O objetivo principal do presente trabalho é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de agentes robóticos. Especificamente, pretende-se complementar e estender dois projetos de pesquisa coordenados pelo proponente que já se encontram em andamento: um com ênfase na navegação de enxames e

Este projeto tem como principal objetivo caracterizar aplicações P2P-TV através de experimentos controlados e propor modelos matemáticos gerados por clientes destas aplicações. A idéia é auxiliar as tarefas de dimensionamento de redes, através da geração de traces sintéticos. Integrantes: Ana Paula Couto da Silva – Coordenador.   

O principal elemento motivador do desenvolvimento do projeto está relacionada aos elevados níveis de perdas financeiras e comerciais relacionados à fraude e roubo de energia, principalmente nos grandes centros urbanos. Atualmente a CEB – Companhia Energética de Brasília – tem realizado a análise individual e manual de curvas de carga

Neste projeto pretendemos analisar e estender sistemas de vigilância prospectivos.

O principal objetivo do projeto era o estudo de técnicas que viabilizem a paralelização de serviços Internet de forma escalável.. Integrantes: Dorgival Olavo Guedes Neto – Coordenador / Wagner Meira Jr. – Integrante.   

O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do Edital FAPEMIG 03/2008 Programa Pesquisador Mineiro – PPM II. Neste projeto, em particular, estaremos investigando aspectos relacionados à missões envolvendo robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos. Apresentamos, neste

Este projeto tem como objetivo propor um framework para fusão de dados em redes de sensores sem fio; projetar, implementar e avaliar técnicas de fusão de dados usando uma plataforma real. A fusão de dados possui pelo menos dois fatores que tornam importante a sua utilização em RSSFs. O primeiro

Consolidação o programa de treinamento de alunos da UFMG para a Maratona de Programação. – Preparação de material didático para a Maratona de Programação, estruturação de treinamentos e divulgação das atividades relacionadas à Maratona entre as turmas de graduação da UFMG. – Criação desse grupo de estudos sobre resolução de

Os modelos, técnicas e metodologias de Otimização originaram, assim como a Computação, durante a segunda grande guerra, em aplicações básicas de Produção e Logística. São técnicas fundamentadas na Matemática e Física e que tem tido uma grande evolução. Atualmente, problemas de alta complexidade e podendo atingir milhões de variáveis podem