Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Planejamento e Controle de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs
O objetivo principal desse projeto de pesquisa é investigar e desenvolver técnicas que permitam realizar o planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Uma das linhas a ser investigada é a representação de grupos de robôs através de abstrações, ou seja, através
Análise de fluxos de sentimento utilizando técnicas de classificação adaptativas.
O objetivo deste projeto é de estudar técnicas para análise de sentimentos em fluxos de dados sujeitos a “Concept Drift”. Integrantes: Renato Antonio Celso Ferreira – Coordenador / Ismael Santana – Integrante.
Recuperação de Informação Visual
A facilidade de captura e codificação de imagens digitais tem produzido uma quantidade gigantesca de informação visual on-line. Como conseqüência, grandes desafios se apresentam na área de sistemas de informação multimídia, envolvendo o armazenamento, a indexação e a recuperação de informação visual em grandes arquivos. O NPDI tem desenvolvido pesquisa
Vídeo Capture
Construção automática de ambientes virtuais realísticos com aplicações em robótica cooperativa. Utilização de um domo de câmeras para captura de imagens e movimento, reconstrução 3D, localização, etc. Integrantes: Luiz Chaimowicz – Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos – Integrante / Rodrigo Carceroni – Coordenador.
Sistemas de Middleware Orientados por Aspectos para Implementação de Requisitos Não-Funcionais
Neste projeto de pesquisa, pretende-se especificar, projetar, implementar e analisar sistemas de middleware que viabilizem a implementação de forma modular de requisitos não-funcionais que são típicos de aplicações distribuídas. A idéia é que um desenvolvedor de aplicações distribuídas possa dispor de sistemas de middleware que confinem em módulos bem definidos
Chasque
Chasque (mensagem) – Este projeto propõe a definição e o desenvolvimento de um mecanismo de disseminação de conteúdo baseada em palavras-chave, chamado Chasque. Dada a ampla aplicabilidade de sistemas de disseminação de conteúdo, espera-se que a melhoria das aplicações existentes tenha impacto social relevante em diversas áreas, como por exemplo
Metáforas e tecnologias para visualização de dados biológicos e descoberta do conhecimento em Bioinformática
O objetivo deste projeto é o estudo e o desenvolvimento de metáforas e tecnologias de visualização capazes de representar o volume e a alta dimensionalidade de dados de Bioinformática, evidenciando os padrões neles presentes e sua evolução, facilitando a compreensão da informação apresentada. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico:
Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia de Sistemas Micro e Nanoeletrônicos.
O INCT NAMITEC tem como missão gerar, aplicar e disseminar conhecimentos de micro e nanoeletrônica, articulando competências para promover inovações que atendam às necessidades da sociedade. Ocupa posição estratégica no Sistema Nacional de Ciência e Tecnologia, contemplando dois objetivos prioritários do desenvolvimento científico e tecnológico nacional: a) Tecnologias da Informação
Desenvolvimento de Firmware e Autorização dos Testes de Firmware
Projeto de Pesquisa aprovado no programa FAP Ação Transversal. O objetivo do projeto é o desenvolvimento de firmware e automatização de testes de firmware para o Produto Spectrum PIART. O Spectrum PIART, é um medidor de energia elétrica ativa, energia reativa indutiva e capacitiva, classe de presisão 1%, 2 ou
