Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Sistemas Computacionais para Redes Aquáticas

O objetivo deste projeto é desenvolver a pesquisa multidisciplinar em Sistemas Computacionais para Redes Aquáticas, causando impacto social, impacto na formação de alunos, interagindo com a comunidade, formando um núcleo de excelência de pesquisa. O projeto de Sistemas Computacionais para Redes Aquáticas ocorre em duas frente principais: através do desenvolvimento

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Paralelização de algoritmos de mineração de dados

Este projeto tem por objetivo desenvolver algoritmos de mineração de dados escaláveis e eficientes para execução em agregados de máquinas, também conhecidos como clusters. O projeto foca em três classes de algoritmos: associações, agrupamentos e classificadores. Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissionalizante:

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Mineração de Dados Internet em Tempo Real

Este projeto ter por objetivo desenvolver técnicas de mineracao de dados para suporte ao entendimento e aperfeiçoamento de duas aplicações de alta relevância e impacto no contexto da internet: sistemas de recomendação e análise de sentimentos. Considerando a demanda computacional e o crescente volume de dados a ser minerado, o

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Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres

O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre

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Multiple Autonomous Robot Software

 At the University of Pennsylvania, our MARS2020 research thrust is to establish the overall paradigm, modeling framework and the software architecture to enable a minimum number of human operators to manage a heterogeneous robotic team with varying degrees of autonomy. The central features of our approach are to organize the

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