Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Algoritmos para Grandes Grupos de Agentes Robóticos
O objetivo principal do presente trabalho é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de agentes robóticos. Especificamente, pretende-se complementar e estender dois projetos de pesquisa coordenados pelo proponente que já se encontram em andamento: um com ênfase na navegação de enxames e
Modelagem e Precificação de Derivativos Climáticos para a Gestão do Risco em Agricultura.
Propor estratégias de modelagem e precificação de planos de seguro agrícola baseados em derivativos climáticos que levem em consideração os aspectos espacial e temporal das variáveis climáticas envolvidas e sua relação com a produtividade. Integrantes: Renato Martins Assunção – Coordenador / Ramiro R Cardenas – Integrante.
Estudo Científico da Obra do Mestre Guignard em Minas Gerais
O pintor modernista Alberto da Veiga Guignard (1896 – 1962) possui uma extensa produção artística, sendo considerado grande mestre da pintura moderna no Brasil, formador de escola e de várias gerações de artistas. Desconhece-se ainda a totalidade de sua obra, dispersa em coleções públicas e privadas. Portanto, propõe-se estudar de
Missão de Trabalho Convênio
Realização de reuniões de trabalho com a equipe francesa, acompanhamento do trabalho de doutorandos brasileiros, apresentação de seminário sobre pesquisa desenvolvida no DCC/UFMG. Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (3) . Integrantes: Arnaldo de Albuquerque Araújo – Coordenador /
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs
O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de
Escalabilidade e eficiência em servidores internet paralelizados
O principal objetivo do projeto era o estudo de técnicas que viabilizem a paralelização de serviços Internet de forma escalável.. Integrantes: Dorgival Olavo Guedes Neto – Coordenador / Wagner Meira Jr. – Integrante.
Caracterização e Modelagem de Sistemas Distribuídos em Larga Escala
O objetivo do projeto é avançar em direção a modelos que ofereçam uma visão ampla da Web. O foco deste projeto é um estudo quantitativo, tanto do ponto de vista experimental quanto teórico, de sistemas distribuídos em larga escala, como a internet/web, usando uma visão oferecida pela estrutura de grafos
ProtComp: Um Sistema para Tratamento, Gerenciamento e Integração de Dados\ Resultantes da Análise Proteômica
A automação das técnicas empregadas na experimentação biológica resultou, ao longo dos anos, na produção de um volume de informação incompatível com os antigos métodos de armazenamento e análise dos dados e trouxe consigo a necessidade de criação de novos sistemas para tratamento, armazenamento e gerenciamento destes dados. A construção
Algoritmos Adaptativos para Recuperação de Informação
Hoje em dia, com o desenvolvimento a baixo custo de sistemas informatizados, a maior parte da informação é armazenada de forma digital. De fato, o funcionamento de instituições em todas as áreas sociais depende de sistemas de informação eficazes e eficientes. No entanto, o desenvolvimento de sistemas para o tratamento
