Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Coordenação de Grandes Grupos de Robôs
O objetivo deste projeto consistiu em estudar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação de grandes grupos de robôs, normalmente chamados de enxames de robôs ou swarms. Como mencionado no projeto, embora a coordenação de pequenos grupos de robôs tenha sido razoavelmente estudada na literatura nos últimos anos, a coordenação
PAPOC: Projeto de algoritmos para problemas de otimização combinatória
Aquisição de conhecimentos mediante o estudo da bibiografia relacionada à engenharia de algoritmos e otimização combinatória. Do plano 1: Estudar a adequação dos métodos de engenharia de algoritmos para a resolução eficiente de problemas de otimização combinatória. Desenvolver metodologias para o desenvolvimento de algoritmos de otimização combinatória eficientes. Do plano
Detecção de Pedestres para Vigilância Eficiente
A vigilância automática de ambientes visa extrair informações a respeito de atividades desempenhadas pelos humanos de modo a detectar interações e identificar padrões de comportamentos que sejam suspeitos. Entretanto, antes que tais atividades sejam analisadas, diversos problemas que compreendem o domínio de aplicação conhecido como observação de pessoas devem ser
Computação Além do Silício Projeto e Simulação de Circuitos de Quantum-Dots Cellular Automata
O objetivo deste projeto de pesquisa é investigar e estudar alternativas tecnológicas que possam ser capazes de substituir os transistores de silício convencionalmente usados na computação. Mais especificamente, focaremos no projeto e simulação de circuitos de Quantum-Dot Cellular Automata (QCA), uma destas alternativas, que não utilizam transistores e nem corrente
Otimização a priori: O prblema da árvore geradora mínima probabilística
Problemas de otimização combinatória aparecem na indústria em áreas tão diversas como logística, telecomunicações, planejamento e escalonamento de tarefas. Devido a sua complexidade intrínseca e a seu porte, muitos destes problemas não podem ser resolvidos em forma exata com a tecnologia disponível hoje em um tempo razoável. Em várias aplicações
Monitoramento e Auxílio ao Diagnóstico de Pacientes com COVID-19 Usando Radiografias Torácicas e Deep Learning
O mundo está vivendo uma pandemia histórica que em menos de 4 meses já atingiu quase 2 milhões de pessoas. Dada a velocidade de disseminação do novo coronavírus e com a iminência do colapso de sistema de saúde no Brasil e no mundo, é urgente a necessidade de um sistema de auxílio a
Situated Ubiquitous Network
In the context of emerging wireless technologies and in order to ensure an effective ubiquitous environment, it is important to design a smooth link between the heterogeneous wireless technologies to allow the communication between the concerned things (laptop, phone, home appliances, RFID, sensors, ). In this context SUN project has
Panorâmica Virtual para Cidades Históricas
Projeto desenvolvido em conjunto com a SUMSYS, empresa de base tecnológica focada no desenvolvimento de soluções em software para Tecnologia da Informação. O projeto apresentado nesta proposta contemplará a construção do ambiente virtual para a cidade de Ouro Preto-MG. Essa restrição se dá devido à necessidade de validar inicialmente o