Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Novas Tecnologias para Enxames de Robôs

Objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Enxames de Robôs (do inglês robotic swarms) são grupos compostos por um grande número de robôs mais simples, que individualmente não possuem muita

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Abordagens Robustas e Discriminativas para Observação de Pessoas

O entendimento automático de atividades desempenhadas por humanos em vídeos apresenta grande interesse pois permite que seja efetuado o monitoramento de ambientes baseado na análise da interação entre indivíduos e de seus comportamentos. Desta maneira, novas tecnologias para prevenção de acidentes e para a identificação de comportamento suspeito podem ser

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Profiling And Specialization For Locality

O objetivo deste projeto é desenvolver técnicas que suportem a paralelização automática de programas. Entre tais técnicas citam-se análises estáticas de programas, e instrumentação de código binário. Este projeto é uma cooperação entre instituições brasileiras (UFMG e CEFET-MG) e o INRIA francês

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Robustez, desempenho e segurança em redes ubíquas de coisas

It focuses on the development of network protocols and management solutions for ubiquitous networks (RFID, ad hoc and mesh networks, DTNs). There are five areas that will be studied: efficient routing algorithms for mesh and ad hoc networks, network management in sensor networks, efficient query dissemination in sensor networks, security

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Otimização Integrada em Aplicações Logísticas, Produção e Transporte

Uma cadeia de suprimentos é, portanto, uma composição de unidades organizacionais visando o melhor atendimento de suas demandas e consumidores, e aumentando a competitividade, explorando diversos tratamentos, metodologias e algoritmos, em diferentes áreas de conhecimento. Nosso objetivo neste projeto é explorar o seu pilar de coordenação, mais especificamente as tecnologias

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Logística, Otimização e Tecnologia em Mineração

Neste projeto de pesquisa, pretendemos desenvolver técnicas de Pesquisa Operacional para otimizar a logística da cadeia produtiva da Vale. Temos como objetivo propor soluções que otimizem todo o sistema produtivo, de forma integrada, bem como os principais sub-sistemas: minas, ferrovia e porto, cada um, com suas particularidades. Para tanto, desenvolveremos

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Algoritmos, Otimização e Aplicações

Os modelos, técnicas e metodologias de Otimização originaram, assim como a Computação, durante a segunda grande guerra, em aplicações básicas de Produção e Logística. São técnicas fundamentadas na Matemática e Física e que tem tido uma grande evolução. Atualmente, problemas de alta complexidade e podendo atingir milhões de variáveis podem

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