Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Aplicações e Infra-estrutura para Vídeo Interativo em Banda Larga
Este projeto diz respeito a três componentes essenciais em aplicações de vídeo interativo em banda larga: a sincronização temporal e espacial de objetos multimídia, os exibidores (formatadores) temporais e o sistemas (redes) de suporte à distribuição. O conteúdo de aplicações de TV interativa são documentos multimídia que seguem o paradigma
Redes Sem Fio e de Sensores
Este é um projeto envolvendo as áreas de redes sem fio (RSF) e de redes de sensores sem fio (RSSFs). Redes de computadores sem fio permitem a todos comunicar e compartilhar os mais diversos recursos, independentemente da localização ou de presença física simultânea. Apesar do grande potencial de aplicações das
Paralelização de algoritmos de mineração de dados
Este projeto tem por objetivo desenvolver algoritmos de mineração de dados escaláveis e eficientes para execução em agregados de máquinas, também conhecidos como clusters. O projeto foca em três classes de algoritmos: associações, agrupamentos e classificadores. Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissionalizante:
Visão Subaquática
A maior parte dos algoritmos e metodologias em visão computacional assumem que a interferência causada pelo meio onde se propaga a luz pode ser desprezada no processo de formação da imagem. Entretanto, há um grande número de situações onde o meio influencia de forma dramática a aquisição das imagens, tornando
Ciência, Tecnologia e Arte para a Conservação de Bens Culturais
O projeto tem como objetivo possibilitar a produção e o acesso a imagens provenientes da digitalização de fotografias em suporte físico (slides, cromos e fotografias em diferentes suportes), além de imagens capturadas diretamente por dispositivos digitais, através da instalação de uma estação de digitalização de alta resolução e com gerenciamento
Algoritmos, Otimização e Aplicações
Os modelos, técnicas e metodologias de Otimização originaram, assim como a Computação, durante a segunda grande guerra, em aplicações básicas de Produção e Logística. São técnicas fundamentadas na Matemática e Física e que tem tido uma grande evolução. Atualmente, problemas de alta complexidade e podendo atingir milhões de variáveis podem
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis
O presente projeto tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para coordenação de grandes grupos (tipicamente contendo dezenas ou mesmo milhares) de robôs. Esses arranjos têm sido denominados na literatura internacional por swarms, e que neste texto será traduzido por “enxames”. A coordenação de grupos
Ferramenta para Estimar Erros de Projeto em Circuitos Integrados
Com a complexidade dos circuitos integrados (CIs) crescendo exponencialmente, as técnicas tradicionais de verificação nem sempre são suficientes para localizar todos os erros de um projeto. Uma das técnicas mais utilizadas nos dias de hoje é a verificação baseada em asserções. asserções são monitores instanciados pelo projetista do circuito integrado
Cooperação entre Robôs Móveis e Redes de Sensores Sem Fio
Este projeto tem por objetivo investigar o problema da cooperação entre agentes móveis autônomos terrestres e aéreos e redes de nós sensores sem fio estáticas e móveis (RSSFE e RSSFM), levando-se em conta aspectos dinâmicos e estocásticos. Trata-se de um problema de grande interesse pela redução significativa nas restrições determinísticas
