Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Cooperação entre Múltiplos Manipuladores Móveis

Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.

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Robustez, desempenho e segurança em redes ubíquas de coisas

O projeto visa o desenvolvimento da tecnologia de redes de computadores no âmbito da Internet de coisas. Ele é composto por sete sub-projetos relacionados à robustez e segurança das comunicações em um ambiente de redes heterogêneo, típico do encontrado pelos sistemas vislumbrados para a Internet de coisas. O Sub-projeto 1

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ReDisseR

(1) Uma vez que uma rede social é construída, a mesma pode ser analisada para descoberta de conhecimento, o qual pode, e deve, ser disseminado entre os componentes dessa rede. (2) As abordagens atuais para disseminar e recomendar conteúdo na Web consideram um formato de consulta que é dependente do

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Suporte de sistemas a aplicações amplamente distribuídas

O objetivo do trabalho é desenvolver, no aluno bolsista, habilidades necessárias para compreender o problema de organização autônoma de sistemas distribuídos complexos. Ao aplicar técnicas de monitoração e análise de dados, para construir modelos eficazes de sistemas complexos e realizar a avaliação de soluções propostas no ambiente alvo, em termos

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Combinação de Evidencias baseada em Programação Genética para Problemas de Recuperação de Informação e Casamento Inexato

O presenteprojeto tem como objetivo o desenvolvimento de um framework para recuperação de imagens que opera a partir da combinação de descritores de conteúdo (cor, textura e forma) e de múltiplas evidencias textuais. Nossa motivação é contribuir com o desenvolvimento de mecanismos de busca capazes de representar de uma maneira mais ?dedigna as

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PerFeiÇão: Perfil Feminino em Computação

O objetivo geral desse projeto é dividido em duas partes complementares: primeiro, traçar um perfil das mulheres da área de Computação, e partir de tal perfil, trabalhar para atrair meninas para a área e reter as que já se encontram na Computação. Os objetivos específicos em três etapas são: 1)

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