Implementar uma ferramenta computacional, calibrada com os bancos de dados de trânsito de animais que permita avaliar mediante simulações os possíveis cenários de disseminação inicial de doenças animais altamente contagiosas no país a partir do fluxo de movimentos de animais. Esta ferramenta poderá auxiliar na determinação do risco do rebanho

O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre

Otimização Combinatória é uma das linhas de pesquisa da Ciência da Computação onde se concentram grandes desafios em termos de algoritmos para solucionar problemas clássicos de elevada complexidade computacional. Neste projeto propomos estudar problemas de otimização em transporte que considerem explicitamente em sua formulação a existência de restrições de carga/descarga.

Este projeto propõe a adaptação de jogos educacionais existentes para refletir práticas mais modernas de produção de software e para considerar aspectos intrínsecos do desenvolvimento de software no Brasil. O objetivo geral é tornar o ensino de Engenharia de Software mais atrativo aos alunos, apresentando conceitos práticos importantes de uma

Este trabalho objetiva a pesquisa de novas ferramentas para criar bases de dados de extratos, moléculas e protéinas apropriados para a indústria farmacêutica. Estas bases de dados demandam um enorme esforço de manutenção. A fim de montarmos as bases de dados descritas neste projetos, pretendemos pesquisar de forma automática bases

Esse projeto tem por objetivo produzir algoritmos de mineração de textos e grafos mais eficientes e eficazes, por meio da exploração de conhecimento existente e paralelização. Integrantes: Renato Antonio Celso Ferreira – Integrante / Wagner Meira Jr. – Coordenador / Dorgival Guedes – Integrante.  

Entre as prioridades da nossa pesquisa em Robótica, estão problemas paradgmáticos da cooperação entre agentes móveis e estáticos (i.e. redes de sensores sem fio terrestre e robôs aéreos) e a localização e o mapeamento em ambientes externos. Por serem intrinsecamente não estruturados, tais ambientes demandam abordagens que possam lidar com

O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do Edital FAPEMIG 03/2008 Programa Pesquisador Mineiro – PPM II. Neste projeto, em particular, estaremos investigando aspectos relacionados à missões envolvendo robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos. Apresentamos, neste

O entendimento automático de atividades desempenhadas por humanos em vídeos apresenta grande interesse pois permite que seja efetuado o monitoramento de ambientes baseado na análise da interação entre indivíduos e de seus comportamentos. Desta maneira, novas tecnologias para prevenção de acidentes e para a identificação de comportamento suspeito podem ser