Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.

O principal objetivo desse projeto é projetar e desenvolver novos métodos bio-inspirados para resolver problemas de aprendizado utilizando uma abordagem de classificação semi-supervisionada, com o foco em algoritmos de programação genética e colônias de formigas. Integrantes: Gisele Lobo Pappa – Coordenador / Renato Antonio Celso Ferreira – Integrante

This project consists in the design and implementation of a new pointer analysis algorithm that can be parallelized. Integrantes: Fernando Magno Quintão Pereira – Coordenador / Daniel Berlin – Integrante. Número de produções C, T A: 1  

O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre

Vamos estudar dois problemas: o de testar a presença de interação espaço-tempo em dados de processos pontuais e o de monitorar um processo espaço-temporal para identificar padrões emergentes. No primeiro problema, nosso interesse é comparar um teste amplamente usado para testar interação espaço-tempo (o teste de Knox) com um teste

A vigilância automática de ambientes visa extrair informações a respeito de atividades desempenhadas pelos humanos de modo a detectar interações e identificar padrões de comportamentos que sejam suspeitos. Entretanto, antes que tais atividades sejam analisadas, diversos problemas que compreendem o domínio de aplicação conhecido como observação de pessoas devem ser

Esse projeto têm como objetivo incorporar credibilidade a algoritmos de classificação de documentos. O termo credibilidade foi inicialmente definido para avaliar a capacidade de um usuário acreditar em um sistema computacional, e atualmente vêm sido vastamente investigada no contexto de serviços e dados disponíveis na Web. Porém, método automáticos assumem

Neste projeto, propomos a investigação de cinco problemas de otimização combinatória que surgem no contexto de aplicações em Telecomunicações, Logística e em suas conexões com Teoria dos Jogos. São eles: O Problema das Árvores Geradoras Completamente Independentes, O Problema do Ciclo Elementar de Custo Mínimo de um Grafo, O Problema

O projeto visa o desenvolvimento da tecnologia de redes de computadores no âmbito da Internet de coisas. Ele é composto por sete sub-projetos relacionados à robustez e segurança das comunicações em um ambiente de redes heterogêneo, típico do encontrado pelos sistemas vislumbrados para a Internet de coisas. O Sub-projeto 1