Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Robótica e Visão Comptacional: Modelos, Algoritmos e Aplicações

Entre as prioridades da nossa pesquisa em Robótica, estão problemas paradgmáticos da cooperação entre agentes móveis e estáticos (i.e. redes de sensores sem fio terrestre e robôs aéreos) e a localização e o mapeamento em ambientes externos. Por serem intrinsecamente não estruturados, tais ambientes demandam abordagens que possam lidar com

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Panorâmica Virtual para Cidades Históricas

Projeto desenvolvido em conjunto com a SUMSYS, empresa de base tecnológica focada no desenvolvimento de soluções em software para Tecnologia da Informação. O projeto apresentado nesta proposta contemplará a construção do ambiente virtual para a cidade de Ouro Preto-MG. Essa restrição se dá devido à necessidade de validar inicialmente o

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Avaliação de Comunicabilidade Aplicada ao Projeto ORÉ

Neste projeto propomos a utlilização do método de avaliação de comunicabilidade estendido para ambientes multi-usuário no contexto do Projeto Oré que prevê o desenvolvimento de tecnologias de groupware para organizações de voluntários. O principal objetivo deste projeto é se apreciar o método de avaliação de comunicabilidade estendido, através do seu

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Free-Commerce: Tecnologias da Informação e Comunicações

Este projeto tem como objetivo principal criar um ambiente web para realização de suas compras. Espera-se ao final do projeto que possa ser oferecido a Comunidade um sistema de compras eletrônicas totalmente adequado às organizações e caracterizado por apresentar tecnologia no estado da arte, facilmente expansível, com alta escalabilidade e

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Um Sistema Integrado de Gerência de Laboratórios

Um dos grandes problemas a ser enfrentados pela ciência moderna, e em particular pela biotecnologia, é a grande quantidade de dados gerada pelos métodos de experimentação em larga escala modernos. Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de gerência integrado de laboratórios, SIGLa, com ênfase em laboratórios

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Suporte de Sistemas a Aplicações Escaláveis

No contexto de aplicações distribuídas de grande porte, desenvolver soluções a nível de sistemas operacionais e redes de computadores que propiciem a criação de um ambiente de desenvolvimento e execução de aplicações distribuídas em larga escala e com alto desempenho é hoje um desa?o para a comunidade de sistemas distribuídos.

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Profiling And Specialization For Locality

O objetivo deste projeto é desenvolver técnicas que suportem a paralelização automática de programas. Entre tais técnicas citam-se análises estáticas de programas, e instrumentação de código binário. Este projeto é uma cooperação entre instituições brasileiras (UFMG e CEFET-MG) e o INRIA francês

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Data Mining e Analise de Imagens PET

Esse projeto tem como objetivos pre-processar imagens de exames PET e usar tecnicas de data mining e processamento de imagens para auxiliar no prognostico de pacientes com linfoma. Alunos envolvidos: Graduação: (3) . Integrantes: Gisele Lobo Pappa – Integrante / Hugues Talbot – Coordenador / Michel Meignan – Integrante /

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