Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Ciência, Tecnologia e Arte para a Conservação de Bens Culturais

O projeto tem como objetivo possibilitar a produção e o acesso a imagens provenientes da digitalização de fotografias em suporte físico (slides, cromos e fotografias em diferentes suportes), além de imagens capturadas diretamente por dispositivos digitais, através da instalação de uma estação de digitalização de alta resolução e com gerenciamento

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Arquitetura, serviços, aplicações e comunicação em tecnologias de redes de computadores ad hoc, sensores sem fio e grades computacionais

O objetivo geral dos trabalhos pretendidos é a execução de pesquisa e desenvolvimento tecnológico em redes de computadores e sistemas distribuídos, especialmente em: redes móveis ad hoc, redes mesh, redes de sensores sem fio e sistemas distribuídos; gerenciamento de redes de computadores; aplicações e segurança em redes de sensores sem

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Simulação de Redes de Sensores Sem Fio

Simulação através de computador é uma ferramenta vital para a análise de sistemas complexos, e sistemas caros e difíceis de serem construídos. É uma ferramenta que ajuda no desenvolvimento e avaliação de novas idéias e algoritmos a serem usados em problemas do mundo real. É impensável construir um sistema para

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Vídeo Capture

Construção automática de ambientes virtuais realísticos com aplicações em robótica cooperativa. Utilização de um domo de câmeras para captura de imagens e movimento, reconstrução 3D, localização, etc. Integrantes: Luiz Chaimowicz – Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos – Integrante / Rodrigo Carceroni – Coordenador.  

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Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis

O presente projeto de cooperação NSF-CNPq tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para a coordenação e controle de enxames de robôs. O projeto estabeleceu uma cooperação formal entre pesquisadores Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) da Universidade Federal de Minas Gerais e do

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Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs

O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de

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Sistemas de Redes Robustos – Modelos e Ferramentas

O presente projeto de pesquisa tem por objetivo maior desenvolver um arcabouço unificado de modelos e ferramentas integradas para dotar sistemas de rede e em especial a Internet de robustez frente às variações tecnológicas e aos diferentes padrões de comportamento de seus usuários mais comumente observados, particularmente os considerados maliciosos,

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