O objetivo principal desse projeto é desenvolver uma infra-estrutura de hardware e software que permita a experimentação com enxames de robôs. Feito isso, serão implementados e validados experimentalmente algoritmos que envolvam a localização, navegação, coordenação e controle de grandes grupos de robôs, complementando assim os trabalhos de simulação.  Integrantes: Luiz

Dada a escala exponencial de crescimento da Web, o surgimento de novas aplicações e serviços está limitado por aspectos de infra-estrutura de software e hardware. Portanto, o estudo dos diversos aspectos que envolvem a Web extrapola as atividades tradicionais de geração de conteúdo e criação de novos serviços, demandando o

O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de

O objetivo deste projeto é desenvolver técnicas de otimização de código que modifiquem programas CUDA automaticamente, para mitigar o custo de divergências na execução de aplicações paralelas. Alunos envolvidos: Graduação: (1) . Integrantes: Fernando Magno Quintão Pereira – Coordenador / Fernando Carvalho Coelho – Integrante.   

 A crescente geração de dados nos Projetos Genoma e em outras iniciativas que estão gerando dados em escalas nunca antes experimentadas, juntamente com a necessidade de se produzir informação a partir dessa enorme massa de dados, vêm demandando o desenvolvimento de novos modelos e algoritmos. Essa perspectiva de aquisição de

A criação de cenários virtuais realísticos é uma tarefa de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica e os desafios no processo de criação desses cenários virtuais são inúmeros. Embora avanços significativos tenham sido alcançados para a solução do problema de mapeamento tridimensional e geração de

Projeto FreeMon: Free-Monitor – Sistema de Software Livre para Monitoração de Desempenho de Ambiente Unix . Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) . Integrantes: Jussara Marques de Almeida – Integrante / Virgilio Augusto Fernandes Almeida – Coordenador / Smartprice

Neste projeto de pesquisa, foi projetado, implementado e avaliado um sistema de middleware, chamado AspectJRMI, que, por meio de conceitos de orientação por aspectos, disponibiliza um middleware configurável em tempo de compilação. Em AspectJRMI, programadores podem agregar funcionalidades transversais ao núcleo do sistema, o qual oferece basicamente um serviço de

O objetivo deste projeto é oferecer meios para avaliação empírica dos efeitos positivos e negativos de diferentes mecanismos de composição de uma família de sistemas na estabilidade e na robustez dos produtos de software. Ao fim deste projeto espera-se obter os seguintes resultados: (i) identificar, documentar e formalizar diferentes formas