Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Algoritmos e Interfaces para Enxames de Robôs

O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Serão desenvolvidos algoritmos e interfaces que explorem as características dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas,

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Agentes Inteligentes: Cooperação, Comunicação e Segurança

A area de agentes inteligentes tem recebido muita atenção nos ultimos anos. Basicamente, um agente e uma entidade que percebe o ambiente a sua volta utilizando seus sensores e age nesse ambiente através dos atuadores. Esse paradigma aplica-se tanto a ambientes reais, como é o caso dos agentes robóticos, quanto a ambientes completamente virtuais,

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Autonomic Internet

Networks require greater degree of service-awareness. This implies that not only are all digital items pertaining to a service delivered, but also all relevant business goals are fulfilled, and network resources are used optimally. As a consequence the network s complexity grows with service abundance placing new requirements on network

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Tecnologias de Micro e Nanoeletrônica para Sistemas Integrados Inteligentes – Instituto do Milênio

O projeto tem como objetivo principal realizar pesquisa e desenvolvimento em sistemas micro e nanoeletrônicos integrados inteligentes, que propiciem a realização de sistemas eletrônicos autônomos tais como redes de sensores inteligentes, sistemas embarcados e sistemas auto-ajustáveis, com várias aplicações em potencial, em particular em agricultura de precisão, no controle ambiental,

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Métodos bio-inspirados para aprendizado semi-supervisionado

O principal objetivo desse projeto é projetar e desenvolver novos métodos bio-inspirados para resolver problemas de aprendizado utilizando uma abordagem de classificação semi-supervisionada, com o foco em algoritmos de programação genética e colônias de formigas. Integrantes: Gisele Lobo Pappa – Coordenador / Renato Antonio Celso Ferreira – Integrante

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Escalabilidade, Desempenho e Custo-Benefício de Sistemas Distribuídos em Larga Escala

Os usuários de diferentes serviços e aplicações distribuídos da Internet, tipicamente formam sistemas sociais bastante complexos, interagindo com a aplicação de forma muitas vezes imprevisível. Reconhecendo o papel central destas interações, este projeto trata da avaliação e otimização da escalabilidade, desempenho e custo-benefício de sistemas distribuídos em larga escala, partindo

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