Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Ferramenta para diagnóstico de falhas em veículos automotores

Desenvolvimento de uma nova plataforma de hardware para o scanner automotivo Scanycar, sem o uso de cartuchos. Essa plataforma deveria ser capaz de se comunicar com as diferentes redes de comunicação de dados existentes nos veículos atuais e com a interface serial RS-232 de um computador pessoal (PC). Alunos envolvidos:

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Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres

O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre

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Evolução e Modularidade de Sistemas Orientados por Aspectos

Por meio desse projeto PPM, solicita-se apoio para a pesquisa principal do proponente na área de desenvolvimento de software orientado por aspectos. Basicamente, nessa pesquisa, pretende-se investigar soluções para os problemas de evolução e modularidade típicos da atual geração de sistemas e linguagens para desenvolvimento de software orientado por aspectos.

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Combinação de Descritores de Características para Análise de Vídeos Contendo Humanos

O entendimento de atividades desempenhadas por humanos em vídeos apresenta grande interesse da comunidade de visão computacional. Para que se obtenha uma interpretação mais acurada deve-se, inicialmente, executar tarefas como detecção, modelagem de aparência, rastreamento de pedestres e reconhecimento de ações individuais. A combinação de descritores de características analisados pela

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Credibilidade em Serviços da Web

Este projeto de pesquisa versa sobre a credibilidade em serviços da Web. Cabe ressaltar que o que motivou a escolha do tema foi o grau de importância que este tem para a sociedade hoje e a vastidão de desafios e questões de pesquisa que surgem desse tema de investigação. Também

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