The e-phenology is a multidisciplinary project that explores innovative solutions for plant monitoring in the tropics, combining research in Computer Science, Phenology, and Ecology. On-the-ground phenological observations preclude large areas of study and are laborious and time consuming. Near-surface remote phenology with digital cameras is still area-limited but reduces considerably

O objetivo deste projeto consistiu em estudar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação de grandes grupos de robôs, normalmente chamados de enxames de robôs ou swarms. Como mencionado no projeto, embora a coordenação de pequenos grupos de robôs tenha sido razoavelmente estudada na literatura nos últimos anos, a coordenação

O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do Edital FAPEMIG 03/2008 Programa Pesquisador Mineiro – PPM II. Neste projeto, em particular, estaremos investigando aspectos relacionados à missões envolvendo robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos. Apresentamos, neste

Este projeto visa o estudo e caracterização da dinamicidade em redes de computadores. É evidente que novos nodos surgem ou outros abandonam as redes e que suas ligações alteram ao longo do tempo. A visão de uma rede evoluindo com o tempo é diferente da visão tradicional que agregada o

Este projeto de pesquisa divide-se em tr es linhas. A primeira consiste na utilização de técnicas de computação natural no intuito de obter proteínas que possuam o mesmo padrão de aminoácidos funcionais de uma enzima de função desconhecida. A segunda consiste em usar métodos de aprendizagem supervisionados no estudo de

Este projeto propõe a definição e o desenvolvimento de um Sistema de Disseminação de Conteúdo para Bancos de Dados Híbridos XML-Relacional, chamado de Amanajé. Sistemas de disseminação operam sob demanda dos seus consumidores e sob streams de dados provenientes dos produtores, sendo que esses dois requisitos são suficientes para definir

O trabalho consiste no estudo e desenvolvimemnto de soluções para a alocação de recursos computacionais em ambiente grid considerando as atuais lacunas técnicas do tema. Hoje, os middlewares não são robustos o suficiente para re-negociar recursos em tempo real, não consideram acordos de nível de serviço (Service Level Agreement —

O objetivo principal desse projeto é desenvolver uma infra-estrutura de hardware e software que permita a experimentação com enxames de robôs. Feito isso, serão implementados e validados experimentalmente algoritmos que envolvam a localização, navegação, coordenação e controle de grandes grupos de robôs, complementando assim os trabalhos de simulação.  Integrantes: Luiz

Este projeto de pesquisa visa estudar aspectos teóricos de Redes de Comunicação Sem Fio. Será dada uma ênfase ao processo de modelagem desse tipo de redes, de forma a propôr novos modelos que facilitem a argumentação analítica e, ao mesmo tempo, a representação de características de modelos físicos mais próximos