O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa nas áreas de Robótica e Visão Computacional. Em particular, serão investigados problemas relacionados à inserção de robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos, isto é, em ambientes não controlados e não estruturados.  

Algumas manifestações de características são consideradas indícios de problemas para a evolução de uma Linha de Produtos de Software (LPS) como, por exemplo, por levarem a um número excessivo de falhas e instabilidade dos produtos. Por outro lado, inúmeras técnicas de desenvolvimento têm sido propostas com o objetivo de separar

O projeto SIMVIDA pretende desenvolver e implementar um sistema de vigilância epidemiológica para dados de acidentes de trânsito e de violência para uso rotineiro em instituições de saúde pública que tenham referência geográfica e temporal. Os objetivos específicos são os seguintes: (1) Desenvolver métodos epidemiológicos para vigilância espaço-temporal de agravos

O objetivo geral deste projeto é investigar a predição de esforço de manutenção de softwares orientados por objetos tendo como premissa que o grau de conectividade é o fator que pode ser usado para tal predição. Conectividade é o grau de intercomunicação entre os módulos de um sistema. Dentre os

Este projeto de pesquisa visa estudar aspectos teóricos de Redes de Comunicação Sem Fio. Será dada uma ênfase ao processo de modelagem desse tipo de redes, de forma a propôr novos modelos que facilitem a argumentação analítica e, ao mesmo tempo, a representação de características de modelos físicos mais próximos

Neste projeto, desenvolvemos algoritmos baseados em Relaxação Lagrangeana e Planos de Corte para variantes do Problema do Caixeiro Viajante: a versão com Recolha de Prêmios e a versão distância seletiva. Nesta última, caso um vértice não pertença a rota do caixeiro, deve haver algum vértice na rota que dista não

O Projeto Tamanduá tem por objetivo projetar e implementar uma plataforma escalável e eficiente de serviços de mineração de dados. Essas propriedades são atingidas pela utilização de novos algoritmos paralelos construídos sobre a plataforma Formigueiro (Anthill), onde é possível explorar três dimensões de paralelismo: dados, tarefas e assincronia. A plataforma

O objetivo principal desse projeto é desenvolver uma infra-estrutura de hardware e software que permita a experimentação com enxames de robôs. Feito isso, serão implementados e validados experimentalmente algoritmos que envolvam a localização, navegação, coordenação e controle de grandes grupos de robôs, complementando assim os trabalhos de simulação.  Integrantes: Luiz

O volume de dados biológicos existente é enorme e está em constante crescimento. Existem diversas bases de dados de ácidos nucléicos e proteínas disponíveis publicamente na Internet produzidas e mantidas por instituições de pesquisa na área de Bioinformática. Há também vários aplicativos que realizam alguma computação sobre esses dados, ofertados