Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Modularidade usando Dependências Semânticas e Evolutivas
Os objetivos principais da pesquisa proposta são os seguintes: (#1) investigar novas soluções e visões modulares, com ênfase em módulos que agrupem classes segundo seus relacionamentos semânticos e evolutivos; (#2) investigar novas soluções para conformidade arquitetural, com ênfase em agilidade e recomendação de refactorings. Esses dois objetivos principais são fatorados
Semântica Multidimensional de Linguagens de Programação.
O objetivo deste projeto de pesquisa é aperfeiçoar as técnicas de definição da semântica denotacional de linguagens de programação, oferecendo meio apropriados para tratamento dos elementos inerentes às linguagens de grande porte e que ainda são impedimentos à escrita de definições modulares. Como resultado, espera-se desenvolver uma nova metodologia de
Escalabilidade e Eficiência no Pareamento Probabilístico de Bases do SUS
Este projeto tem por objetivo desenvolver técnicas escaláveis e eficientes para o pareamento de bases do SUS, tanto em termos do pareamento em si, quanto da sua paralelização. Integrantes: Wagner Meira Junior – Coordenador / Dorgival Olavo Guedes Neto – Integrante / Renato Antonio Celso Ferreira – Integrante / Walter
Modularidade e Qualidade de Software
Este Projeto Pesquisador Mineiro foi solicitado para apoiar as pesquisas do Grupo de Engenharia de Software Aplicada (ASERG) do DCC/UFMG. As pesquisas atuais do grupo estão organizadas em quatro linhas: (a) Conformidade Arquitetural, (b) Métricas, Predição e Gerenciamento de Bugs; (c) Documentação de APIs; (d) Novas Visões Modulares. Alunos
Incorporando Modelos de Conhecimento a Algoritmos de Mineração de Dados Escaláveis
O objetivo geral desse projeto é melhorar algoritmos de mineração de dados, em particular mineração de textos e grafos por meio da exploração de modelos de conhecimento para aumentar sua efetividade e paralelização, de tal que forma que eles possam escalar melhor.Neste projeto estamos propondo a integração de representações do conhecimento,
Vigilância e Computação Forense em Larga Escala
Ao longo dos últimos anos, tem-se utilizado cada vez mais câmeras no monitoramento de grandes cidades. Se, por um lado, as câmeras de vigilância proporcionam uma grande quantidade de dados visuais, por outro, a análise desses dados torna-se um grande desafio quando feita manualmente. Desta maneira, o processamento automático desses
CAMDiSC – Caracterização, Análise e Modelagem da Dinâmica de Sistemas Complexos
O sentimento de que estamos rodeados por diversas entidades que se relacionam entre si, seguindo diferentes regras, vem crescendo rapidamente entre diversos segmentos, seja no meio acadêmico como no dia-a-dia da sociedade em geral. Cada vez mais existe um senso comum de que o comportamento de muitas das coisas que
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis
O presente projeto tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para coordenação de grandes grupos (tipicamente contendo dezenas ou mesmo milhares) de robôs. Esses arranjos têm sido denominados na literatura internacional por swarms, e que neste texto será traduzido por “enxames”. A coordenação de grupos
Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres
O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre
