Planejamento e Controle de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs
O objetivo principal desse projeto de pesquisa é investigar e desenvolver técnicas que permitam realizar o planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Uma das linhas a ser investigada é a representação de grupos de robôs através de abstrações, ou seja, através de entidades mais simples, cujo planejamento e controle envolva uma quantidade menor de parâmetros ou graus de liberdade. Isso pode ser feito, por exemplo, com a definição de novos objetos que abstraiam os grupos ou através da implementação de hierarquias de robôs. Pretende-se também estudar e desenvolver algoritmos de controle descentralizados que permitam que grupos de robôs, trabalhando de forma completamente assíncrona, possam seguir trajetórias que os levem para um mesmo objetivo. Uma técnica particularmente interessante a ser pesquisada envolve a especificação de funções implícitas para guiar a trajetória de grupos de robôs em ambientes complexos.
Bolsa de Produtividade em Pesquisa Nível 2.
Integrantes: Luiz Chaimowicz – Coordenador.
Início: 2006
Término: 2009
Coordenador: Luiz Chaimowicz
Agência: CNPq
Processo: 305127/2005-5
Situação: Encerrado