Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Cooperação entre Múltiplos Manipuladores Móveis
Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.
Sistema de Monitoramento e Vigilância da Violencia e Acidentes de Trânsito
O projeto SIMVIDA pretende desenvolver e implementar um sistema de vigilância epidemiológica para dados de acidentes de trânsito e de violência para uso rotineiro em instituições de saúde pública que tenham referência geográfica e temporal. Os objetivos específicos são os seguintes: (1) Desenvolver métodos epidemiológicos para vigilância espaço-temporal de agravos
Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia de Sistemas Micro e Nanoeletrônicos.
O INCT NAMITEC tem como missão gerar, aplicar e disseminar conhecimentos de micro e nanoeletrônica, articulando competências para promover inovações que atendam às necessidades da sociedade. Ocupa posição estratégica no Sistema Nacional de Ciência e Tecnologia, contemplando dois objetivos prioritários do desenvolvimento científico e tecnológico nacional: a) Tecnologias da Informação
GP Ranking Descoberta de funções de ranking para coleções de documentos usando Programação Genética
Neste projeto focamos na aplicação de uma técnica de aprendizado de máquina, Programação Genética (PG), na resolução do problema de recuperação de informação efetiva em coleções de documentos textuais. PG ser´a utilizada como um arcabouço para permitir a combinação flexível das diversas evidências disponíveis para a geração de funções de
Robustez, desempenho e segurança em redes ubíquas de coisas
It focuses on the development of network protocols and management solutions for ubiquitous networks (RFID, ad hoc and mesh networks, DTNs). There are five areas that will be studied: efficient routing algorithms for mesh and ad hoc networks, network management in sensor networks, efficient query dissemination in sensor networks, security
Sistema Remoto de Coleta de Dados para Redes de Sensores sem Fio Geograficamente Distribuídas
Uma área de pesquisa bastante ativa é a de Redes de Sensores sem Fio. Essas redes consistem de dispositivos computacionais com capacidade de sensoriamento e comunicação sem fio, ampliando a forma como se percebe o ambiente. Muitas aplicações práticas começam a surgir com o desenvolvimento dessa tecnologia, tais como de
Mapeamento Tridimensional para Criação de Ambientes Virtuais Foto-Realísticos
A criação de cenários virtuais realísticos é uma tarefa de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica e os desafios no processo de criação desses cenários virtuais são inúmeros. Embora avanços significativos tenham sido alcançados para a solução do problema de mapeamento tridimensional e geração de
Ampliação e digitalização do acervo do projeto Visitas
O Departamento de Matemática da UFMG mantém o Projeto Visitas que tem por objetivo receber alunos do ensino fundamental e apresentar conteúdos através de jogos e outras formas lúdicas. A participação da Profa. Raquel neste projeto tem o objetivo de permitir a avaliação e extensão do Pingo, um ambiente criado
Evolução Segura de Famílias de Sistemas de Software: Métricas, Experimentos e Padrões de Desenvolvimento
O objetivo deste projeto é oferecer meios para avaliação empírica dos efeitos positivos e negativos de diferentes mecanismos de composição de uma família de sistemas na estabilidade e na robustez dos produtos de software. Ao fim deste projeto espera-se obter os seguintes resultados: (i) identificar, documentar e formalizar diferentes formas