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O objetivo principal desse projeto de pesquisa é investigar e desenvolver técnicas que permitam realizar o planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Uma das linhas a ser investigada é a representação de grupos de robôs através de abstrações, ou seja, através

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Redes sociais online têm atraído milhões de usuários e é atualmente a atividade online mais popular na Internet. Em particular, o Twitter vem constantemente crescendo como um importante sistema onde usuários discutem sobre tudo, expressando opiniões, visão política, orientação sexual e até mesmo conceitos vagos como humor e felicidade. Devido

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