Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Cooperação entre Múltiplos Manipuladores Móveis

Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.

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INCTWeb: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para a Web

Dada a escala exponencial de crescimento da Web, o surgimento de novas aplicações e serviços está limitado por aspectos de infra-estrutura de software e hardware. Portanto, o estudo dos diversos aspectos que envolvem a Web extrapola as atividades tradicionais de geração de conteúdo e criação de novos serviços, demandando o

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Estratégias baseadas em Proveniência de Dados e Resolução de Entidades para Integração de Bases de Dados Biológicas

O volume de dados biológicos existente é enorme e está em constante crescimento. Existem diversas bases de dados de ácidos nucléicos e proteínas disponíveis publicamente na Internet produzidas e mantidas por instituições de pesquisa na área de Bioinformática. Há também vários aplicativos que realizam alguma computação sobre esses dados, ofertados

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Confiabilidade de Aplicações Internet – Desempenho, Disponibilidade e Robustez a Usuários Maliciosos e Oportunistas

A confiabilidade de uma aplicação depende de três aspectos chaves: desempenho, disponibilidade e robustez a usuários maliciosos e oportunistas. Neste projeto, pretendemos atuar em três frentes de trabalho para aumentar a confiabilidade de aplicações da Internet. No contexto de aplicações de comércio eletrônico, pretendemos desenvolver um arcabouço integrado de gerenciamento

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