Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Coordenação de Agentes em Robótica e Jogos

O objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação e controle de agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. No contexto da robótica, o projeto dá continuidade aos trabalhos de coordenação de grandes grupos de agentes realizados pelo pesquisador, focando em algoritmos que sejam escaláveis

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Robótica e Visão: Modelos, Algoritmos e Aplicações

Serão foco de inversitgação no próximo quadriênio os problemas relativos à cooperação robótica de forma geral, e em particular a cooperação entre robôs (que se movem em diversos meios, como a terra e o ar), e entre robôs e seres humanos. Os problemas clássicos de localização, mapeamento e planejamento também

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Redes de Vídeo Sensores sem Fio na Implementação de Armadilhas Fotográficas para Monitoração e Catalogação de Animais na Floresta Amazônica

Este projeto temo como objetivo investigar o uso de Redes de Sensores Sem Fio (RSSFs) e Redes de Vídeo Sensores Sem Fio (RVSSFs) no auxílio e implementação de armadilhas fotográficas (camera traps) para a monitoração e catalogação de espécies animas na floresta amazônica. Armadilhas fotográficas são máquinas com sensores de

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Data Mining e Analise de Imagens PET

Esse projeto tem como objetivos pre-processar imagens de exames PET e usar tecnicas de data mining e processamento de imagens para auxiliar no prognostico de pacientes com linfoma. Alunos envolvidos: Graduação: (3) . Integrantes: Gisele Lobo Pappa – Integrante / Hugues Talbot – Coordenador / Michel Meignan – Integrante /

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Algoritmos, Otimização e Aplicações

O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de

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