Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Algoritmos e Interfaces para Enxames de Robôs

O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Serão desenvolvidos algoritmos e interfaces que explorem as características dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas,

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Plataforma Arouca

Desenvolvimento, implantação e Moddle 2.0 IS. Estudo de arquitetura de informação, requisitos e políticas de seguranca de acesso para implantação da Plataforma Arouca. Integrantes: Renato Antonio Celso Ferreira – Integrante / Osvaldo Carvalho – Coordenador.  

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Modularidade usando Dependências Semânticas e Evolutivas

Os objetivos principais da pesquisa proposta são os seguintes: (#1) investigar novas soluções e visões modulares, com ênfase em módulos que agrupem classes segundo seus relacionamentos semânticos e evolutivos; (#2) investigar novas soluções para conformidade arquitetural, com ênfase em agilidade e recomendação de refactorings. Esses dois objetivos principais são fatorados

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ROVAEX: Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos

O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do Edital FAPEMIG 03/2008 Programa Pesquisador Mineiro – PPM II. Neste projeto, em particular, estaremos investigando aspectos relacionados à missões envolvendo robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos. Apresentamos, neste

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