Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Algoritmos para Grandes Grupos de Agentes Robóticos
O objetivo principal do presente trabalho é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de agentes robóticos. Especificamente, pretende-se complementar e estender dois projetos de pesquisa coordenados pelo proponente que já se encontram em andamento: um com ênfase na navegação de enxames e
Evolução de Modelos de Classificação Hierárquica
Esse projeto tem como principal objetivo desenvolver modelos de classificação hierárquica baseados em algoritmos evolucionários. Além disso, ele também investigará métricas eficazes para avaliação de métodos hierárquicos. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Mapeamento Tridimensional para Criação de Ambientes Virtuais Foto-Realísticos
A criação de cenários virtuais realísticos é uma tarefa de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica e os desafios no processo de criação desses cenários virtuais são inúmeros. Embora avanços significativos tenham sido alcançados para a solução do problema de mapeamento tridimensional e geração de
Escalabilidade e Eficiência em Sistemas de Computação – Mineração de Dados de Aplicações Internet
Propõe-se abordar o problema da eficiência da escalabilidade em sistemas responsáveis por serviços de mineração de dados baseados em sistemas paralelos e distribuídos, como aqueles construídos utilizando a internet.
Avaliação do Desempenho Acadêmico dos Alunos Cotistas da UEMS
O presente trabalho tem como objetivo analisar alguns aspectos do desempenho acadêmico em alunos cotistas e não cotistas, considerando todas as disciplinas cursadas nos anos de 2004 e 2005 das primeiras e segundas séries de todos os cursos da UEMS. O referido período e as séries foram considerados por abranger
Mineração Não-supervisionada de Conteúdo Multimídia
Projeto de cooperação internacional entre DCC/UFMG, PUC-Minas, IC/UNICAMP, INRIA/IRISA Rennes, UPMC Paris 6, Universidad de Chile e ORAND Chile. A mineração não-supervisionada de conteúdo multimídia tem por objetivo a detecção de padrões em dados multimídia compreendendo vídeo e voz, área esta que apesar das inúmeras aplicações não tem despertado o
Algoritmos e Interfaces para Enxames de Robôs
O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Serão desenvolvidos algoritmos e interfaces que explorem as características dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas,
Sistemas de Redes Robustos – Modelos e Ferramentas
O presente projeto de pesquisa tem por objetivo maior desenvolver um arcabouço unificado de modelos e ferramentas integradas para dotar sistemas de rede e em especial a Internet de robustez frente às variações tecnológicas e aos diferentes padrões de comportamento de seus usuários mais comumente observados, particularmente os considerados maliciosos,
Apectos Teóricos de Redes de Comunicação Sem Fio
Este projeto de pesquisa visa estudar aspectos teóricos de Redes de Comunicação Sem Fio. Será dada uma ênfase ao processo de modelagem desse tipo de redes, de forma a propôr novos modelos que facilitem a argumentação analítica e, ao mesmo tempo, a representação de características de modelos físicos mais próximos
