Este projeto de pesquisa divide-se em tr es linhas. A primeira consiste na utilização de técnicas de computação natural no intuito de obter proteínas que possuam o mesmo padrão de aminoácidos funcionais de uma enzima de função desconhecida. A segunda consiste em usar métodos de aprendizagem supervisionados no estudo de

Apesar do crescente interesse na abordagem de segmentação que considera a dependência espacial, há um número pequeno de trabalhos utilizando campo aleatório de Markov para análise de imagens. A escolha desta técnica de segmentação pode ser considerada como uma contribuição para a literatura, particularmente no país, onde há ainda poucos

Os objetivos específicos deste projeto consistem em: (1) Estudar o efeito de incorporação do conceito de taxa de transmissão de dados ao modelo de interferência SINR. (2) Analisar a complexidade e desenvolver algoritmos para o problema de escalonamento distribuído de requisições com controle de potência. (3) Estudar o desempenho e

Serão foco de inversitgação no próximo quadriênio os problemas relativos à cooperação robótica de forma geral, e em particular a cooperação entre robôs (que se movem em diversos meios, como a terra e o ar), e entre robôs e seres humanos. Os problemas clássicos de localização, mapeamento e planejamento também

Propor estratégias de modelagem e precificação de planos de seguro agrícola baseados em derivativos climáticos que levem em consideração os aspectos espacial e temporal das variáveis climáticas envolvidas e sua relação com a produtividade. Integrantes: Renato Martins Assunção – Coordenador / Ramiro R Cardenas – Integrante.   

SensorNet foi um projeto de 30 meses de duração para pesquisa e desenvolvimento tecnológico em redes de sensores sem fio, executado em parceria entre as universidades federais de Minas Gerais e de Pernambuco, iniciado em janeiro de 2003. Objetiva principalmente o domínio e o desenvolvimento de novas tecnologias em redes

Construção automática de ambientes virtuais realísticos com aplicações em robótica cooperativa. Utilização de um domo de câmeras para captura de imagens e movimento, reconstrução 3D, localização, etc. Integrantes: Luiz Chaimowicz – Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos – Integrante / Rodrigo Carceroni – Coordenador.  

O objetivo principal desse projeto é desenvolver uma infra-estrutura de hardware e software que permita a experimentação com enxames de robôs. Feito isso, serão implementados e validados experimentalmente algoritmos que envolvam a localização, navegação, coordenação e controle de grandes grupos de robôs, complementando assim os trabalhos de simulação.  Integrantes: Luiz

Este projeto objetiva a pesquisa científica e tecnológica, a construção de protótipos e a formação de pessoal no tema de redes de computadores para uso em missões críticas e emergenciais, visando sua aplicação na defesa civil, segurança pública e eventos de grande porte, entre outros. Consiste no estudo dos problemas