Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Tecnologias de Micro e Nanoeletrônica para Sistemas Integrados Inteligentes – Instituto do Milênio
O projeto tem como objetivo principal realizar pesquisa e desenvolvimento em sistemas micro e nanoeletrônicos integrados inteligentes, que propiciem a realização de sistemas eletrônicos autônomos tais como redes de sensores inteligentes, sistemas embarcados e sistemas auto-ajustáveis, com várias aplicações em potencial, em particular em agricultura de precisão, no controle ambiental,
Bioinformática Estrutural de Proteínas: modelos, algoritmos e aplicações biotecnológicas
Este projeto propõe-se enfrentar dois desafios biotecnológicos de grande relevância nacional. O primeiro envolve a ricina, uma potente fitotoxina encontrada na mamoneira. Co-produtos da produção do óleo de mamona podem conter quantidades letais de ricina. Além do risco de intoxicação animal e humana do bagaço, isso tem dificultado sua reutilização
Vídeo Capture
Construção automática de ambientes virtuais realísticos com aplicações em robótica cooperativa. Utilização de um domo de câmeras para captura de imagens e movimento, reconstrução 3D, localização, etc. Integrantes: Luiz Chaimowicz – Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos – Integrante / Rodrigo Carceroni – Coordenador.
Dynamic Analysis for Software (Re-)Architecturing
O objetivo deste projeto é contribuir para reduzir o gap que normalmente observamos entre a arquitetura e o comportamento dinâmico de sistemas de software. Em particular, nosso foco é em uma visão que procure associar a arquitetura de um sistema com as features que são implementadas no código fonte. Integrantes: Marco
Dependência Espacial Modelada por Campos Aleatórios de Markov para Análise de Imagens
Este projeto, inserido nas áreas de Processamento de Imagens e Visão Computacional, tem como foco principal a investigação e o aprimoramento de técnicas de análise de imagens digitais em múltiplas resoluções utilizando descritores de textura, cor e forma dos objetos presentes nas imagens. O processo de análise baseia-se na dependência
Incorporando Modelos de Conhecimento a Algoritmos de Mineração de Dados Escaláveis
O objetivo geral desse projeto é melhorar algoritmos de mineração de dados, em particular mineração de textos e grafos por meio da exploração de modelos de conhecimento para aumentar sua efetividade e paralelização, de tal que forma que eles possam escalar melhor.Neste projeto estamos propondo a integração de representações do conhecimento,
Cooperação entre Múltiplos Manipuladores Móveis
Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.
Plataforma Virtualizada em Roteadores Domésticos para Monitoramento, Análise, Localização e Tratamento de Eventos e Rede
Neste projeto desenvolveremos PUROMALTE, uma plataforma virtualizada em roteadores de acesso para monitoramento de redes. Usaremos PUROMALTE para monitorar e entender o desempenho observado por clientes de banda larga, bem como desenvolver e avaliar novas tecnologias para localizar e tratar problemas de desempenho em redes. Novas tecnologias desenvolvidas com PUROMALTE
Redes Sem Fio e de Sensores
Este é um projeto envolvendo as áreas de redes sem fio (RSF) e de redes de sensores sem fio (RSSFs). Redes de computadores sem fio permitem a todos comunicar e compartilhar os mais diversos recursos, independentemente da localização ou de presença física simultânea. Apesar do grande potencial de aplicações das