Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Redes de Sensores sem Fio e Computação Ubíqua

Este é um projeto de natureza complementar, envolvendo as áreas de redes de sensores sem fio (RSSFs) e computação ubíqua (Ubicomp). As RSSFs têm como objetivo monitorar, instrumentar e, possivelmente, controlar o mundo físico. Por outro lado a computação ubíqua tem como objetivo embutir a computação no ambiente e em

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Cooperação entre Múltiplos Manipuladores Móveis

Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.

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Multiple Autonomous Robot Software

 At the University of Pennsylvania, our MARS2020 research thrust is to establish the overall paradigm, modeling framework and the software architecture to enable a minimum number of human operators to manage a heterogeneous robotic team with varying degrees of autonomy. The central features of our approach are to organize the

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Fusão de Dados em Redes de Sensores sem Fio

Este projeto tem como objetivo propor um framework para fusão de dados em redes de sensores sem fio; projetar, implementar e avaliar técnicas de fusão de dados usando uma plataforma real. A fusão de dados possui pelo menos dois fatores que tornam importante a sua utilização em RSSFs. O primeiro

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Caracterizacao e Modelagem de Trafego de E-mails Maliciosos

A premissa principal em que este projeto está baseado é que o desenvolvimento de mecanismos eficientes e eficazes para combate ao tráfego de e-mails maliciosos (spam e e-mails infectados com virus) tem que ser respaldado em um conhecimento profundo de características determinantes e fundamentais destes e-mails e do processo básico

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