O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa nas áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do presente edital FAPEMIG 03/2010 — Programa Pesquisador Mineiro — PPM IV. Em particular, serão investigados problemas relacionados à inserção de robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos, isto é, em ambientes não controlados e não estruturados. Nesta proposta, apresentamos as principais linhas de pesquisa com as quais estaremos envolvidos nos próximos dois anos com apoio da FAPEMIG. O projeto insere-se, de maneira global, nas áreas de Robótica e Visão Computacional. Estaremos dando prosseguimento à pesquisa que temos desenvolvido nos últimos anos, buscando avançar o estado da arte. Uma das prioridades será a de promover maior integração dos resultados obtidos em projetos nas áreas de Visão e Robótica, provendo – como será mostrado a seguir – novos paradigmas na cooperação robótica pela inclusão de redes de sensores sem fio.