Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
ROVAEX: Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos
O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do Edital FAPEMIG 03/2008 Programa Pesquisador Mineiro – PPM II. Neste projeto, em particular, estaremos investigando aspectos relacionados à missões envolvendo robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos. Apresentamos, neste
Ambientes de Computação Móvel
Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal investigar o desenvolvimento de sistemas de objetos distribuídos incorporando abstrações adequadas a programação em ambinetes de computação móvel. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . Integrantes: Mariza Andrade da Silva Bigonha – Integrante / Vladimir Oliveira Di
Monitoramento e Auxílio ao Diagnóstico de Pacientes com COVID-19 Usando Radiografias Torácicas e Deep Learning
O mundo está vivendo uma pandemia histórica que em menos de 4 meses já atingiu quase 2 milhões de pessoas. Dada a velocidade de disseminação do novo coronavírus e com a iminência do colapso de sistema de saúde no Brasil e no mundo, é urgente a necessidade de um sistema de auxílio a
Plataforma Arouca
Desenvolvimento, implantação e Moddle 2.0 IS. Estudo de arquitetura de informação, requisitos e políticas de seguranca de acesso para implantação da Plataforma Arouca. Integrantes: Renato Antonio Celso Ferreira – Integrante / Osvaldo Carvalho – Coordenador.
Metodologias Robustas e Eficientes para Vigilância
Este projeto de pesquisa, inserido no contexto de Visão Computacional, tem como foco principal o desenvolvimento e aprimoramento de técnicas de visão computacional para efetuar monitoramento de ambientes a partir de dados visuais obtidos por uma rede de câmeras de vigilância. Um dos principais objetivos do monitoramento automático de ambientes
Vídeo Capture
Construção automática de ambientes virtuais realísticos com aplicações em robótica cooperativa. Utilização de um domo de câmeras para captura de imagens e movimento, reconstrução 3D, localização, etc. Integrantes: Luiz Chaimowicz – Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos – Integrante / Rodrigo Carceroni – Coordenador.
Medindo e Modelando Humor Expresso em Opiniões Públicas em Microblogs
Redes sociais online têm atraído milhões de usuários e é atualmente a atividade online mais popular na Internet. Em particular, o Twitter vem constantemente crescendo como um importante sistema onde usuários discutem sobre tudo, expressando opiniões, visão política, orientação sexual e até mesmo conceitos vagos como humor e felicidade. Devido
Missão de Trabalho Convênio
Realização de reuniões de trabalho com a equipe francesa, acompanhamento do trabalho de doutorandos brasileiros, apresentação de seminário sobre pesquisa desenvolvida no DCC/UFMG. Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (2) . Integrantes: Arnaldo de Albuquerque Araújo – Coordenador /
Análise de fluxos de sentimento utilizando técnicas de classificação adaptativas.
O objetivo deste projeto é de estudar técnicas para análise de sentimentos em fluxos de dados sujeitos a “Concept Drift”. Integrantes: Renato Antonio Celso Ferreira – Coordenador / Ismael Santana – Integrante.