Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Wave Propagation for Pointer Analysis
This project consists in the design and implementation of a new pointer analysis algorithm that can be parallelized. Integrantes: Fernando Magno Quintão Pereira – Coordenador / Daniel Berlin – Integrante. Número de produções C, T A: 1
Algoritmos para Grandes Grupos de Agentes Robóticos
O objetivo principal do presente trabalho é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de agentes robóticos. Especificamente, pretende-se complementar e estender dois projetos de pesquisa coordenados pelo proponente que já se encontram em andamento: um com ênfase na navegação de enxames e
Redes de Sensores sem Fio e Computação Ubíqua
Este é um projeto de natureza complementar, envolvendo as áreas de redes de sensores sem fio (RSSFs) e computação ubíqua (Ubicomp). As RSSFs têm como objetivo monitorar, instrumentar e, possivelmente, controlar o mundo físico. Por outro lado a computação ubíqua tem como objetivo embutir a computação no ambiente e em
Vigilancia espaco-temporal
Neste projeto pretendemos analisar e estender sistemas de vigilância prospectivos.
Multiple Autonomous Robot Software
At the University of Pennsylvania, our MARS2020 research thrust is to establish the overall paradigm, modeling framework and the software architecture to enable a minimum number of human operators to manage a heterogeneous robotic team with varying degrees of autonomy. The central features of our approach are to organize the
Visão Subaquática
A maior parte dos algoritmos e metodologias em visão computacional assumem que a interferência causada pelo meio onde se propaga a luz pode ser desprezada no processo de formação da imagem. Entretanto, há um grande número de situações onde o meio influencia de forma dramática a aquisição das imagens, tornando
Panorâmica Virtual para Cidades Históricas
Projeto desenvolvido em conjunto com a SUMSYS, empresa de base tecnológica focada no desenvolvimento de soluções em software para Tecnologia da Informação. O projeto apresentado nesta proposta contemplará a construção do ambiente virtual para a cidade de Ouro Preto-MG. Essa restrição se dá devido à necessidade de validar inicialmente o
A Research Oriented P2P Live Streaming System
Um projeto de desenvolvimento e pesquisa na transmissão de vídeo ao vivo utilizando tecnologias P2P. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) . Integrantes: Sergio Vale Aguiar Campos – Coordenador / Alex Borges – Integrante / Marcus Vinicius Rocha – Integrante / italo cunha – Integrante. Número de produções C,
HP- Improving Introductory Computer Science Course through the Use of Tablet PC
This project aims at using the Tablet PC for teaching Algorithms and Data Structures II, a basic Computer Science course, mandatory to students majoring in 5 areas, namely Computer Science, Computational Mathematics, Information Science, Electrical Engineering, and Automation Control, and optional to students majoring in a few other areas. The