Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Sistemas Computacionais para Redes Aquáticas
O objetivo deste projeto é desenvolver a pesquisa multidisciplinar em Sistemas Computacionais para Redes Aquáticas, causando impacto social, impacto na formação de alunos, interagindo com a comunidade, formando um núcleo de excelência de pesquisa. O projeto de Sistemas Computacionais para Redes Aquáticas ocorre em duas frente principais: através do desenvolvimento
Paralelização de algoritmos de mineração de dados
Este projeto tem por objetivo desenvolver algoritmos de mineração de dados escaláveis e eficientes para execução em agregados de máquinas, também conhecidos como clusters. O projeto foca em três classes de algoritmos: associações, agrupamentos e classificadores. Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissionalizante:
Multi-agentes para negociação de recursos em grids computacionais
A pesquisa aqui proposta neste projeto aplica a tecnologia de agentes para realizar a alocação de recursos por negociação em ambientes grid. Agentes têm a vantagem de agirem em nome de usuários e recursos e serem capazes de gerenciar tarefas em ambientes complexos e distribuídos, como é o caso dos
Mineração de Dados Internet em Tempo Real
Este projeto ter por objetivo desenvolver técnicas de mineracao de dados para suporte ao entendimento e aperfeiçoamento de duas aplicações de alta relevância e impacto no contexto da internet: sistemas de recomendação e análise de sentimentos. Considerando a demanda computacional e o crescente volume de dados a ser minerado, o
Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres
O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre
Multiple Autonomous Robot Software
At the University of Pennsylvania, our MARS2020 research thrust is to establish the overall paradigm, modeling framework and the software architecture to enable a minimum number of human operators to manage a heterogeneous robotic team with varying degrees of autonomy. The central features of our approach are to organize the
Free-Monitor – Sistema Software Livre para Monitoração de Desempenho em Ambiente UNIX
Tendo observado uma grande demanda por ferramentas de monitoramento de desempenho, tanto em seu próprio parque de TI, quanto dos de seus clientes e parceiros e percebendo a inexistência de uma ferramenta que atendesse a essa necessidade com todas as funcionalidades desejadas, o Departamento de Ciência da Computação da UFMG

Monitoramento e Auxílio ao Diagnóstico de Pacientes com COVID-19 Usando Radiografias Torácicas e Deep Learning
O mundo está vivendo uma pandemia histórica que em menos de 4 meses já atingiu quase 2 milhões de pessoas. Dada a velocidade de disseminação do novo coronavírus e com a iminência do colapso de sistema de saúde no Brasil e no mundo, é urgente a necessidade de um sistema de auxílio a
