Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Novas Tecnologias para Enxames de Robôs

Objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Enxames de Robôs (do inglês robotic swarms) são grupos compostos por um grande número de robôs mais simples, que individualmente não possuem muita

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GreenWeb

Projeto desenvolvido dentro do InWeb – Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Web que visa o desenvolvimento de técnicas, métricas e métodos para detecção de poluição de conteúdo e promoção de conteúdo de mais alta qualidade na Web 2.0. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (3)

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Desenvolvimento de Software Orientado a Aspectos

O Desenvolvimento de Software Orientado a Aspectos (DSOA) é um novo paradigma proposto para melhorar a separação de interesses transversais na construção de software. Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) . Integrantes: Eduardo Magno Lages Figueiredo – Integrante

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Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis

O presente projeto tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para coordenação de grandes grupos (tipicamente contendo dezenas ou mesmo milhares) de robôs. Esses arranjos têm sido denominados na literatura internacional por swarms, e que neste texto será traduzido por “enxames”. A coordenação de grupos

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Ampliação e digitalização do acervo do projeto Visitas

O Departamento de Matemática da UFMG mantém o Projeto Visitas que tem por objetivo receber alunos do ensino fundamental e apresentar conteúdos através de jogos e outras formas lúdicas. A participação da Profa. Raquel neste projeto tem o objetivo de permitir a avaliação e extensão do Pingo, um ambiente criado

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Escalabilidade, Desempenho e Custo-Benefício de Sistemas Distribuídos em Larga Escala

Os usuários de diferentes serviços e aplicações distribuídos da Internet, tipicamente formam sistemas sociais bastante complexos, interagindo com a aplicação de forma muitas vezes imprevisível. Reconhecendo o papel central destas interações, este projeto trata da avaliação e otimização da escalabilidade, desempenho e custo-benefício de sistemas distribuídos em larga escala, partindo

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INCTWeb: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para a Web

Dada a escala exponencial de crescimento da Web, o surgimento de novas aplicações e serviços está limitado por aspectos de infra-estrutura de software e hardware. Portanto, o estudo dos diversos aspectos que envolvem a Web extrapola as atividades tradicionais de geração de conteúdo e criação de novos serviços, demandando o

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