Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
NEW-WIFI: Novos Protocolos para Redes Sem Fio
O objetivo desse trabalho é o desenvolvimento de novos algoritmos e protocolos para Redes Sem Fio. Uma rede utiliza uma pilha de software para garantir a comunicação entre os nós da rede. Pretendemos estudar, criar e avaliar novos protocolos utilizando a técnica de Codificação em Rede e experimentar no mundo
Algoritmos para o Problema de Instalação de Fibras em Redes Óticas
Este projeto trata um problema de roteamento em redes de fibra ótica conhecido como Problema de Instalação de Fibras em Redes Óticas (PIFRO). Neste problema, deve-se rotear o conjunto de caminhos óticos de forma a minimizar o custo total dos dispositivos óticos necessários para a operação da rede. O objetivo principal
Metáforas e tecnologias para visualização de dados biológicos
O objetivo deste projeto é o estudo e o desenvolvimento de metáforas e tecnologias de visualização capazes de representar o volume e a alta dimensionalidade de dados de Bioinformática, evidenciando os padrões neles presentes e sua evolução, facilitando a compreensão da informação apresentada. Integrantes: Raquel Cardoso de Melo Minardi –
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs
O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de
Investigação sobre o Método de Avaliação de Comunicabilidade
A etapa de avaliação é fundamental para o design de uma interface, afinal é através dela é que se consegue verficar a qualidade da solução proposta, ou seja, se ela atende às necessidades dos usuários, se existem problemas de interação ou interface, seu efeito sobre o trabalho dos usuários, e
ROVAEX-II Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos – II
O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa nas áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do presente edital FAPEMIG 03/2010 — Programa Pesquisador Mineiro — PPM IV. Em particular, serão investigados problemas relacionados à inserção de robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos, isto
Avaliação do Desempenho Acadêmico dos Alunos Cotistas da UEMS
O presente trabalho tem como objetivo analisar alguns aspectos do desempenho acadêmico em alunos cotistas e não cotistas, considerando todas as disciplinas cursadas nos anos de 2004 e 2005 das primeiras e segundas séries de todos os cursos da UEMS. O referido período e as séries foram considerados por abranger
Instituto Nokia de Tecnologia
Cooperação e intercâmbio através das atividades de pesquisa, desenvolvimento, formação e treinamento de recursos humanos e prestação de serviços cooperativos propostos por ambas as partes. Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Antonio Otavio Fernandes – Coordenador / Claudionor José Nunes Coelho Jr – Integrante / José
Desenvolvimento de um Sistema de Captura de Movimento de Código Aberto e suas Aplicações à Animação de Personagens
O objetivo dessa proposta é de concluir e aprimorar o software de código aberto para a captura de movimento, o OpenMoCap, testá-lo e aplicá-lo, na animação de personagens, e disponibilizá-lo em um portal, que servirá como um multiplicador do software. Para a etapa de testes, estão em curso colaborações com
