Coordenação de Agentes em Robótica e Jogos


O objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação e controle de agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. No contexto da robótica, o projeto dá continuidade aos trabalhos de coordenação de grandes grupos de agentes realizados pelo pesquisador, focando em algoritmos que sejam escaláveis e se baseiem em percepção e comunicação local. Além disso, o projeto investiga o uso de algoritmos de leilão para a alocação de tarefas, com o objetivo de se coordenar grupos de robôs de forma eficiente em diferentes aplicações. Já na área de jogos digitais, o objetivo é desenvolver algoritmos que possam controlar o comportamento de agentes autônomos, normalmente chamados de NPCs (Non Player Characters). A ideia geral é aplicar algoritmos de coordenação de agentes nesse contexto, permitindo o controle e coordenação de NPCs em diferentes tipos de jogos.

Programa Pesquisador Mineiro VII.

Integrantes: Luiz Chaimowicz – Coordenador. 
 



Início: 2013
Término: 2015
Coordenador: Luiz Chaimowicz
Agência: FAPEMIG
Programa: PPM2013
Processo: APQ 00442-13
Situação: Encerrado