Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis

O presente projeto tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para coordenação de grandes grupos (tipicamente contendo dezenas ou mesmo milhares) de robôs. Esses arranjos têm sido denominados na literatura internacional por swarms, e que neste texto será traduzido por “enxames”. A coordenação de grupos

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Cooperação entre Múltiplos Manipuladores Móveis

Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.

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Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres

O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre

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Algoritmos Adaptativos para Recuperação de Informação

Hoje em dia, com o desenvolvimento a baixo custo de sistemas informatizados, a maior parte da informação é armazenada de forma digital. De fato, o funcionamento de instituições em todas as áreas sociais depende de sistemas de informação eficazes e eficientes. No entanto, o desenvolvimento de sistemas para o tratamento

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Autonomic Internet

Networks require greater degree of service-awareness. This implies that not only are all digital items pertaining to a service delivered, but also all relevant business goals are fulfilled, and network resources are used optimally. As a consequence the network s complexity grows with service abundance placing new requirements on network

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Um Algoritmo de Fusão para Registradores Compartilhados

A fusão de registradores é uma otimização que remove instruções de cópia tais como “a = b” do código fonte. Esta otimização é possível sempre que as variáveis “a” e “b” são associadas ao mesmo registrador físico. Os algoritmos de fusão descritos na literatura normalmente assumem arquiteturas com bancos de

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