O Laboratório de Robótica e Visão Computacional (VeRLab) do DCC/UFMG tem desenvolvido diversos projetos de pesquisa com o apoio do CNPq e Fapemig. Entre eles, podem-se mencionar projetos na área de cooperação entre múltiplos robôs, planejamento e controle de trajetórias para enxames de robôs, reconstrução de ambientes tridimensionais, entre outros.

Este projeto propõe a adaptação de jogos educacionais existentes para refletir práticas mais modernas de produção de software e para considerar aspectos intrínsecos do desenvolvimento de software no Brasil. O objetivo geral é tornar o ensino de Engenharia de Software mais atrativo aos alunos, apresentando conceitos práticos importantes de uma

Objetivos Propostos: a)Desenvolver um conhecimento mais sólido sobre padrões de comportamento de usuários de serviços de mídia contínua, a partir de caracterizações mais extensivas e completas de diferentes tipos de cargas de trabalho. b)Criar classes de modelos de acesso que reflitam o comportamento típico dos clientes para cada tipo de aplicação

O objetivo deste projeto é o estudo e o desenvolvimento de metáforas e tecnologias de visualização capazes de representar o volume e a alta dimensionalidade de dados de Bioinformática, evidenciando os padrões neles presentes e sua evolução, facilitando a compreensão da informação apresentada. Integrantes: Raquel Cardoso de Melo Minardi –

Desenvolver metodologias de gestão do risco para o agronegócio brasileiro sob uma perspectiva estatístico-atuarial e econômica, baseadas na geração de estratégias de seguro eficientes para o setor. Integrantes: Renato Martins Assunção – Coordenador / Edna A Reis – Integrante / Marcelo A Costa – Integrante / Ramiro R Cardenas –

A proposição de um conjunto de projetos de pesquisa, ao invés de apenas um, busca mostrar as diversas atividades de pesquisa e formação de recursos humanos do proponente e caracterizar melhor as necessidades de apoio para auxiliar na condução dos seus projetos. Já estão e continuarão a ser envolvidos nos

O objetivo geral dos trabalhos pretendidos é a execução de pesquisa e desenvolvimento tecnológico em redes de computadores e sistemas distribuídos, especialmente em: redes móveis ad hoc, redes mesh, redes de sensores sem fio e sistemas distribuídos; gerenciamento de redes de computadores; aplicações e segurança em redes de sensores sem

O entendimento automático de atividades desempenhadas por humanos em vídeos apresenta grande interesse pois permite que seja efetuado o monitoramento de ambientes baseado na análise da interação entre indivíduos e de seus comportamentos. Desta maneira, novas tecnologias para prevenção de acidentes e para a identificação de comportamento suspeito podem ser

No contexto de aplicações distribuídas de grande porte, desenvolver soluções a nível de sistemas operacionais e redes de computadores que propiciem a criação de um ambiente de desenvolvimento e execução de aplicações distribuídas em larga escala e com alto desempenho é hoje um desa?o para a comunidade de sistemas distribuídos.