Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Register Allocation via Coloring of Chordal Graphs
This project consists in the design and implementation of a non-iterative algorithm for register allocation based on graph coloring. We present a simple, linear-time algorithm which is competitive with the iterated register coalescing strategy of George and Appel. We base the new algorithm on the observation that more than 95%
Apoio Técnico a Pesquisa em Visão Computacional e Robótica
O Laboratório de Robótica e Visão Computacional (VeRLab) do DCC/UFMG tem desenvolvido diversos projetos de pesquisa com o apoio do CNPq e Fapemig. Entre eles, podem-se mencionar projetos na área de cooperação entre múltiplos robôs, planejamento e controle de trajetórias para enxames de robôs, reconstrução de ambientes tridimensionais, entre outros.
Sistemas de Middleware Orientados por Aspectos para Implementação de Requisitos Não-Funcionais
Neste projeto de pesquisa, pretende-se especificar, projetar, implementar e analisar sistemas de middleware que viabilizem a implementação de forma modular de requisitos não-funcionais que são típicos de aplicações distribuídas. A idéia é que um desenvolvedor de aplicações distribuídas possa dispor de sistemas de middleware que confinem em módulos bem definidos
Arquitetura, serviços, aplicações e comunicação em tecnologias de redes de computadores ad hoc, sensores sem fio e grades computacionais
O objetivo geral dos trabalhos pretendidos é a execução de pesquisa e desenvolvimento tecnológico em redes de computadores e sistemas distribuídos, especialmente em: redes móveis ad hoc, redes mesh, redes de sensores sem fio e sistemas distribuídos; gerenciamento de redes de computadores; aplicações e segurança em redes de sensores sem
Mineração de dados de aplicações internet e sua paralelização.
Este projeto tem por objetivo desenvolver técnicas de mineração de dados para suporte ao entendimento e aperfeiçoamento de duas aplicações de alta relevância e impacto no contexto da Internet: bibliotecas digitais e detecção de spams. Considerando a demanda computacional e o crescente volume de dados a ser minerado, o projeto
ROVAEX-II Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos – II
O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa nas áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do presente edital FAPEMIG 03/2010 — Programa Pesquisador Mineiro — PPM IV. Em particular, serão investigados problemas relacionados à inserção de robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos, isto
Redes de Vídeo Sensores sem Fio na Implementação de Armadilhas Fotográficas para Monitoração e Catalogação de Animais na Floresta Amazônica
Este projeto temo como objetivo investigar o uso de Redes de Sensores Sem Fio (RSSFs) e Redes de Vídeo Sensores Sem Fio (RVSSFs) no auxílio e implementação de armadilhas fotográficas (camera traps) para a monitoração e catalogação de espécies animas na floresta amazônica. Armadilhas fotográficas são máquinas com sensores de
ROVAEX: Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos
O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do Edital FAPEMIG 03/2008 Programa Pesquisador Mineiro – PPM II. Neste projeto, em particular, estaremos investigando aspectos relacionados à missões envolvendo robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos. Apresentamos, neste
Uso de Máquinas de Estado Abstratas na Formalização de Agentes em Aplicações de Inteligência Artificial e Jogos
Este trabalho de pesquisa discute a adequação de formalismo ASM para a especificação do comportamento de agentes em aplicações de Inteligência Artificial. Fazendo uso de ferramentas específicas, um dos objetivos desta pesquisa é implementar aplicações de Inteligência Artificial usando-se o paradigma de ASM, bem como avaliar a facilidade de implementação
