Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Engenharia de Software de Sistemas Multi-Agentes

Desenvolver a área de Engenharia de Software de Sistemas Multi-Agentes (ESSMA), avaliando e validando seus fundamentos e as tecnologias desenvolvidas em domínios de aplicação que têm a vocação natural para a adoção de soluções baseadas em SMAs, como: Comércio Eletrônico, Computação Móvel, Educação à Distância e Otimização de Sistemas.  Alunos

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Novas Tecnologias para Enxames de Robôs

Objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Enxames de Robôs (do inglês robotic swarms) são grupos compostos por um grande número de robôs mais simples, que individualmente não possuem muita

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Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs

O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de

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