ROVAEX: Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos


O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do Edital FAPEMIG 03/2008 Programa Pesquisador Mineiro – PPM II. Neste projeto, em particular, estaremos investigando aspectos relacionados à missões envolvendo robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos. Apresentamos, neste texto, algumas frentes de pesquisa nas quais estaremos envolvidos nos próximos anos. O projeto situa-se, de maneira global, nas áreas de Robótica e Visão Computacional. Estaremos dando prosseguimento à pesquisa que temos desenvolvido nos últimos anos, porém buscando avançar o estado da arte. Uma das prioridades será a de promover maior integração dos resultados obtidos em projetos nas áreas de Visão e Robótica, provendo – como será mostrado a seguir – novos paradigmas na cooperação robótica. As áreas de Robótica e Visão Computacional têm ocupado posição de grande relevância no que tange o desenvolvimento científico e tecnológico. Em nível mundial, o desenvolvimento sinérgico dessas áreas da ciência tem sido fundamental para o papel de liderança tecnológica exercido por países como os EUA, os membros da Comunidade Européia e o Japão. É, portanto, imperativo e estratégico que o Brasil possa dominá-las, apesar de hoje ainda estarem muito carentes em nível nacional. Nesse aspecto, o presente projeto pretende desenvolver pesquisa e tecnologia de ponta em robótica e visão computacional aplicada, de forma a gradualmente avançar em alguns problemas específicos dessas áreas.


Sigla:ROVAEX

Início: 2008
Término: 2010
Coordenador: Mario Fernando Montenegro Campos
Agência: FAPEMIG
Programa: PPM
Processo: PPM-00295-08
Situação: Encerrado