Este projeto tem como objetivo central o desenvolvimento de ferramentas computacionais para a construção automática de ambientes virtuais realísticos, a partir de fotografias e vídeos digitais de objetos e cenas reais. Pretendemos utilizar os ambientes desenvolvidos em aplicações de tele-imersão, através de projeto e desenvolvimento de interfaces hápticas. Além das inúmeras aplicações diretas desse tipo de tecnologia, com grande potencial de impacto econômico e social em nosso país, pretendemos explorar o uso de ambientes virtuais para acelerar o desenvolvimento científico em áreas estratégicas, como a robótica cooperativa.