Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Cooperação entre Múltiplos Manipuladores Móveis
Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.
Robustez, desempenho e segurança em redes ubíquas de coisas
O projeto visa o desenvolvimento da tecnologia de redes de computadores no âmbito da Internet de coisas. Ele é composto por sete sub-projetos relacionados à robustez e segurança das comunicações em um ambiente de redes heterogêneo, típico do encontrado pelos sistemas vislumbrados para a Internet de coisas. O Sub-projeto 1
ReDisseR
(1) Uma vez que uma rede social é construída, a mesma pode ser analisada para descoberta de conhecimento, o qual pode, e deve, ser disseminado entre os componentes dessa rede. (2) As abordagens atuais para disseminar e recomendar conteúdo na Web consideram um formato de consulta que é dependente do
Suporte de sistemas a aplicações amplamente distribuídas
O objetivo do trabalho é desenvolver, no aluno bolsista, habilidades necessárias para compreender o problema de organização autônoma de sistemas distribuídos complexos. Ao aplicar técnicas de monitoração e análise de dados, para construir modelos eficazes de sistemas complexos e realizar a avaliação de soluções propostas no ambiente alvo, em termos
Desenvolvimento de uma Infra-Estrutura para Experimentação com Enxames de Robôs
O objetivo principal desse projeto é desenvolver uma infra-estrutura de hardware e software que permita a experimentação com enxames de robôs. Feito isso, serão implementados e validados experimentalmente algoritmos que envolvam a localização, navegação, coordenação e controle de grandes grupos de robôs, complementando assim os trabalhos de simulação. Integrantes: Luiz
Combinação de Evidencias baseada em Programação Genética para Problemas de Recuperação de Informação e Casamento Inexato
O presenteprojeto tem como objetivo o desenvolvimento de um framework para recuperação de imagens que opera a partir da combinação de descritores de conteúdo (cor, textura e forma) e de múltiplas evidencias textuais. Nossa motivação é contribuir com o desenvolvimento de mecanismos de busca capazes de representar de uma maneira mais ?dedigna as
Suporte à execução eficiente de aplicações de fluxo de dados em Hardware Heterogêneo
Nesse projeto propomos desenvolver ferramentas de suporte a execução que facilitem o uso sinergístico desses diversos dispositivos na realização de computações dentro do modelo de fluxo de dados. Integrantes: Renato Antonio Celso Ferreira – Coordenador / Wagner Meira Jr. – Integrante / Dorgival Guedes – Integrante.
PerFeiÇão: Perfil Feminino em Computação
O objetivo geral desse projeto é dividido em duas partes complementares: primeiro, traçar um perfil das mulheres da área de Computação, e partir de tal perfil, trabalhar para atrair meninas para a área e reter as que já se encontram na Computação. Os objetivos específicos em três etapas são: 1)
Serviços de Disseminação de Conteúdo com Independência de Esquema
Este é o projeto da Bolsa de Produtividade em Pesquisa (PQ). Seus objetivos estão definidos na descrição de outros projetos, como por exemplo ReDisseR, Chasque e TriCOt. Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . Integrantes: Mirella Moura Moro – Coordenador. Número de
