O Laboratório de Robótica e Visão Computacional (VeRLab) do DCC/UFMG tem desenvolvido diversos projetos de pesquisa com o apoio do CNPq e Fapemig. Entre eles, podem-se mencionar projetos na área de cooperação entre múltiplos robôs, planejamento e controle de trajetórias para enxames de robôs, reconstrução de ambientes tridimensionais, entre outros.

O projeto visa o desenvolvimento de novas metodologias de implementação de Sistemas de Computação Integrados em Chip. Tais sistemas podem se apresentar de duas maneiras: sistemas embutidos (as vezes chamados de sistemas embarcados) quando usam componentes de prateleira e são implentados em placas de circuito impresso; e SoC (systems-on-chip) quando

O objetivo técnico principal deste projeto consiste em: i) desenvolver uma metodologia unificada para estender algoritmos estado-da-arte de CAD de forma a torná-los robustos temporalmente e ii) aplicar esses classificadores a outros problemas práticos interessantes. 

Uma significativa fracao do trafego atual na Internet pode ser categorizado como trafego ilegitimo, isto e, destinado a enderecos que nao existem, servidores que nao estao operantes ou servidores e/ou usuarios finais que nao o solicitaram. O trafego ilegitimo compromete a confiabilidade de varias aplicacoes populares na Internet, afetando a

Esse projeto de pesquisa concentrou-se na investigação e desenvolvimento de técnicas para execução do planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Basicamente, trabalhou-se em duas linhas principais: na primeira foram desenvolvidos e aperfeiçoados algoritmos de controle descentralizados para permitir que grupos de

Este projeto de pesquisa visa estudar aspectos teóricos de Redes de Comunicação Sem Fio. Será dada uma ênfase ao processo de modelagem desse tipo de redes, de forma a propôr novos modelos que facilitem a argumentação analítica e, ao mesmo tempo, a representação de características de modelos físicos mais próximos

Este projeto trata um problema de roteamento em redes de fibra ótica conhecido como Problema de Instalação de Fibras em Redes Óticas (PIFRO). Neste problema, deve-se rotear o conjunto de caminhos óticos de forma a minimizar o custo total dos dispositivos óticos necessários para a operação da rede. O objetivo principal

Este projeto, inserido nas áreas de Processamento de Imagens e Visão Computacional, tem como foco principal a investigação e o aprimoramento de técnicas de análise de imagens digitais em múltiplas resoluções utilizando descritores de textura, cor e forma dos objetos presentes nas imagens. O processo de análise baseia-se na dependência

Um dos principais objetivos da mineração de dados é descobrir padrões e relações em dados. Em várias aplicações, entretanto, é importante não somente descobrir padrões mas separar aqueles que podem ocorrer por mero acaso daqueles outros que são realmente estatisticamente significantes. Além disso, em sistemas de monitoramento contínuo, uma demanda