Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Algoritmos para Grandes Grupos de Agentes Robóticos
O objetivo principal do presente trabalho é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de agentes robóticos. Especificamente, pretende-se complementar e estender dois projetos de pesquisa coordenados pelo proponente que já se encontram em andamento: um com ênfase na navegação de enxames e
Estudo da dinamicidade em redes
Este projeto visa o estudo e caracterização da dinamicidade em redes de computadores. É evidente que novos nodos surgem ou outros abandonam as redes e que suas ligações alteram ao longo do tempo. A visão de uma rede evoluindo com o tempo é diferente da visão tradicional que agregada o
Vídeo Capture
Construção automática de ambientes virtuais realísticos com aplicações em robótica cooperativa. Utilização de um domo de câmeras para captura de imagens e movimento, reconstrução 3D, localização, etc. Integrantes: Luiz Chaimowicz – Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos – Integrante / Rodrigo Carceroni – Coordenador.
Avanços em Classificação Automática Robusta Temporalmente
O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de técnicas de classificação automática de textos (CAT) que fossem resilientes ao efeitos temporais inerentes às mudanças e evolução do vocabulário dos documentos ao longo do tempo e que afetam negativamente a CAT.
Cooperação entre Robôs Móveis e Redes de Sensores Sem Fio
Este projeto tem por objetivo investigar o problema da cooperação entre agentes móveis autônomos terrestres e aéreos e redes de nós sensores sem fio estáticas e móveis (RSSFE e RSSFM), levando-se em conta aspectos dinâmicos e estocásticos. Trata-se de um problema de grande interesse pela redução significativa nas restrições determinísticas
Recuperação de Informação Semântica em Grandes Bases de Vídeo
O crescimento exponencial na criação e acúmulo de dados não escapou ao vídeo digital. A maioria da produção profissional de vídeo já se faz em formato digital, o que implica a necessidade de gerir, preservar e prover acesso a um volume de dados que desafia o estado-da-arte tecnológico. Além dessa
HP- Improving Introductory Computer Science Course through the Use of Tablet PC
This project aims at using the Tablet PC for teaching Algorithms and Data Structures II, a basic Computer Science course, mandatory to students majoring in 5 areas, namely Computer Science, Computational Mathematics, Information Science, Electrical Engineering, and Automation Control, and optional to students majoring in a few other areas. The
Investigação sobre o Método de Avaliação de Comunicabilidade
A etapa de avaliação é fundamental para o design de uma interface, afinal é através dela é que se consegue verficar a qualidade da solução proposta, ou seja, se ela atende às necessidades dos usuários, se existem problemas de interação ou interface, seu efeito sobre o trabalho dos usuários, e
Análise e Modelagem de Redes Complexas na Web
O foco deste projeto situa-se na análise e modelagem de redes complexas na Web. Existem na Web múltiplas camadas interdependentes de redes de relacionamentos complexos e dinâmicos, as quais permitem que fluxo e a disseminação de informação ocorram em larga escala. As redes da Web podem ser vista de diferentes
