Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Redes Sem Fio e de Sensores
Este é um projeto envolvendo as áreas de redes sem fio (RSF) e de redes de sensores sem fio (RSSFs). Redes de computadores sem fio permitem a todos comunicar e compartilhar os mais diversos recursos, independentemente da localização ou de presença física simultânea. Apesar do grande potencial de aplicações das
Um Algoritmo de Fusão para Registradores Compartilhados
A fusão de registradores é uma otimização que remove instruções de cópia tais como “a = b” do código fonte. Esta otimização é possível sempre que as variáveis “a” e “b” são associadas ao mesmo registrador físico. Os algoritmos de fusão descritos na literatura normalmente assumem arquiteturas com bancos de
Análise de Fraude na Rede Elétrica de Consumidores de Média Tensão
O principal elemento motivador do desenvolvimento do projeto está relacionada aos elevados níveis de perdas financeiras e comerciais relacionados à fraude e roubo de energia, principalmente nos grandes centros urbanos. Atualmente a CEB – Companhia Energética de Brasília – tem realizado a análise individual e manual de curvas de carga
Modularidade e Qualidade de Software
Este Projeto Pesquisador Mineiro foi solicitado para apoiar as pesquisas do Grupo de Engenharia de Software Aplicada (ASERG) do DCC/UFMG. As pesquisas atuais do grupo estão organizadas em quatro linhas: (a) Conformidade Arquitetural, (b) Métricas, Predição e Gerenciamento de Bugs; (c) Documentação de APIs; (d) Novas Visões Modulares. Alunos
Cooperação entre Múltiplos Manipuladores Móveis
Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.
Classificação Automática Robusta Temporalmente – TimeClass
O objetivo técnico principal deste projeto consiste em: i) desenvolver uma metodologia unificada para estender algoritmos estado-da-arte de CAD de forma a torná-los robustos temporalmente e ii) aplicar esses classificadores a outros problemas práticos interessantes.
Uso de Máquinas de Estado Abstratas na Formalização de Agentes em Aplicações de Inteligência Artificial e Jogos
Este trabalho de pesquisa discute a adequação de formalismo ASM para a especificação do comportamento de agentes em aplicações de Inteligência Artificial. Fazendo uso de ferramentas específicas, um dos objetivos desta pesquisa é implementar aplicações de Inteligência Artificial usando-se o paradigma de ASM, bem como avaliar a facilidade de implementação
Um Sistema de Endereçamento Urbano Flexível para Geocodificação Aproximada
Um dos recursos mais importantes para um sistema de informação geográfico (SIG) urbano é a capacidade de localizar endereços, expressos das diversas formas empregadas pela população em geral, de forma rápida e eficiente. A partir de um conjunto organizado de dados sobre endereçamento, governos locais, concessionárias de serviços públicos, empresas
Recuperação de Informação com Base no Conteúdo Visual
A facilidade de captura e codificação de imagens digitais tem produzido uma quantidade gigantesca de informação visual on-line. Como conseqüência, grandes desafios se apresentam na área de sistemas de informação multimídia, envolvendo o armazenamento, a indexação e a recuperação de informação visual em grandes arquivos. O NPDI tem desenvolvido pesquisa
