Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Ferramenta para diagnóstico de falhas em veículos automotores
Desenvolvimento de uma nova plataforma de hardware para o scanner automotivo Scanycar, sem o uso de cartuchos. Essa plataforma deveria ser capaz de se comunicar com as diferentes redes de comunicação de dados existentes nos veículos atuais e com a interface serial RS-232 de um computador pessoal (PC). Alunos envolvidos:
Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres
O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre
Modelos, Algoritmos e Aplicações em Redes de Telecomunicações Ópticas e Sem Fio
O objetivo desse projeto é propor modelos e algoritmos aplicáveis em problemas reais, explorando temas específicos como localização de facilidades, topologia, dimensionamento, roteamento, mobilidade. Terão destaque os problemas relacionados ao planejamento e projeto de redes, e problemas de otimização envolvendo redes ópticas e redes sem fio ou, mais especificamente, redes
Algoritmos para o Problema de Instalação de Fibras em Redes Óticas
Este projeto trata um problema de roteamento em redes de fibra ótica conhecido como Problema de Instalação de Fibras em Redes Óticas (PIFRO). Neste problema, deve-se rotear o conjunto de caminhos óticos de forma a minimizar o custo total dos dispositivos óticos necessários para a operação da rede. O objetivo principal
Reconhecimento e Vetorização Semi-automática de Regiões em Imagens de Sensoriamento Remoto
O uso de imagens de sensoriamento remoto (ISRs) como fonte de informação em aplicações voltadas para o agronegócio é bastante comum. Nessas aplicações, saber como é a ocupação espacial é fundamental. Entretanto, reconhecer e diferenciar regiões de culturas agrícolas em ISRs ainda não é uma tarefa trivial. Embora existam métodos
Avaliação do Desempenho Acadêmico dos Alunos Cotistas da UEMS
O presente trabalho tem como objetivo analisar alguns aspectos do desempenho acadêmico em alunos cotistas e não cotistas, considerando todas as disciplinas cursadas nos anos de 2004 e 2005 das primeiras e segundas séries de todos os cursos da UEMS. O referido período e as séries foram considerados por abranger
Evolução e Modularidade de Sistemas Orientados por Aspectos
Por meio desse projeto PPM, solicita-se apoio para a pesquisa principal do proponente na área de desenvolvimento de software orientado por aspectos. Basicamente, nessa pesquisa, pretende-se investigar soluções para os problemas de evolução e modularidade típicos da atual geração de sistemas e linguagens para desenvolvimento de software orientado por aspectos.
Combinação de Descritores de Características para Análise de Vídeos Contendo Humanos
O entendimento de atividades desempenhadas por humanos em vídeos apresenta grande interesse da comunidade de visão computacional. Para que se obtenha uma interpretação mais acurada deve-se, inicialmente, executar tarefas como detecção, modelagem de aparência, rastreamento de pedestres e reconhecimento de ações individuais. A combinação de descritores de características analisados pela
Credibilidade em Serviços da Web
Este projeto de pesquisa versa sobre a credibilidade em serviços da Web. Cabe ressaltar que o que motivou a escolha do tema foi o grau de importância que este tem para a sociedade hoje e a vastidão de desafios e questões de pesquisa que surgem desse tema de investigação. Também
