Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Algoritmos,Otimização e Aplicações

O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de

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Panorâmica Virtual para Cidades Históricas

Projeto desenvolvido em conjunto com a SUMSYS, empresa de base tecnológica focada no desenvolvimento de soluções em software para Tecnologia da Informação. O projeto apresentado nesta proposta contemplará a construção do ambiente virtual para a cidade de Ouro Preto-MG. Essa restrição se dá devido à necessidade de validar inicialmente o

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Escalabilidade, Desempenho e Custo-Benefício de Sistemas Distribuídos em Larga Escala

Os usuários de diferentes serviços e aplicações distribuídos da Internet, tipicamente formam sistemas sociais bastante complexos, interagindo com a aplicação de forma muitas vezes imprevisível. Reconhecendo o papel central destas interações, este projeto trata da avaliação e otimização da escalabilidade, desempenho e custo-benefício de sistemas distribuídos em larga escala, partindo

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Planejamento de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs

Esse projeto de pesquisa concentrou-se na investigação e desenvolvimento de técnicas para execução do planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Basicamente, trabalhou-se em duas linhas principais: na primeira foram desenvolvidos e aperfeiçoados algoritmos de controle descentralizados para permitir que grupos de

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Estudo da dinamicidade em redes

Este projeto visa o estudo e caracterização da dinamicidade em redes de computadores. É evidente que novos nodos surgem ou outros abandonam as redes e que suas ligações alteram ao longo do tempo. A visão de uma rede evoluindo com o tempo é diferente da visão tradicional que agregada o

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