Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Dicionários toponímicos orientados por ontologias para recuperação de informação geográfica local
A Web é uma fonte importante de conteúdo geográfico. A recente criação e disseminação de ferramentas de mapeamento online, globos virtuais, e outros tipos de serviços baseados em localização tem atraído muita atenção para a utilidade da informação relacionada a lugares para uma grande parcela dos usuários da Web em
HP- Improving Introductory Computer Science Course through the Use of Tablet PC
This project aims at using the Tablet PC for teaching Algorithms and Data Structures II, a basic Computer Science course, mandatory to students majoring in 5 areas, namely Computer Science, Computational Mathematics, Information Science, Electrical Engineering, and Automation Control, and optional to students majoring in a few other areas. The
Redes de Sensores sem Fio e Computação Ubíqua
Este é um projeto de natureza complementar, envolvendo as áreas de redes de sensores sem fio (RSSFs) e computação ubíqua (Ubicomp). As RSSFs têm como objetivo monitorar, instrumentar e, possivelmente, controlar o mundo físico. Por outro lado a computação ubíqua tem como objetivo embutir a computação no ambiente e em
Cooperação entre Múltiplos Manipuladores Móveis
Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.
Segurança em Redes de Sensores Sem Fio e Alocação Recursos em Grades Computacionais
Este projeto é dividido em três partes: I – O objetivo do primeiro trabalho é definir e implementar uma arquitetura para a contabilização de recursos Grid e a monitoração de jobs submetidos pelo usuário. É uma arquitetura de três camadas (monitoração, extração e fronteira) desenvolvida com agentes. Na monitoração, implementamos
Um Sistema de Endereçamento Urbano Flexível para Geocodificação Aproximada
Um dos recursos mais importantes para um sistema de informação geográfico (SIG) urbano é a capacidade de localizar endereços, expressos das diversas formas empregadas pela população em geral, de forma rápida e eficiente. A partir de um conjunto organizado de dados sobre endereçamento, governos locais, concessionárias de serviços públicos, empresas
Multiple Autonomous Robot Software
At the University of Pennsylvania, our MARS2020 research thrust is to establish the overall paradigm, modeling framework and the software architecture to enable a minimum number of human operators to manage a heterogeneous robotic team with varying degrees of autonomy. The central features of our approach are to organize the
Fusão de Dados em Redes de Sensores sem Fio
Este projeto tem como objetivo propor um framework para fusão de dados em redes de sensores sem fio; projetar, implementar e avaliar técnicas de fusão de dados usando uma plataforma real. A fusão de dados possui pelo menos dois fatores que tornam importante a sua utilização em RSSFs. O primeiro
Caracterizacao e Modelagem de Trafego de E-mails Maliciosos
A premissa principal em que este projeto está baseado é que o desenvolvimento de mecanismos eficientes e eficazes para combate ao tráfego de e-mails maliciosos (spam e e-mails infectados com virus) tem que ser respaldado em um conhecimento profundo de características determinantes e fundamentais destes e-mails e do processo básico
