Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Novas Tecnologias para Enxames de Robôs

Objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Enxames de Robôs (do inglês robotic swarms) são grupos compostos por um grande número de robôs mais simples, que individualmente não possuem muita

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Apectos Teóricos de Redes de Comunicação Sem Fio

Este projeto de pesquisa visa estudar aspectos teóricos de Redes de Comunicação Sem Fio. Será dada uma ênfase ao processo de modelagem desse tipo de redes, de forma a propôr novos modelos que facilitem a argumentação analítica e, ao mesmo tempo, a representação de características de modelos físicos mais próximos

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Cooperação entre Múltiplos Manipuladores Móveis

Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.

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Plataforma Arouca

Desenvolvimento, implantação e Moddle 2.0 IS. Estudo de arquitetura de informação, requisitos e políticas de seguranca de acesso para implantação da Plataforma Arouca. Integrantes: Renato Antonio Celso Ferreira – Integrante / Osvaldo Carvalho – Coordenador.  

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Paralelização de algoritmos de mineração de dados

Este projeto tem por objetivo desenvolver algoritmos de mineração de dados escaláveis e eficientes para execução em agregados de máquinas, também conhecidos como clusters. O projeto foca em três classes de algoritmos: associações, agrupamentos e classificadores. Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissionalizante:

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