Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Detecção de Pedestres para Vigilância Eficiente
A vigilância automática de ambientes visa extrair informações a respeito de atividades desempenhadas pelos humanos de modo a detectar interações e identificar padrões de comportamentos que sejam suspeitos. Entretanto, antes que tais atividades sejam analisadas, diversos problemas que compreendem o domínio de aplicação conhecido como observação de pessoas devem ser
Impacto do Comportamento de Usuários na Qualidade de Serviços da Web 2.0
Este projeto visa caracterizar e modelar diferentes fontes de evidencia sobre o comportamento dos usuarios de serviços da Web 2.0 visando entender como os diferentes padrões podem afetar a qualidade, eficiência e eficácia destes serviços. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . Integrantes: Jussara Marques
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs
O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de
Multiple Autonomous Robot Software
At the University of Pennsylvania, our MARS2020 research thrust is to establish the overall paradigm, modeling framework and the software architecture to enable a minimum number of human operators to manage a heterogeneous robotic team with varying degrees of autonomy. The central features of our approach are to organize the
Algoritmos para Problemas de Computação Móvel e Computação Sem Fio
Estudar modelos e algoritmos, com a geração de aplicações em Computação Móvel e Comunicação Sem Fio. Integrantes: Geraldo Robson Mateus – Coordenador / James M Smith – Integrante / Antonio A F Loureiro – Integrante / Mauro N Rocha – Integrante / Frederico R B Cruz – Integrante.
PerFeiÇão: Perfil Feminino em Computação
O objetivo geral desse projeto é dividido em duas partes complementares: primeiro, traçar um perfil das mulheres da área de Computação, e partir de tal perfil, trabalhar para atrair meninas para a área e reter as que já se encontram na Computação. Os objetivos específicos em três etapas são: 1)
Algoritmos, Otimização e Aplicações
O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de
Redes de Sensores sem Fio e Computação Ubíqua
Este é um projeto de natureza complementar, envolvendo as áreas de redes de sensores sem fio (RSSFs) e computação ubíqua (Ubicomp). As RSSFs têm como objetivo monitorar, instrumentar e, possivelmente, controlar o mundo físico. Por outro lado a computação ubíqua tem como objetivo embutir a computação no ambiente e em
Modularidade e Qualidade de Software
Este Projeto Pesquisador Mineiro foi solicitado para apoiar as pesquisas do Grupo de Engenharia de Software Aplicada (ASERG) do DCC/UFMG. As pesquisas atuais do grupo estão organizadas em quatro linhas: (a) Conformidade Arquitetural, (b) Métricas, Predição e Gerenciamento de Bugs; (c) Documentação de APIs; (d) Novas Visões Modulares. Alunos
