Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Algoritmos para Grandes Grupos de Agentes Robóticos

O objetivo principal do presente trabalho é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de agentes robóticos. Especificamente, pretende-se complementar e estender dois projetos de pesquisa coordenados pelo proponente que já se encontram em andamento: um com ênfase na navegação de enxames e

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Sistema de Alarme Espaço-Temporal para Queimadas na Amazônia

Um dos principais objetivos da mineração de dados é descobrir padrões e relações em dados. Em várias aplicações, entretanto, é importante não somente descobrir padrões mas separar aqueles que podem ocorrer por mero acaso daqueles outros que são realmente estatisticamente significantes. Além disso, em sistemas de monitoramento contínuo, uma demanda

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Metodologias Robustas e Eficientes para Vigilância

Este projeto foca na resolução de problemas relacionados a vigilância visual de larga escala, onde dados são adquiridos a partir de múltiplas câmeras de vigilância. Tem-se como hipótese principal que a combinação de descritores de características é capaz de proporcionar melhores resultados para problemas dentro desse escopo. Além da complementação

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Profiling And Specialization For Locality

O objetivo deste projeto é desenvolver técnicas que suportem a paralelização automática de programas. Entre tais técnicas citam-se análises estáticas de programas, e instrumentação de código binário. Este projeto é uma cooperação entre instituições brasileiras (UFMG e CEFET-MG) e o INRIA francês

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