Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Estratégias baseadas em Proveniência de Dados e Resolução de Entidades para Integração de Bases de Dados Biológicas
O volume de dados biológicos existente é enorme e está em constante crescimento. Existem diversas bases de dados de ácidos nucléicos e proteínas disponíveis publicamente na Internet produzidas e mantidas por instituições de pesquisa na área de Bioinformática. Há também vários aplicativos que realizam alguma computação sobre esses dados, ofertados
Planejamento e Controle de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs
O objetivo principal desse projeto de pesquisa é investigar e desenvolver técnicas que permitam realizar o planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Uma das linhas a ser investigada é a representação de grupos de robôs através de abstrações, ou seja, através
Análise Multirresolução de Imagens Baseada em Dependência Espacial Modelada por Campos Aleatórios de Markov
Apesar do crescente interesse na abordagem de segmentação que considera a dependência espacial, há um número pequeno de trabalhos utilizando campo aleatório de Markov para análise de imagens. A escolha desta técnica de segmentação pode ser considerada como uma contribuição para a literatura, particularmente no país, onde há ainda poucos
Aplicações e Infra-estrutura para Vídeo Interativo em Banda Larga
Este projeto diz respeito a três componentes essenciais em aplicações de vídeo interativo em banda larga: a sincronização temporal e espacial de objetos multimídia, os exibidores (formatadores) temporais e o sistemas (redes) de suporte à distribuição. O conteúdo de aplicações de TV interativa são documentos multimídia que seguem o paradigma
Análise e Otimização de Aplicações CUDA
O objetivo deste projeto é desenvolver técnicas de otimização de código que modifiquem programas CUDA automaticamente, para mitigar o custo de divergências na execução de aplicações paralelas. Alunos envolvidos: Graduação: (1) . Integrantes: Fernando Magno Quintão Pereira – Coordenador / Fernando Carvalho Coelho – Integrante.
Collaborative Monitoring
This industrial research project will develop the technology that is needed to allow end-users to collaborate in order to identify the origin and cause of Internet service degradation. The main differentiating assumptions we make in this project are that (i) ISPs do not cooperate together, and (ii) we cannot rely
Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres
O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre
Uso do Arcabouço 5S para Desenvolvimento de uma Nova Geração de Bibliotecas Digitais
O potencial educacional e de preservação e disseminação cultural e científica existente nas bibliotecas digitais é inegável. Tal potencial é ainda mais relevante no Brasil, onde bibliotecas digitais podem atuar como ferramentas de apoio a soluções de problemas específicos do país tais como exclusão digital, analfabetismo, má preparação de educadores
Protocolos, Gerenciamento e Aplicações em Redes de Computadores, Redes de Sensores Sem Fio e de Sistemas Distribuídos
O objetivo geral pretendido com o projeto é a execução de pesquisa e desenvolvimento tecnológico em redes de computadores e sistemas distribuídos, especialmente gerenciamento de redes de computadores, redes de sensores sem fio e sistemas distribuídos; segurança em redes de sensores sem fio; alocação de recursos em grades computacionais. Os
