This project consists in the design and implementation of a non-iterative algorithm for register allocation based on graph coloring. We present a simple, linear-time algorithm which is competitive with the iterated register coalescing strategy of George and Appel. We base the new algorithm on the observation that more than 95%

Este projeto tem por objetivo desenvolver algoritmos de mineração de dados escaláveis e eficientes para execução em agregados de máquinas, também conhecidos como clusters. O projeto foca em três classes de algoritmos: associações, agrupamentos e classificadores. Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissionalizante:

Atividades criminais variam em escopo e complexidade, mas existem em todos os setores da sociedade. Com o desenvolvimento tecnológico, os crimes tornaram-se mais sofisticados migrando do mundo físico e atingindo, também, o mundo virtual. Diante das inúmeras formas que as atividades ilegais podem tomar, a saída para a sociedade moderna

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O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa nas áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do presente edital FAPEMIG 03/2010 — Programa Pesquisador Mineiro — PPM IV. Em particular, serão investigados problemas relacionados à inserção de robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos, isto

O Laboratório de Robótica e Visão Computacional (VeRLab) do DCC/UFMG tem desenvolvido diversos projetos de pesquisa com o apoio do CNPq e Fapemig. Entre eles, podem-se mencionar projetos na área de cooperação entre múltiplos robôs, planejamento e controle de trajetórias para enxames de robôs, reconstrução de ambientes tridimensionais, entre outros.

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Vamos estudar dois problemas: o de testar a presença de interação espaço-tempo em dados de processos pontuais e o de monitorar um processo espaço-temporal para identificar padrões emergentes. No primeiro problema, nosso interesse é comparar um teste amplamente usado para testar interação espaço-tempo (o teste de Knox) com um teste

Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.