Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Algoritmos para Grandes Grupos de Agentes Robóticos

O objetivo principal do presente trabalho é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de agentes robóticos. Especificamente, pretende-se complementar e estender dois projetos de pesquisa coordenados pelo proponente que já se encontram em andamento: um com ênfase na navegação de enxames e

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Estudo Científico da Obra do Mestre Guignard em Minas Gerais

O pintor modernista Alberto da Veiga Guignard (1896 – 1962) possui uma extensa produção artística, sendo considerado grande mestre da pintura moderna no Brasil, formador de escola e de várias gerações de artistas. Desconhece-se ainda a totalidade de sua obra, dispersa em coleções públicas e privadas. Portanto, propõe-se estudar de

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Missão de Trabalho Convênio

Realização de reuniões de trabalho com a equipe francesa, acompanhamento do trabalho de doutorandos brasileiros, apresentação de seminário sobre pesquisa desenvolvida no DCC/UFMG. Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (3) . Integrantes: Arnaldo de Albuquerque Araújo – Coordenador /

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Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs

O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de

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Algoritmos Adaptativos para Recuperação de Informação

Hoje em dia, com o desenvolvimento a baixo custo de sistemas informatizados, a maior parte da informação é armazenada de forma digital. De fato, o funcionamento de instituições em todas as áreas sociais depende de sistemas de informação eficazes e eficientes. No entanto, o desenvolvimento de sistemas para o tratamento

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