Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Algoritmos para Grandes Grupos de Agentes Robóticos
O objetivo principal do presente trabalho é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de agentes robóticos. Especificamente, pretende-se complementar e estender dois projetos de pesquisa coordenados pelo proponente que já se encontram em andamento: um com ênfase na navegação de enxames e
AOL fellowship in Information Retrieval
Projeto de pesquisa financiado pela AOL para desenvolvimento de teorias e ferramentas para Bibliotecas Digitais. Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (1) . Integrantes: Marcos André Gonçalves – Integrante / Edward A Fox – Coordenador.
Um Jogo de Apoio ao Ensino de Engenharia de Software
Este projeto propõe a adaptação de jogos educacionais existentes para refletir práticas mais modernas de produção de software e para considerar aspectos intrínsecos do desenvolvimento de software no Brasil. O objetivo geral é tornar o ensino de Engenharia de Software mais atrativo aos alunos, apresentando conceitos práticos importantes de uma
Free-Monitor – Sistema Software Livre para Monitoração de Desempenho em Ambiente UNIX
Tendo observado uma grande demanda por ferramentas de monitoramento de desempenho, tanto em seu próprio parque de TI, quanto dos de seus clientes e parceiros e percebendo a inexistência de uma ferramenta que atendesse a essa necessidade com todas as funcionalidades desejadas, o Departamento de Ciência da Computação da UFMG
Algoritmos, Otimização e Aplicações
O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de
Dynamic Analysis for Software (Re-)Architecturing
O objetivo deste projeto é contribuir para reduzir o gap que normalmente observamos entre a arquitetura e o comportamento dinâmico de sistemas de software. Em particular, nosso foco é em uma visão que procure associar a arquitetura de um sistema com as features que são implementadas no código fonte. Integrantes: Marco
Sistemas de Middleware Orientados por Aspectos
Este projeto tem como objetivo central o desenvolvimento de sistemas de middleware que sejam menos monolíticos e invasivos e mais modulares e abertos a configurações, extensões, personalizações e manutenções. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) . Integrantes: Marco
Logística, Otimização e Tecnologia em Mineração
Neste projeto de pesquisa, pretendemos desenvolver técnicas de Pesquisa Operacional para otimizar a logística da cadeia produtiva da Vale. Temos como objetivo propor soluções que otimizem todo o sistema produtivo, de forma integrada, bem como os principais sub-sistemas: minas, ferrovia e porto, cada um, com suas particularidades. Para tanto, desenvolveremos
Algoritmos Lagrangeanos para a solução de Problemas de Otimização Combinatória
Neste projeto de pesquisa, investigamos o desenvolvimento de algoritmos baseados em Relaxação Lagrangeana para resolver com garantia de otimalidade alguns problemas difíceis de Otimização Combinatória. De especial interesse neste projeto é o estudo de como algoritmos nesta classe podem ser empregados como métodos de pré- processamento para algoritmos do tipo