Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Redes Sem Fio e de Sensores

Este é um projeto envolvendo as áreas de redes sem fio (RSF) e de redes de sensores sem fio (RSSFs). Redes de computadores sem fio permitem a todos comunicar e compartilhar os mais diversos recursos, independentemente da localização ou de presença física simultânea. Apesar do grande potencial de aplicações das

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Um Algoritmo de Fusão para Registradores Compartilhados

A fusão de registradores é uma otimização que remove instruções de cópia tais como “a = b” do código fonte. Esta otimização é possível sempre que as variáveis “a” e “b” são associadas ao mesmo registrador físico. Os algoritmos de fusão descritos na literatura normalmente assumem arquiteturas com bancos de

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Modularidade e Qualidade de Software

Este Projeto Pesquisador Mineiro foi solicitado para apoiar as pesquisas do Grupo de Engenharia de Software Aplicada (ASERG) do DCC/UFMG. As pesquisas atuais do grupo estão organizadas em quatro linhas: (a) Conformidade Arquitetural, (b) Métricas, Predição e Gerenciamento de Bugs; (c) Documentação de APIs; (d) Novas Visões Modulares.   Alunos

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Cooperação entre Múltiplos Manipuladores Móveis

Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.

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Uso de Máquinas de Estado Abstratas na Formalização de Agentes em Aplicações de Inteligência Artificial e Jogos

Este trabalho de pesquisa discute a adequação de formalismo ASM para a especificação do comportamento de agentes em aplicações de Inteligência Artificial. Fazendo uso de ferramentas específicas, um dos objetivos desta pesquisa é implementar aplicações de Inteligência Artificial usando-se o paradigma de ASM, bem como avaliar a facilidade de implementação

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Recuperação de Informação com Base no Conteúdo Visual

A facilidade de captura e codificação de imagens digitais tem produzido uma quantidade gigantesca de informação visual on-line. Como conseqüência, grandes desafios se apresentam na área de sistemas de informação multimídia, envolvendo o armazenamento, a indexação e a recuperação de informação visual em grandes arquivos. O NPDI tem desenvolvido pesquisa

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