Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Computação de alto desempenho na modelagem e predição de função enzimática com base em dados estruturais

A crescente disponibilidade de dados provenientes de projetos de sequenciamento e latente limitação das técnicas de anotação clássicas baseadas puramente na homologia de sequência, somadas a inúmeras iniciativas de genômica estrutural e ao aperfeiçoamento dos métodos de modelagem por homologia, tornam o desenvolvimento de técnicas baseadas em estrutura para predição

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Projeto de sistema embutido de tempo real tolerante a falhas para aplicações em processamento de alto desempenho

Pretende-se desenvolver um ambiente baseado em FPGA que possa ser utilizado em aplicações que possuam processamento de alto desempenho e realizar um estudo comparativo com a mesma aplicação desenvolvida em microcontroladores. Pretende-se desenvolver ainda os diversos drivers que permitirá o interfaceamento do hardware com o sistema operacional. A execução deste

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Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs

O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de

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