Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Planejamento e Controle de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs
O objetivo principal desse projeto de pesquisa é investigar e desenvolver técnicas que permitam realizar o planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Uma das linhas a ser investigada é a representação de grupos de robôs através de abstrações, ou seja, através
Credibilidade em Serviços da Web
Este projeto de pesquisa versa sobre a credibilidade em serviços da Web. Cabe ressaltar que o que motivou a escolha do tema foi o grau de importância que este tem para a sociedade hoje e a vastidão de desafios e questões de pesquisa que surgem desse tema de investigação. Também
Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia de Sistemas Micro e Nanoeletrônicos.
O INCT NAMITEC tem como missão gerar, aplicar e disseminar conhecimentos de micro e nanoeletrônica, articulando competências para promover inovações que atendam às necessidades da sociedade. Ocupa posição estratégica no Sistema Nacional de Ciência e Tecnologia, contemplando dois objetivos prioritários do desenvolvimento científico e tecnológico nacional: a) Tecnologias da Informação
Missão de Trabalho Convênio
Realização de reuniões de trabalho com a equipe francesa, acompanhamento do trabalho de doutorandos brasileiros, apresentação de seminário sobre pesquisa desenvolvida no DCC/UFMG. Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (2) . Integrantes: Arnaldo de Albuquerque Araújo – Coordenador /
Fusão de Dados em Redes de Sensores sem Fio
Este projeto tem como objetivo propor um framework para fusão de dados em redes de sensores sem fio; projetar, implementar e avaliar técnicas de fusão de dados usando uma plataforma real. A fusão de dados possui pelo menos dois fatores que tornam importante a sua utilização em RSSFs. O primeiro
Semântica Multidimensional de Linguagens de Programação.
O objetivo deste projeto de pesquisa é aperfeiçoar as técnicas de definição da semântica denotacional de linguagens de programação, oferecendo meio apropriados para tratamento dos elementos inerentes às linguagens de grande porte e que ainda são impedimentos à escrita de definições modulares. Como resultado, espera-se desenvolver uma nova metodologia de
Algoritmos para Problemas de Computação Móvel e Computação Sem Fio
Estudar modelos e algoritmos, com a geração de aplicações em Computação Móvel e Comunicação Sem Fio. Integrantes: Geraldo Robson Mateus – Coordenador / James M Smith – Integrante / Antonio A F Loureiro – Integrante / Mauro N Rocha – Integrante / Frederico R B Cruz – Integrante.
Métodos bio-inspirados para aprendizado semi-supervisionado
O principal objetivo desse projeto é projetar e desenvolver novos métodos bio-inspirados para resolver problemas de aprendizado utilizando uma abordagem de classificação semi-supervisionada, com o foco em algoritmos de programação genética e colônias de formigas. Integrantes: Gisele Lobo Pappa – Coordenador / Renato Antonio Celso Ferreira – Integrante
Coordenação de Agentes em Robótica e Jogos
O objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação e controle de agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. No contexto da robótica, o projeto dá continuidade aos trabalhos de coordenação de grandes grupos de agentes realizados pelo pesquisador, focando em algoritmos que sejam escaláveis
