Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Sistemas de Middleware Orientados por Aspectos
Este projeto tem como objetivo central o desenvolvimento de sistemas de middleware que sejam menos monolíticos e invasivos e mais modulares e abertos a configurações, extensões, personalizações e manutenções. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) . Integrantes: Marco
Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres
O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre
Collaborative Monitoring
This industrial research project will develop the technology that is needed to allow end-users to collaborate in order to identify the origin and cause of Internet service degradation. The main differentiating assumptions we make in this project are that (i) ISPs do not cooperate together, and (ii) we cannot rely
Vídeo Capture
Construção automática de ambientes virtuais realísticos com aplicações em robótica cooperativa. Utilização de um domo de câmeras para captura de imagens e movimento, reconstrução 3D, localização, etc. Integrantes: Luiz Chaimowicz – Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos – Integrante / Rodrigo Carceroni – Coordenador.
Protocolos, Gerenciamento e Aplicações em Redes de Computadores, Redes de Sensores Sem Fio e de Sistemas Distribuídos
O objetivo geral pretendido com o projeto é a execução de pesquisa e desenvolvimento tecnológico em redes de computadores e sistemas distribuídos, especialmente gerenciamento de redes de computadores, redes de sensores sem fio e sistemas distribuídos; segurança em redes de sensores sem fio; alocação de recursos em grades computacionais. Os
Computação Além do Silício Projeto e Simulação de Circuitos de Quantum-Dots Cellular Automata
O objetivo deste projeto de pesquisa é investigar e estudar alternativas tecnológicas que possam ser capazes de substituir os transistores de silício convencionalmente usados na computação. Mais especificamente, focaremos no projeto e simulação de circuitos de Quantum-Dot Cellular Automata (QCA), uma destas alternativas, que não utilizam transistores e nem corrente
Desenvolvimento de um Sistema de Captura de Movimento de Código Aberto e suas Aplicações à Animação de Personagens
O objetivo dessa proposta é de concluir e aprimorar o software de código aberto para a captura de movimento, o OpenMoCap, testá-lo e aplicá-lo, na animação de personagens, e disponibilizá-lo em um portal, que servirá como um multiplicador do software. Para a etapa de testes, estão em curso colaborações com
Análise de fluxos de sentimento utilizando técnicas de classificação adaptativas.
O objetivo deste projeto é de estudar técnicas para análise de sentimentos em fluxos de dados sujeitos a “Concept Drift”. Integrantes: Renato Antonio Celso Ferreira – Coordenador / Ismael Santana – Integrante.
Otimização de Código em Compiladores da Linguagem Aspectj
Neste trabalho caracterizam-se as técnica de compilação e costura de código adotadas pelos compiladores da linguagem AspectJ, ajc e abc, e identificam-se problemas existentes no código que eles geram. Alguns dos problemas encontrados são a repetição de implementações de adendos (advces) e hachuras (shadows) e repetição de variáveis de contexto.
