Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Cooperação entre Múltiplos Manipuladores Móveis

Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.

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Perfil Feminino em computaÇão

O objetivo geral desse projeto é dividido em duas partes complementares: primeiro, traçar um perfil das mulheres da área de Computação, e partir de tal perfil, trabalhar para atrair meninas para a área e reter as que já se encontram na Computação. Os objetivos específicos em três etapas são: (i)

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Algoritmos e Otimização em Redes de Telecomunicações

Este projeto se concentra em grandes áreas como Otimização Combinatória e Algoritmos aplicadas em Redes de Telecomunicação. O objetivo é propor modelos e algoritmos aplicáveis em problemas reais, explorando temas específicos como localização de facilidades, topologia, dimensionamento, roteamento, mobilidade. Terão destaque os problemas relacionados ao planejamento e projeto de redes,

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Combinação de Evidencias baseada em Programação Genética para Problemas de Recuperação de Informação e Casamento Inexato

O presenteprojeto tem como objetivo o desenvolvimento de um framework para recuperação de imagens que opera a partir da combinação de descritores de conteúdo (cor, textura e forma) e de múltiplas evidencias textuais. Nossa motivação é contribuir com o desenvolvimento de mecanismos de busca capazes de representar de uma maneira mais ?dedigna as

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Coordenação de Agentes em Robótica e Jogos

O objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação e controle de agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. No contexto da robótica, o projeto dá continuidade aos trabalhos de coordenação de grandes grupos de agentes realizados pelo pesquisador, focando em algoritmos que sejam escaláveis

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