Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Plataformas de Middleware Extensíveis, Reconfiguráveis e Orientadas por Aspectos
Neste projeto de pesquisa, foi projetado, implementado e avaliado um sistema de middleware, chamado AspectJRMI, que, por meio de conceitos de orientação por aspectos, disponibiliza um middleware configurável em tempo de compilação. Em AspectJRMI, programadores podem agregar funcionalidades transversais ao núcleo do sistema, o qual oferece basicamente um serviço de
Técnicas Avançadas de Aprendizado de Maquina para o Tratamento de Informacao na Web
Os principais objetivos e metas a serem alcançados nesse projeto incluem: 1) Desenvolvimento de novas técnicas baseadas em aprendizado para a recomendação personalizada de tags 2) Desenvolvimento de novas técnicas baseadas em aprendizado para a recomendação de tags que explorem a similaridade de conteúdo em objetos multimídia na Web 2.0
Modelos e algoritmos para tratamento de informações sociais em tempo real.
A busca por uma plataforma computacional que possibilite o processamento escalável de grandes quantidades de dados, a busca por estratégias de coleta e extração de dados que sejam eficazes e eficientes, sem comprometer a privacidade dos indivíduos. Integrantes: Renato Antonio Celso Ferreira – Integrante / Wagner Meira Jr. – Coordenador.
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis
O presente projeto tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para coordenação de grandes grupos (tipicamente contendo dezenas ou mesmo milhares) de robôs. Esses arranjos têm sido denominados na literatura internacional por swarms, e que neste texto será traduzido por “enxames”. A coordenação de grupos
Cooperação entre Múltiplos Manipuladores Móveis
Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.
Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres
O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre
Algoritmos Adaptativos para Recuperação de Informação
Hoje em dia, com o desenvolvimento a baixo custo de sistemas informatizados, a maior parte da informação é armazenada de forma digital. De fato, o funcionamento de instituições em todas as áreas sociais depende de sistemas de informação eficazes e eficientes. No entanto, o desenvolvimento de sistemas para o tratamento
Autonomic Internet
Networks require greater degree of service-awareness. This implies that not only are all digital items pertaining to a service delivered, but also all relevant business goals are fulfilled, and network resources are used optimally. As a consequence the network s complexity grows with service abundance placing new requirements on network
Um Algoritmo de Fusão para Registradores Compartilhados
A fusão de registradores é uma otimização que remove instruções de cópia tais como “a = b” do código fonte. Esta otimização é possível sempre que as variáveis “a” e “b” são associadas ao mesmo registrador físico. Os algoritmos de fusão descritos na literatura normalmente assumem arquiteturas com bancos de
