Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
ROVAEX: Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos
O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do Edital FAPEMIG 03/2008 Programa Pesquisador Mineiro – PPM II. Neste projeto, em particular, estaremos investigando aspectos relacionados à missões envolvendo robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos. Apresentamos, neste
NanoDatacenters
Historically, content distribution in the Internet has relied on a client-server model. This model has shaped all Internet legacy applications such as the web, electronic mail messaging, and FTP. For the past ten years, we have seen content distribution solutions that have evolved from classical client-server models, through distributed caching,
Free-Commerce: Tecnologias da Informação e Comunicações
Este projeto tem como objetivo principal criar um ambiente web para realização de suas compras. Espera-se ao final do projeto que possa ser oferecido a Comunidade um sistema de compras eletrônicas totalmente adequado às organizações e caracterizado por apresentar tecnologia no estado da arte, facilmente expansível, com alta escalabilidade e
Europe Brazil Collaboration of Big Data Scientific Research through Cloud-Centric Applications
EUBRA-BigSea aims at providing an abstract framework for the development of distributed Big Data applications. Multiple data models will be supported (e.g. data streams, multidimensional data, etc.) and efficient mechanisms will ensure privacy and security, on top of a QoS-aware layer for the smart and rapid provisioning of resources in
Detecção Automática de Usuários Influentes em Redes Sociais do Tipo Micro-Blog
O projeto se propôs a desenvolver uma metodologia para a descoberta de usuários influentes em redes sociais online. Usuários influentes sao formadores de opinião, de forma positiva ou negativa, em relacao à algum tema, por exemplo um produto ou candidato.
Desenvolvimento de um Sistema de Captura de Movimento de Código Aberto e suas Aplicações à Animação de Personagens
O objetivo dessa proposta é de concluir e aprimorar o software de código aberto para a captura de movimento, o OpenMoCap, testá-lo e aplicá-lo, na animação de personagens, e disponibilizá-lo em um portal, que servirá como um multiplicador do software. Para a etapa de testes, estão em curso colaborações com
Técnicas para Coleta, Extração e Tratamento de Dados e Textos Semi-Estruturados na Web
Objetivos Propostos – Desenvolvimento de pesquisa básica e aplicada e geração de tecnologia, contribuindo para a auto-suficiência tecnológica do país na área de foco do projeto, ou seja, tecnologia para a World-Wide Web. – Formação de mão-de-obra de alto nível qualificada nas áreas de foco da pesquisa e nas tecnologias
Coordenação de Grandes Grupos de Robôs
O objetivo deste projeto consistiu em estudar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação de grandes grupos de robôs, normalmente chamados de enxames de robôs ou swarms. Como mencionado no projeto, embora a coordenação de pequenos grupos de robôs tenha sido razoavelmente estudada na literatura nos últimos anos, a coordenação
Ferramenta para diagnóstico de falhas em veículos automotores
Desenvolvimento de uma nova plataforma de hardware para o scanner automotivo Scanycar, sem o uso de cartuchos. Essa plataforma deveria ser capaz de se comunicar com as diferentes redes de comunicação de dados existentes nos veículos atuais e com a interface serial RS-232 de um computador pessoal (PC). Alunos envolvidos:
