Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Planejamento de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs

Esse projeto de pesquisa concentrou-se na investigação e desenvolvimento de técnicas para execução do planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Basicamente, trabalhou-se em duas linhas principais: na primeira foram desenvolvidos e aperfeiçoados algoritmos de controle descentralizados para permitir que grupos de

Saiba mais »

Ferramenta para diagnóstico de falhas em veículos automotores

Desenvolvimento de uma nova plataforma de hardware para o scanner automotivo Scanycar, sem o uso de cartuchos. Essa plataforma deveria ser capaz de se comunicar com as diferentes redes de comunicação de dados existentes nos veículos atuais e com a interface serial RS-232 de um computador pessoal (PC). Alunos envolvidos:

Saiba mais »

PerFeiÇão: Perfil Feminino em Computação

O objetivo geral desse projeto é dividido em duas partes complementares: primeiro, traçar um perfil das mulheres da área de Computação, e partir de tal perfil, trabalhar para atrair meninas para a área e reter as que já se encontram na Computação. Os objetivos específicos em três etapas são: 1)

Saiba mais »

Suporte de Sistemas a Aplicações Escaláveis

No contexto de aplicações distribuídas de grande porte, desenvolver soluções a nível de sistemas operacionais e redes de computadores que propiciem a criação de um ambiente de desenvolvimento e execução de aplicações distribuídas em larga escala e com alto desempenho é hoje um desa?o para a comunidade de sistemas distribuídos.

Saiba mais »

Aprendizado de Máquina Aplicado a Problemas de Recuperação de Informação e Integração de Dados

O projeto em andamento tem como objetivo principal explorar uma técnica de aprendizado de máquina (ou supervisionada), programação genética (PG), na resolução  de diversos problemas nas áreas de recuperação de informação e casamento inexato em Sistemas de Informação avançados, com foco principal na Web. Mais especificamente, PG foi utilizada, com bastante sucesso pelo

Saiba mais »

Localização em Computação Ubíqua e Redes de Sensores Sem Fio

Este projeto descreve atividades de pesquisa científica, tecnológica e de inovação nas áreas de computação ubíqua (Ubicomp) e redes de sensores sem fio (RSSFs). As RSSFs têm como objetivo monitorar, instrumentar, e, possivelmente, controlar o mundo físico. Por outro lado a computação ubíqua tem como objetivo embutir a computação no

Saiba mais »

Acesso por PERFIL

Acessar o conteúdo