Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Profiling And Specialization For Locality

O objetivo deste projeto é desenvolver técnicas que suportem a paralelização automática de programas. Entre tais técnicas citam-se análises estáticas de programas, e instrumentação de código binário. Este projeto é uma cooperação entre instituições brasileiras (UFMG e CEFET-MG) e o INRIA francês

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Logística, Otimização e Tecnologia em Mineração

Neste projeto de pesquisa, pretendemos desenvolver técnicas de Pesquisa Operacional para otimizar a logística da cadeia produtiva da Vale. Temos como objetivo propor soluções que otimizem todo o sistema produtivo, de forma integrada, bem como os principais sub-sistemas: minas, ferrovia e porto, cada um, com suas particularidades. Para tanto, desenvolveremos

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Situated Ubiquitous Network

In the context of emerging wireless technologies and in order to ensure an effective ubiquitous environment, it is important to design a smooth link between the heterogeneous wireless technologies to allow the communication between the concerned things (laptop, phone, home appliances, RFID, sensors, ). In this context SUN project has

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Ambientes de Computação Móvel

Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal investigar o desenvolvimento de sistemas de objetos distribuídos incorporando abstrações adequadas a programação em ambinetes de computação móvel. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . Integrantes: Mariza Andrade da Silva Bigonha – Integrante / Vladimir Oliveira Di

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Otimização de Código em Compiladores da Linguagem Aspectj

Neste trabalho caracterizam-se as técnica de compilação e costura de código adotadas pelos compiladores da linguagem AspectJ, ajc e abc, e identificam-se problemas existentes no código que eles geram. Alguns dos problemas encontrados são a repetição de implementações de adendos (advces) e hachuras (shadows) e repetição de variáveis de contexto.

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Multiple Autonomous Robot Software

 At the University of Pennsylvania, our MARS2020 research thrust is to establish the overall paradigm, modeling framework and the software architecture to enable a minimum number of human operators to manage a heterogeneous robotic team with varying degrees of autonomy. The central features of our approach are to organize the

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Robótica e Visão: Modelos, Algoritmos e Aplicações

Serão foco de inversitgação no próximo quadriênio os problemas relativos à cooperação robótica de forma geral, e em particular a cooperação entre robôs (que se movem em diversos meios, como a terra e o ar), e entre robôs e seres humanos. Os problemas clássicos de localização, mapeamento e planejamento também

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Estudo Científico da Obra do Mestre Guignard em Minas Gerais

O pintor modernista Alberto da Veiga Guignard (1896 – 1962) possui uma extensa produção artística, sendo considerado grande mestre da pintura moderna no Brasil, formador de escola e de várias gerações de artistas. Desconhece-se ainda a totalidade de sua obra, dispersa em coleções públicas e privadas. Portanto, propõe-se estudar de

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