Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Wave Propagation for Pointer Analysis

This project consists in the design and implementation of a new pointer analysis algorithm that can be parallelized. Integrantes: Fernando Magno Quintão Pereira – Coordenador / Daniel Berlin – Integrante. Número de produções C, T A: 1  

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Algoritmos para Grandes Grupos de Agentes Robóticos

O objetivo principal do presente trabalho é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de agentes robóticos. Especificamente, pretende-se complementar e estender dois projetos de pesquisa coordenados pelo proponente que já se encontram em andamento: um com ênfase na navegação de enxames e

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Redes de Sensores sem Fio e Computação Ubíqua

Este é um projeto de natureza complementar, envolvendo as áreas de redes de sensores sem fio (RSSFs) e computação ubíqua (Ubicomp). As RSSFs têm como objetivo monitorar, instrumentar e, possivelmente, controlar o mundo físico. Por outro lado a computação ubíqua tem como objetivo embutir a computação no ambiente e em

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Multiple Autonomous Robot Software

 At the University of Pennsylvania, our MARS2020 research thrust is to establish the overall paradigm, modeling framework and the software architecture to enable a minimum number of human operators to manage a heterogeneous robotic team with varying degrees of autonomy. The central features of our approach are to organize the

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Visão Subaquática

A maior parte dos algoritmos e metodologias em visão computacional assumem que a interferência causada pelo meio onde se propaga a luz pode ser desprezada no processo de formação da imagem. Entretanto, há um grande número de situações onde o meio influencia de forma dramática a aquisição das imagens, tornando

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Panorâmica Virtual para Cidades Históricas

Projeto desenvolvido em conjunto com a SUMSYS, empresa de base tecnológica focada no desenvolvimento de soluções em software para Tecnologia da Informação. O projeto apresentado nesta proposta contemplará a construção do ambiente virtual para a cidade de Ouro Preto-MG. Essa restrição se dá devido à necessidade de validar inicialmente o

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A Research Oriented P2P Live Streaming System

Um projeto de desenvolvimento e pesquisa na transmissão de vídeo ao vivo utilizando tecnologias P2P. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . Integrantes: Sergio Vale Aguiar Campos – Coordenador / Alex Borges – Integrante / Marcus Vinicius Rocha – Integrante / italo cunha – Integrante. Número de produções C,

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