Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Desenvolvimento de uma Infra-Estrutura para Experimentação com Enxames de Robôs
O objetivo principal desse projeto é desenvolver uma infra-estrutura de hardware e software que permita a experimentação com enxames de robôs. Feito isso, serão implementados e validados experimentalmente algoritmos que envolvam a localização, navegação, coordenação e controle de grandes grupos de robôs, complementando assim os trabalhos de simulação. Integrantes: Luiz
Projeto Sistema de Apoio Unificado e Detecção em Vigilância Epidemiológica
As doenças infecciosas vêm tendo sua importância recolocada no cenário epidemiológico brasileiro, com as epidemias de dengue, de leptospirose, a recorrência da tuberculose, entre outras. Além disso, as doenças ditas (re)emergentes e sua rápida disseminação estão colocando novos desafios para os sistemas de saúde, particularmente quanto à forma de conduzir
ProtComp: Um Sistema para Tratamento, Gerenciamento e Integração de Dados\ Resultantes da Análise Proteômica
A automação das técnicas empregadas na experimentação biológica resultou, ao longo dos anos, na produção de um volume de informação incompatível com os antigos métodos de armazenamento e análise dos dados e trouxe consigo a necessidade de criação de novos sistemas para tratamento, armazenamento e gerenciamento destes dados. A construção
Logística, Otimização e Tecnologia em Mineração
Neste projeto de pesquisa, pretendemos desenvolver técnicas de Pesquisa Operacional para otimizar a logística da cadeia produtiva da Vale. Temos como objetivo propor soluções que otimizem todo o sistema produtivo, de forma integrada, bem como os principais sub-sistemas: minas, ferrovia e porto, cada um, com suas particularidades. Para tanto, desenvolveremos
Chasque
Chasque (mensagem) – Este projeto propõe a definição e o desenvolvimento de um mecanismo de disseminação de conteúdo baseada em palavras-chave, chamado Chasque. Dada a ampla aplicabilidade de sistemas de disseminação de conteúdo, espera-se que a melhoria das aplicações existentes tenha impacto social relevante em diversas áreas, como por exemplo
GP Ranking Descoberta de funções de ranking para coleções de documentos usando Programação Genética
Neste projeto focamos na aplicação de uma técnica de aprendizado de máquina, Programação Genética (PG), na resolução do problema de recuperação de informação efetiva em coleções de documentos textuais. PG ser´a utilizada como um arcabouço para permitir a combinação flexível das diversas evidências disponíveis para a geração de funções de
Projeto CT-Energ
Análise de Fraude na Rede Elétrica de Consumidores de Média Tensão. O projeto aqui apresentado consiste na utilização de técnicas de mineração de dados, com o objetivo principal de detectar possíveis fraudes na rede elétrica de consumidores de média tensão. Seu propósito maior é desenvolver um sistema computacional composto de
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs
O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de
Recuperação de Informação Visual
A facilidade de captura e codificação de imagens digitais tem produzido uma quantidade gigantesca de informação visual on-line. Como conseqüência, grandes desafios se apresentam na área de sistemas de informação multimídia, envolvendo o armazenamento, a indexação e a recuperação de informação visual em grandes arquivos. O NPDI tem desenvolvido pesquisa
