Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Robótica e Visão Comptacional: Modelos, Algoritmos e Aplicações

Entre as prioridades da nossa pesquisa em Robótica, estão problemas paradgmáticos da cooperação entre agentes móveis e estáticos (i.e. redes de sensores sem fio terrestre e robôs aéreos) e a localização e o mapeamento em ambientes externos. Por serem intrinsecamente não estruturados, tais ambientes demandam abordagens que possam lidar com

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Metodologias Robustas e Eficientes para Vigilância

Este projeto foca na resolução de problemas relacionados a vigilância visual de larga escala, onde dados são adquiridos a partir de múltiplas câmeras de vigilância. Tem-se como hipótese principal que a combinação de descritores de características é capaz de proporcionar melhores resultados para problemas dentro desse escopo. Além da complementação

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Scalable Mining of Complex Social Graphs

The proliferation of user-generated rich web-based social media data, such as microblogs (e.g., short text messages called Tweets on Twitter), blogs, chat rooms, newsgroups, discussion boards, and web sites, ooeer unprecedented opportunities for public health informatics. However, to date, most of the health-related social data has been used to plot

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Cooperação entre Múltiplos Manipuladores Móveis

Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.

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Visão Subaquática

A maior parte dos algoritmos e metodologias em visão computacional assumem que a interferência causada pelo meio onde se propaga a luz pode ser desprezada no processo de formação da imagem. Entretanto, há um grande número de situações onde o meio influencia de forma dramática a aquisição das imagens, tornando

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HCI in Brazil and Denmark

O objetivo do projeto é apoiar a colaboração de pesquisadores no Brasil e Dinamarca na área de IHC e Sistemas Colaborativos. Identificou-se que as principais questões de interesse comum aos diversos pesquisadores envolvidos são teorias de IHC e colaboração, design participativo e baseado em modelos e Governo Eletrônico. Faz parte

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Graduação de curvas de mortalidade

A graduação é um método muito utilizado para o ajuste de curvas de mortalidade. O objetivo da graduação é suavizar a curva quando a variância dos dados é muito grande ou quando os dados que deram origem à curva são escassos. Algumas vezes, para calcular prêmios em seguros de vida

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Sistema de Monitoramento e Vigilância da Violencia e Acidentes de Trânsito

O projeto SIMVIDA pretende desenvolver e implementar um sistema de vigilância epidemiológica para dados de acidentes de trânsito e de violência para uso rotineiro em instituições de saúde pública que tenham referência geográfica e temporal. Os objetivos específicos são os seguintes: (1) Desenvolver métodos epidemiológicos para vigilância espaço-temporal de agravos

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