Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Planejamento de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs

Esse projeto de pesquisa concentrou-se na investigação e desenvolvimento de técnicas para execução do planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Basicamente, trabalhou-se em duas linhas principais: na primeira foram desenvolvidos e aperfeiçoados algoritmos de controle descentralizados para permitir que grupos de

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Robustez, desempenho e segurança em redes ubíquas de coisas

O projeto visa o desenvolvimento da tecnologia de redes de computadores no âmbito da Internet de coisas. Ele é composto por sete sub-projetos relacionados à robustez e segurança das comunicações em um ambiente de redes heterogêneo, típico do encontrado pelos sistemas vislumbrados para a Internet de coisas. O Sub-projeto 1

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Situated Ubiquitous Network

In the context of emerging wireless technologies and in order to ensure an effective ubiquitous environment, it is important to design a smooth link between the heterogeneous wireless technologies to allow the communication between the concerned things (laptop, phone, home appliances, RFID, sensors, ). In this context SUN project has

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Instituto Nokia de Tecnologia

Cooperação e intercâmbio através das atividades de pesquisa, desenvolvimento, formação e treinamento de recursos humanos e prestação de serviços cooperativos propostos por ambas as partes. Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Antonio Otavio Fernandes – Coordenador / Claudionor José Nunes Coelho Jr – Integrante / José

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INCTWeb: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para a Web

Dada a escala exponencial de crescimento da Web, o surgimento de novas aplicações e serviços está limitado por aspectos de infra-estrutura de software e hardware. Portanto, o estudo dos diversos aspectos que envolvem a Web extrapola as atividades tradicionais de geração de conteúdo e criação de novos serviços, demandando o

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CTInfo 5S

O potencial educacional e de preservação e disseminação cultural e científica existente nas bibliotecas digitais é inegável. Tal potencial é ainda mais relevante no Brasil, onde bibliotecas digitais podem atuar como ferramentas de apoio a soluções de problemas específicos do país tais como exclusão digital, analfabetismo, má preparação de educadores

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Desenvolvimento de Software Orientado a Aspectos

O Desenvolvimento de Software Orientado a Aspectos (DSOA) é um novo paradigma proposto para melhorar a separação de interesses transversais na construção de software. Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) . Integrantes: Eduardo Magno Lages Figueiredo – Integrante

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Logística, Otimização e Tecnologia em Mineração

Neste projeto de pesquisa, pretendemos desenvolver técnicas de Pesquisa Operacional para otimizar a logística da cadeia produtiva da Vale. Temos como objetivo propor soluções que otimizem todo o sistema produtivo, de forma integrada, bem como os principais sub-sistemas: minas, ferrovia e porto, cada um, com suas particularidades. Para tanto, desenvolveremos

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Mineração de Dados Internet em Tempo Real

Este projeto ter por objetivo desenvolver técnicas de mineracao de dados para suporte ao entendimento e aperfeiçoamento de duas aplicações de alta relevância e impacto no contexto da internet: sistemas de recomendação e análise de sentimentos. Considerando a demanda computacional e o crescente volume de dados a ser minerado, o

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