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Esse projeto de pesquisa concentrou-se na investigação e desenvolvimento de técnicas para execução do planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Basicamente, trabalhou-se em duas linhas principais: na primeira foram desenvolvidos e aperfeiçoados algoritmos de controle descentralizados para permitir que grupos de

Atividades criminais variam em escopo e complexidade, mas existem em todos os setores da sociedade. Com o desenvolvimento tecnológico, os crimes tornaram-se mais sofisticados migrando do mundo físico e atingindo, também, o mundo virtual. Diante das inúmeras formas que as atividades ilegais podem tomar, a saída para a sociedade moderna

Este projeto tem como objetivo entender, explorar e modelar comportamentos sociais com o uso de bases de dados reais e em larga escala extraídas da Web visando o desenvolvimento de novos algoritmos e aplicações no contexto de redes sociais online. Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . Integrantes:

Este projeto diz respeito a três componentes essenciais em aplicações de vídeo interativo em banda larga: a sincronização temporal e espacial de objetos multimídia, os exibidores (formatadores) temporais e o sistemas (redes) de suporte à distribuição. O conteúdo de aplicações de TV interativa são documentos multimídia que seguem o paradigma

Realização de reuniões de trabalho com a equipe francesa, acompanhamento do trabalho de doutorandos brasileiros, apresentação de seminário sobre pesquisa desenvolvida no DCC/UFMG. Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (3) . Integrantes: Arnaldo de Albuquerque Araújo – Coordenador /

O objetivo deste trabalho de pesquisa se origina na necessidade de ferramentas eficientes de suporte à execução e análise de sisteas complexos de modelagem baseadas em métodos formais. Tais ferramentas apresentam difícies problemas de otimização e de bom uso dos recursos do ambiente de computãção, Assim, utilizar ASM para especificar

SensorNet foi um projeto de 30 meses de duração para pesquisa e desenvolvimento tecnológico em redes de sensores sem fio, executado em parceria entre as universidades federais de Minas Gerais e de Pernambuco, iniciado em janeiro de 2003. Objetiva principalmente o domínio e o desenvolvimento de novas tecnologias em redes

O projeto tem como objetivo possibilitar a produção e o acesso a imagens provenientes da digitalização de fotografias em suporte físico (slides, cromos e fotografias em diferentes suportes), além de imagens capturadas diretamente por dispositivos digitais, através da instalação de uma estação de digitalização de alta resolução e com gerenciamento