A criação de cenários virtuais realísticos é uma tarefa de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica e os desafios no processo de criação desses cenários virtuais são inúmeros. Embora avanços significativos tenham sido alcançados para a solução do problema de mapeamento tridimensional e geração de

O estudo sistemático usando metodologia científica de análise de artistas brasileiros, com identificação de materiais, técnicas e pinceladas, é um procedimento já difundido em vários países, mas pouco explorado no Brasil. Neste sentido, o presente trabalho propõe dar continuidade à investigação multidisciplinar da obra do mestre Guignard (1896 – 1962)

Este projeto propõe-se enfrentar dois desafios biotecnológicos de grande relevância nacional. O primeiro envolve a ricina, uma potente fitotoxina encontrada na mamoneira. Co-produtos da produção do óleo de mamona podem conter quantidades letais de ricina. Além do risco de intoxicação animal e humana do bagaço, isso tem dificultado sua reutilização

O objetivo do projeto é a execução de pesquisa e desenvolvimento tecnológico em redes de computadores e sistemas distribuídos, especialmente em: redes móveis ad hoc, redes mesh, redes de sensores sem fio e sistemas distribuídos; gerenciamento de redes de computadores; aplicações e segurança em redes de sensores sem fio e

O objetivo principal do presente trabalho é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de agentes robóticos. Especificamente, pretende-se complementar e estender dois projetos de pesquisa coordenados pelo proponente que já se encontram em andamento: um com ênfase na navegação de enxames e

Neste projeto propomos a utlilização do método de avaliação de comunicabilidade estendido para ambientes multi-usuário no contexto do Projeto Oré que prevê o desenvolvimento de tecnologias de groupware para organizações de voluntários. O principal objetivo deste projeto é se apreciar o método de avaliação de comunicabilidade estendido, através do seu

O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre

Investigar a formação de uma cultura da confiança como efeito de processos que são característicos das redes sociais organizadas pelas TIC`s. Realizar um completo estudo de caso em um contexto de trocas econômicas situado na Internet, onde será aplicada metodologia interdisciplinar a partir da Sociologia em cooperação com Tecnologia da

Pretende-se desenvolver um ambiente baseado em FPGA que possa ser utilizado em aplicações que possuam processamento de alto desempenho e realizar um estudo comparativo com a mesma aplicação desenvolvida em microcontroladores. Pretende-se desenvolver ainda os diversos drivers que permitirá o interfaceamento do hardware com o sistema operacional. A execução deste