Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Apoio Técnico a Pesquisa em Visão Computacional e Robótica

O Laboratório de Robótica e Visão Computacional (VeRLab) do DCC/UFMG tem desenvolvido diversos projetos de pesquisa com o apoio do CNPq e Fapemig. Entre eles, podem-se mencionar projetos na área de cooperação entre múltiplos robôs, planejamento e controle de trajetórias para enxames de robôs, reconstrução de ambientes tridimensionais, entre outros.

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Recuperação de Informação com Base no Conteúdo Visual

A facilidade de captura e codificação de imagens digitais tem produzido uma quantidade gigantesca de informação visual on-line. Como conseqüência, grandes desafios se apresentam na área de sistemas de informação multimídia, envolvendo o armazenamento, a indexação e a recuperação de informação visual em grandes arquivos. O NPDI tem desenvolvido pesquisa

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Abordagens Robustas e Discriminativas para Observação de Pessoas

O entendimento automático de atividades desempenhadas por humanos em vídeos apresenta grande interesse pois permite que seja efetuado o monitoramento de ambientes baseado na análise da interação entre indivíduos e de seus comportamentos. Desta maneira, novas tecnologias para prevenção de acidentes e para a identificação de comportamento suspeito podem ser

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As redes sociais e as formas culturais da confiança (Projeto LINK)

Investigar a formação de uma cultura da confiança como efeito de processos que são característicos das redes sociais organizadas pelas TIC`s. Realizar um completo estudo de caso em um contexto de trocas econômicas situado na Internet, onde será aplicada metodologia interdisciplinar a partir da Sociologia em cooperação com Tecnologia da

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Uso de Máquinas de Estado Abstratas na Formalização de Agentes em Aplicações de Inteligência Artificial e Jogos

Este trabalho de pesquisa discute a adequação de formalismo ASM para a especificação do comportamento de agentes em aplicações de Inteligência Artificial. Fazendo uso de ferramentas específicas, um dos objetivos desta pesquisa é implementar aplicações de Inteligência Artificial usando-se o paradigma de ASM, bem como avaliar a facilidade de implementação

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Algoritmos Adaptativos para Recuperação de Informação

Hoje em dia, com o desenvolvimento a baixo custo de sistemas informatizados, a maior parte da informação é armazenada de forma digital. De fato, o funcionamento de instituições em todas as áreas sociais depende de sistemas de informação eficazes e eficientes. No entanto, o desenvolvimento de sistemas para o tratamento

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