Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Simulação de Redes de Sensores Sem Fio
Simulação através de computador é uma ferramenta vital para a análise de sistemas complexos, e sistemas caros e difíceis de serem construídos. É uma ferramenta que ajuda no desenvolvimento e avaliação de novas idéias e algoritmos a serem usados em problemas do mundo real. É impensável construir um sistema para
Vigilância e Computação Forense em Larga Escala
Ao longo dos últimos anos, tem-se utilizado cada vez mais câmeras no monitoramento de grandes cidades. Se, por um lado, as câmeras de vigilância proporcionam uma grande quantidade de dados visuais, por outro, a análise desses dados torna-se um grande desafio quando feita manualmente. Desta maneira, o processamento automático desses
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis
O presente projeto de cooperação NSF-CNPq tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para a coordenação e controle de enxames de robôs. O projeto estabeleceu uma cooperação formal entre pesquisadores Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) da Universidade Federal de Minas Gerais e do
Escalabilidade e Eficiência em Sistemas de Computação – Mineração de Dados de Aplicações Internet
Propõe-se abordar o problema da eficiência da escalabilidade em sistemas responsáveis por serviços de mineração de dados baseados em sistemas paralelos e distribuídos, como aqueles construídos utilizando a internet.
Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia de Nanodispositivos Semicondutores
O tema do Instituto engloba o estudo e o desenvolvimento de nanoestruturas semicondutoras para a confecção de dispositivos optoeletrônicos com ênfase em fotodetectores de infravermelho médio e dispositivos inéditos baseados em efeitos puramente quânticos ainda não explorados. Neste Instituto tanto o desenvolvimento de tecnologias inovadoras como a ciência básica deverão
Mapeamento Tridimensional para Criação de Ambientes Virtuais Foto-Realísticos
A criação de cenários virtuais realísticos é uma tarefa de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica e os desafios no processo de criação desses cenários virtuais são inúmeros. Embora avanços significativos tenham sido alcançados para a solução do problema de mapeamento tridimensional e geração de
Autonomia em Sistemas Distribuídos em Larga Escala
Este projeto visa desenvolver técnicas baseadas em teoria dos jogos, algoritmos epidêmicos e princípios relacionados para configuração autônoma de sistemas distribuídos em escala planetária. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) .
Análise e Modelagem de Redes Complexas na Web
O foco deste projeto situa-se na análise e modelagem de redes complexas na Web. Existem na Web múltiplas camadas interdependentes de redes de relacionamentos complexos e dinâmicos, as quais permitem que fluxo e a disseminação de informação ocorram em larga escala. As redes da Web podem ser vista de diferentes
Escalabilidade, Desempenho e Custo-Benefício de Sistemas Distribuídos em Larga Escala
Os usuários de diferentes serviços e aplicações distribuídos da Internet, tipicamente formam sistemas sociais bastante complexos, interagindo com a aplicação de forma muitas vezes imprevisível. Reconhecendo o papel central destas interações, este projeto trata da avaliação e otimização da escalabilidade, desempenho e custo-benefício de sistemas distribuídos em larga escala, partindo
