Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Metodologias Robustas e Eficientes para Vigilância

Este projeto de pesquisa, inserido no contexto de Visão Computacional, tem como foco principal o desenvolvimento e aprimoramento de técnicas de visão computacional para efetuar monitoramento de ambientes a partir de dados visuais obtidos por uma rede de câmeras de vigilância. Um dos principais objetivos do monitoramento automático de ambientes

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Algoritmos,Otimização e Aplicações

O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de

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Ferramenta para diagnóstico de falhas em veículos automotores

Desenvolvimento de uma nova plataforma de hardware para o scanner automotivo Scanycar, sem o uso de cartuchos. Essa plataforma deveria ser capaz de se comunicar com as diferentes redes de comunicação de dados existentes nos veículos atuais e com a interface serial RS-232 de um computador pessoal (PC). Alunos envolvidos:

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Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis

O presente projeto tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para coordenação de grandes grupos (tipicamente contendo dezenas ou mesmo milhares) de robôs. Esses arranjos têm sido denominados na literatura internacional por swarms, e que neste texto será traduzido por “enxames”. A coordenação de grupos

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Redes de Comunicação: Modelagem, Projeto e Análise de Algoritmos

Os objetivos específicos deste projeto consistem em: (1) Estudar o efeito de incorporação do conceito de taxa de transmissão de dados ao modelo de interferência SINR. (2) Analisar a complexidade e desenvolver algoritmos para o problema de escalonamento distribuído de requisições com controle de potência. (3) Estudar o desempenho e

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Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia de Nanodispositivos Semicondutores

O tema do Instituto engloba o estudo e o desenvolvimento de nanoestruturas semicondutoras para a confecção de dispositivos optoeletrônicos com ênfase em fotodetectores de infravermelho médio e dispositivos inéditos baseados em efeitos puramente quânticos ainda não explorados. Neste Instituto tanto o desenvolvimento de tecnologias inovadoras como a ciência básica deverão

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