Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres
O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre
Modelos, Algoritmos e Aplicações em Redes de Telecomunicações Ópticas e Sem Fio
O objetivo desse projeto é propor modelos e algoritmos aplicáveis em problemas reais, explorando temas específicos como localização de facilidades, topologia, dimensionamento, roteamento, mobilidade. Terão destaque os problemas relacionados ao planejamento e projeto de redes, e problemas de otimização envolvendo redes ópticas e redes sem fio ou, mais especificamente, redes
Evolução e Modularidade de Sistemas Orientados por Aspectos
Por meio desse projeto PPM, solicita-se apoio para a pesquisa principal do proponente na área de desenvolvimento de software orientado por aspectos. Basicamente, nessa pesquisa, pretende-se investigar soluções para os problemas de evolução e modularidade típicos da atual geração de sistemas e linguagens para desenvolvimento de software orientado por aspectos.
FreeMon:
Projeto FreeMon: Free-Monitor – Sistema de Software Livre para Monitoração de Desempenho de Ambiente Unix . Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) . Integrantes: Jussara Marques de Almeida – Integrante / Virgilio Augusto Fernandes Almeida – Coordenador / Smartprice
Evolução de Modelos de Classificação Hierárquica
Esse projeto tem como principal objetivo desenvolver modelos de classificação hierárquica baseados em algoritmos evolucionários. Além disso, ele também investigará métricas eficazes para avaliação de métodos hierárquicos. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
A Multi-View Approach for Automatic Quality Assessement in Collaborative Web Documents
The Web 2.0 has brought deep changes to the Internet, as users are now able not only to consume, but also to produce content in a much faster and easier manner, in many cases in a collaborative way. This change gave rise to new ways for creating knowledge repositories to
Confiabilidade de Aplicações Internet – Desempenho, Disponibilidade e Robustez a Usuários Maliciosos e Oportunistas
A confiabilidade de uma aplicação depende de três aspectos chaves: desempenho, disponibilidade e robustez a usuários maliciosos e oportunistas. Neste projeto, pretendemos atuar em três frentes de trabalho para aumentar a confiabilidade de aplicações da Internet. No contexto de aplicações de comércio eletrônico, pretendemos desenvolver um arcabouço integrado de gerenciamento
Projeto de sistema embutido de tempo real tolerante a falhas para aplicações em processamento de alto desempenho
Pretende-se desenvolver um ambiente baseado em FPGA que possa ser utilizado em aplicações que possuam processamento de alto desempenho e realizar um estudo comparativo com a mesma aplicação desenvolvida em microcontroladores. Pretende-se desenvolver ainda os diversos drivers que permitirá o interfaceamento do hardware com o sistema operacional. A execução deste
Segurança em Redes de Sensores Sem Fio e Alocação Recursos em Grades Computacionais
Este projeto é dividido em três partes: I – O objetivo do primeiro trabalho é definir e implementar uma arquitetura para a contabilização de recursos Grid e a monitoração de jobs submetidos pelo usuário. É uma arquitetura de três camadas (monitoração, extração e fronteira) desenvolvida com agentes. Na monitoração, implementamos
