Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

GreenWeb

Projeto desenvolvido dentro do InWeb – Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Web que visa o desenvolvimento de técnicas, métricas e métodos para detecção de poluição de conteúdo e promoção de conteúdo de mais alta qualidade na Web 2.0. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (3)

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Collaborative Monitoring

This industrial research project will develop the technology that is needed to allow end-users to collaborate in order to identify the origin and cause of Internet service degradation. The main differentiating assumptions we make in this project are that (i) ISPs do not cooperate together, and (ii) we cannot rely

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Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs

O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de

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Redes Sem Fio Adaptativas

Projeto Fapemig PPP (Programa Primeiros Projetos), de 24 meses. Nas redes sem fio não estruturadas, os dispositivos sem fio repassam os dados entre si, passando de um nó ao outro até que a informação transmitida chegue ao seu destinatário. Estas redes se encontram em ambientes extremamente dinâmicos, assim a rede

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Multiple Autonomous Robot Software

 At the University of Pennsylvania, our MARS2020 research thrust is to establish the overall paradigm, modeling framework and the software architecture to enable a minimum number of human operators to manage a heterogeneous robotic team with varying degrees of autonomy. The central features of our approach are to organize the

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