O presente projeto de cooperação NSF-CNPq tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para a coordenação e controle de enxames de robôs. O projeto estabeleceu uma cooperação formal entre pesquisadores Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) da Universidade Federal de Minas Gerais e do

Este projeto visa inferir e analisar relacionamentos em redes complexas. Sistemas complexos são dinâmicos, ou seja, novos elementos e relacionamentos surgem e desaparecem ao longo do tempo. Na literatura, o estudo da evolução e inferência dos relacionamentos entre elementos que compôem um sistema modelado por um grafo é denominado link

O objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação e controle de agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. No contexto da robótica, o projeto dá continuidade aos trabalhos de coordenação de grandes grupos de agentes realizados pelo pesquisador, focando em algoritmos que sejam escaláveis

This industrial research project will develop the technology that is needed to allow end-users to collaborate in order to identify the origin and cause of Internet service degradation. The main differentiating assumptions we make in this project are that (i) ISPs do not cooperate together, and (ii) we cannot rely

O objetivo desta proposta é o projeto e o desenvolvimento de aplicações-protótipos e infraestrutura de tecnologia de informação e comunicação (TIC) visando melhorar a qualidade de vida de moradores de áreas rurais em países emergentes da língua portuguesa. Estas aplicações serão projetadas, tendo como restrições as estruturas ainda precárias de

O projeto visa o desenvolvimento de novas metodologias de implementação de Sistemas de Computação Integrados em Chip. Tais sistemas podem se apresentar de duas maneiras: sistemas embutidos (as vezes chamados de sistemas embarcados) quando usam componentes de prateleira e são implentados em placas de circuito impresso; e SoC (systems-on-chip) quando

Este projeto tem como objetivo central o desenvolvimento de ferramentas computacionais para a construção automática de ambientes virtuais realísticos, a partir de fotografias e vídeos digitais de objetos e cenas reais. Pretendemos utilizar os ambientes desenvolvidos em aplicações de tele-imersão, através de projeto e desenvolvimento de interfaces hápticas. Além das

O volume de dados biológicos existente é enorme e está em constante crescimento. Existem diversas bases de dados de ácidos nucléicos e proteínas disponíveis publicamente na Internet produzidas e mantidas por instituições de pesquisa na área de Bioinformática. Há também vários aplicativos que realizam alguma computação sobre esses dados, ofertados

Este é o projeto da Bolsa de Produtividade em Pesquisa (PQ). Seus objetivos estão definidos na descrição de outros projetos, como por exemplo ReDisseR, Chasque e TriCOt. Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . Integrantes: Mirella Moura Moro – Coordenador.  Número de