Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

ROVAEX: Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos

O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do Edital FAPEMIG 03/2008 Programa Pesquisador Mineiro – PPM II. Neste projeto, em particular, estaremos investigando aspectos relacionados à missões envolvendo robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos. Apresentamos, neste

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Evolução de Modelos de Classificação Hierárquica

Esse projeto tem como principal objetivo desenvolver modelos de classificação hierárquica baseados em algoritmos evolucionários. Além disso, ele também investigará métricas eficazes para avaliação de métodos hierárquicos. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .  

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Ambientes de Computação Móvel

Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal investigar o desenvolvimento de sistemas de objetos distribuídos incorporando abstrações adequadas a programação em ambinetes de computação móvel. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . Integrantes: Mariza Andrade da Silva Bigonha – Integrante / Vladimir Oliveira Di

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Ferramenta para diagnóstico de falhas em veículos automotores

Desenvolvimento de uma nova plataforma de hardware para o scanner automotivo Scanycar, sem o uso de cartuchos. Essa plataforma deveria ser capaz de se comunicar com as diferentes redes de comunicação de dados existentes nos veículos atuais e com a interface serial RS-232 de um computador pessoal (PC). Alunos envolvidos:

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Estratégias baseadas em Proveniência de Dados e Resolução de Entidades para Integração de Bases de Dados Biológicas

O volume de dados biológicos existente é enorme e está em constante crescimento. Existem diversas bases de dados de ácidos nucléicos e proteínas disponíveis publicamente na Internet produzidas e mantidas por instituições de pesquisa na área de Bioinformática. Há também vários aplicativos que realizam alguma computação sobre esses dados, ofertados

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Apoio Técnico a Pesquisa em Visão Computacional e Robótica

O Laboratório de Robótica e Visão Computacional (VeRLab) do DCC/UFMG tem desenvolvido diversos projetos de pesquisa com o apoio do CNPq e Fapemig. Entre eles, podem-se mencionar projetos na área de cooperação entre múltiplos robôs, planejamento e controle de trajetórias para enxames de robôs, reconstrução de ambientes tridimensionais, entre outros.

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