Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Robótica e Visão: Modelos, Algoritmos e Aplicações
Serão foco de inversitgação no próximo quadriênio os problemas relativos à cooperação robótica de forma geral, e em particular a cooperação entre robôs (que se movem em diversos meios, como a terra e o ar), e entre robôs e seres humanos. Os problemas clássicos de localização, mapeamento e planejamento também
Detecção Automática de Usuários Influentes em Redes Sociais do Tipo Micro-Blog
O projeto se propôs a desenvolver uma metodologia para a descoberta de usuários influentes em redes sociais online. Usuários influentes sao formadores de opinião, de forma positiva ou negativa, em relacao à algum tema, por exemplo um produto ou candidato.
Suporte de Sistemas a Aplicações Escaláveis
Este projeto pretende abordar o problema de oferecer a aplicações distribuídas um ambiente de execução que não se transforme em um impecilho na busca do melhor desempenho possível. Para atingir esse objetivo pretendemos focar os problemas de desenvolvimento de frameworks que simplifiquem o trabalho de desenvolvimento de aplicações paralelas não
Fusão de Dados em Redes de Sensores sem Fio
Este projeto tem como objetivo propor um framework para fusão de dados em redes de sensores sem fio; projetar, implementar e avaliar técnicas de fusão de dados usando uma plataforma real. A fusão de dados possui pelo menos dois fatores que tornam importante a sua utilização em RSSFs. O primeiro
Mineração de Dados Internet em Tempo Real
Este projeto ter por objetivo desenvolver técnicas de mineracao de dados para suporte ao entendimento e aperfeiçoamento de duas aplicações de alta relevância e impacto no contexto da internet: sistemas de recomendação e análise de sentimentos. Considerando a demanda computacional e o crescente volume de dados a ser minerado, o
Plataforma Arouca
Desenvolvimento, implantação e Moddle 2.0 IS. Estudo de arquitetura de informação, requisitos e políticas de seguranca de acesso para implantação da Plataforma Arouca. Integrantes: Renato Antonio Celso Ferreira – Integrante / Osvaldo Carvalho – Coordenador.
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs
O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de
Algoritmos, Otimização e Aplicações
O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de
Cooperação entre Robôs Móveis e Redes de Sensores Sem Fio
Este projeto tem por objetivo investigar o problema da cooperação entre agentes móveis autônomos terrestres e aéreos e redes de nós sensores sem fio estáticas e móveis (RSSFE e RSSFM), levando-se em conta aspectos dinâmicos e estocásticos. Trata-se de um problema de grande interesse pela redução significativa nas restrições determinísticas
