Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

NanoDatacenters

Historically, content distribution in the Internet has relied on a client-server model. This model has shaped all Internet legacy applications such as the web, electronic mail messaging, and FTP. For the past ten years, we have seen content distribution solutions that have evolved from classical client-server models, through distributed caching,

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Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres

O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre

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Testes de interação espaço-temporal em processos pontuais

Vamos estudar dois problemas: o de testar a presença de interação espaço-tempo em dados de processos pontuais e o de monitorar um processo espaço-temporal para identificar padrões emergentes. No primeiro problema, nosso interesse é comparar um teste amplamente usado para testar interação espaço-tempo (o teste de Knox) com um teste

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Detecção de Pedestres para Vigilância Eficiente

A vigilância automática de ambientes visa extrair informações a respeito de atividades desempenhadas pelos humanos de modo a detectar interações e identificar padrões de comportamentos que sejam suspeitos. Entretanto, antes que tais atividades sejam analisadas, diversos problemas que compreendem o domínio de aplicação conhecido como observação de pessoas devem ser

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Cooperação entre Múltiplos Manipuladores Móveis

Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.

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