Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Planejamento de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs
Esse projeto de pesquisa concentrou-se na investigação e desenvolvimento de técnicas para execução do planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Basicamente, trabalhou-se em duas linhas principais: na primeira foram desenvolvidos e aperfeiçoados algoritmos de controle descentralizados para permitir que grupos de
Seguro Agrícola: Modelagem Estatística e Precificação
Desenvolver metodologias de gestão do risco para o agronegócio brasileiro sob uma perspectiva estatístico-atuarial e econômica, baseadas na geração de estratégias de seguro eficientes para o setor. Integrantes: Renato Martins Assunção – Coordenador / Edna A Reis – Integrante / Marcelo A Costa – Integrante / Ramiro R Cardenas –
Plataforma Virtualizada em Roteadores Domésticos para Monitoramento, Análise, Localização e Tratamento de Eventos e Rede
Neste projeto desenvolveremos PUROMALTE, uma plataforma virtualizada em roteadores de acesso para monitoramento de redes. Usaremos PUROMALTE para monitorar e entender o desempenho observado por clientes de banda larga, bem como desenvolver e avaliar novas tecnologias para localizar e tratar problemas de desempenho em redes. Novas tecnologias desenvolvidas com PUROMALTE
Algoritmos, Otimização e Aplicações
O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de
Modularidade e Qualidade de Software
Este Projeto Pesquisador Mineiro foi solicitado para apoiar as pesquisas do Grupo de Engenharia de Software Aplicada (ASERG) do DCC/UFMG. As pesquisas atuais do grupo estão organizadas em quatro linhas: (a) Conformidade Arquitetural, (b) Métricas, Predição e Gerenciamento de Bugs; (c) Documentação de APIs; (d) Novas Visões Modulares. Alunos
Evolução Segura de Famílias de Sistemas de Software: Métricas, Experimentos e Padrões de Desenvolvimento
O objetivo deste projeto é oferecer meios para avaliação empírica dos efeitos positivos e negativos de diferentes mecanismos de composição de uma família de sistemas na estabilidade e na robustez dos produtos de software. Ao fim deste projeto espera-se obter os seguintes resultados: (i) identificar, documentar e formalizar diferentes formas
Monitoramento Automático Aplicado a Grandes Competições Esportivas
Devido ao grande número de pessoas presentes em instalações esportivas que sediam competições com grandes públicos, como estádios ou ginásios, há vários problemas difíceis de serem tratados de uma forma eficiente quando todo o processo de análise é efetuado de forma manual, tais como a detecção de conflitos ocorrendo nas
Escalabilidade e Eficiência em Sistemas de Computação: Mineração de dados de aplicações Internet
Este projeto de pesquisa versa sobre a construção de sistemas de mineração de dados escaláveis e eficientes. A escolha da aplicação mineração de dados (e ferramentas de inteligência em geral). Em particular, o projeto ataca três grupos de desafios de pesquisa em Ciência da Computação: extração automatizada de conhecimento de
Modelos e Algoritmos para análise de Redes biológicas
A crescente geração de dados nos Projetos Genoma e em outras iniciativas que estão gerando dados em escalas nunca antes experimentadas, juntamente com a necessidade de se produzir informação a partir dessa enorme massa de dados, vêm demandando o desenvolvimento de novos modelos e algoritmos. Essa perspectiva de aquisição de
