Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis
O presente projeto tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para coordenação de grandes grupos (tipicamente contendo dezenas ou mesmo milhares) de robôs. Esses arranjos têm sido denominados na literatura internacional por swarms, e que neste texto será traduzido por “enxames”. A coordenação de grupos
Escalabilidade e Eficiência no Pareamento Probabilístico de Bases do SUS
Este projeto tem por objetivo desenvolver técnicas escaláveis e eficientes para o pareamento de bases do SUS, tanto em termos do pareamento em si, quanto da sua paralelização. Integrantes: Wagner Meira Junior – Coordenador / Dorgival Olavo Guedes Neto – Integrante / Renato Antonio Celso Ferreira – Integrante / Walter
Redes Móveis Autonômicas
O objetivo geral do projeto como um todo é aumentar o desempenho e a robustez de redes móveis, a partir da utilização de protocolos e algoritmos que se adaptam de forma automática a mudanças no ambiente e na rede. Este projeto de pesquisa irá investigar a aplicação do paradigma de
CTInfo 5S
O potencial educacional e de preservação e disseminação cultural e científica existente nas bibliotecas digitais é inegável. Tal potencial é ainda mais relevante no Brasil, onde bibliotecas digitais podem atuar como ferramentas de apoio a soluções de problemas específicos do país tais como exclusão digital, analfabetismo, má preparação de educadores
Otimização de Código em Ambiente de Semântica Formal Executável baseado em ASM
O objetivo deste trabalho de pesquisa se origina na necessidade de ferramentas eficientes de suporte à execução e análise de sisteas complexos de modelagem baseadas em métodos formais. Tais ferramentas apresentam difícies problemas de otimização e de bom uso dos recursos do ambiente de computãção, Assim, utilizar ASM para especificar
Algoritmos, Otimização e Aplicações
O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de
Aprimoramento do Sistema de Captura de Movimento em Tempo Real e de Código Aberto para Animação de Personagens
Os objetivos principais dessa proposta são: construir um sistema de captura de movimento para a animação de personagens e desenvolver produtos audiovisuais animando com a técnica da captura de movimento. Integrantes: Arnaldo de Albuquerque Araújo – Integrante / João Victor Boechat Gomide – Coordenador / Flávio Velloso Laper – Integrante
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis
O presente projeto de cooperação NSF-CNPq tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para a coordenação e controle de enxames de robôs. O projeto estabeleceu uma cooperação formal entre pesquisadores Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) da Universidade Federal de Minas Gerais e do
A Multi-View Approach for Automatic Quality Assessement in Collaborative Web Documents
The Web 2.0 has brought deep changes to the Internet, as users are now able not only to consume, but also to produce content in a much faster and easier manner, in many cases in a collaborative way. This change gave rise to new ways for creating knowledge repositories to
