relacionamentos  complexos e dinâmicos, as quais permitem que fluxo e a disseminação de informação ocorram em larga escala. As redes da Web podem ser vista de diferentes

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Evolução de Modelos de Classificação Hierárquica

Esse projeto tem como principal objetivo desenvolver modelos de classificação hierárquica baseados em algoritmos evolucionários. Além disso, ele também investigará métricas eficazes para avaliação de métodos hierárquicos. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .  

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