O objetivo principal desse projeto de pesquisa é investigar e desenvolver técnicas que permitam realizar o planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Uma das linhas a ser investigada é a representação de grupos de robôs através de abstrações, ou seja, através

Estudar modelos e algoritmos, com a geração de aplicações em Computação Móvel e Comunicação Sem Fio.  Integrantes: Geraldo Robson Mateus – Coordenador / James M Smith – Integrante / Antonio A F Loureiro – Integrante / Mauro N Rocha – Integrante / Frederico R B Cruz – Integrante.   

O objetivo geral pretendido com o projeto é a execução de pesquisa e desenvolvimento tecnológico em redes de computadores e sistemas distribuídos, especialmente gerenciamento de redes de computadores, redes de sensores sem fio e sistemas distribuídos; segurança em redes de sensores sem fio; alocação de recursos em grades computacionais. Os

Este projeto de pesquisa versa sobre a construção de sistemas de mineração de dados escaláveis e eficientes. A escolha da aplicação mineração de dados (e ferramentas de inteligência em geral). Em particular, o projeto ataca três grupos de desafios de pesquisa em Ciência da Computação: extração automatizada de conhecimento de

A pesquisa aqui proposta neste projeto aplica a tecnologia de agentes para realizar a alocação de recursos por negociação em ambientes grid. Agentes têm a vantagem de agirem em nome de usuários e recursos e serem capazes de gerenciar tarefas em ambientes complexos e distribuídos, como é o caso dos

O objetivo do projeto é a execução de pesquisa e desenvolvimento tecnológico em redes de computadores e sistemas distribuídos, especialmente em: redes móveis ad hoc, redes mesh, redes de sensores sem fio e sistemas distribuídos; gerenciamento de redes de computadores; aplicações e segurança em redes de sensores sem fio e

A crescente disponibilidade de dados provenientes de projetos de sequenciamento e latente limitação das técnicas de anotação clássicas baseadas puramente na homologia de sequência, somadas a inúmeras iniciativas de genômica estrutural e ao aperfeiçoamento dos métodos de modelagem por homologia, tornam o desenvolvimento de técnicas baseadas em estrutura para predição

Pretende-se desenvolver um ambiente baseado em FPGA que possa ser utilizado em aplicações que possuam processamento de alto desempenho e realizar um estudo comparativo com a mesma aplicação desenvolvida em microcontroladores. Pretende-se desenvolver ainda os diversos drivers que permitirá o interfaceamento do hardware com o sistema operacional. A execução deste

O objetivo do projeto é ter entre seus membros dois alunos de doutorado e três ou quatro alunos de mestrado a serem definidos posteriormente. Este projeto foi aprovado no edital MCT/CNPq 15/2007, universal em 2007. Enquanto que o projeto anterior prevê viagens e equipamentos para o desenvolvimento da pesquisa, este