Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Visão Subaquática

A maior parte dos algoritmos e metodologias em visão computacional assumem que a interferência causada pelo meio onde se propaga a luz pode ser desprezada no processo de formação da imagem. Entretanto, há um grande número de situações onde o meio influencia de forma dramática a aquisição das imagens, tornando

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Inductive Queries for Mining Patterns and Models

This European project focuses on the concept of inductive querying, i.e., the formalization of knowledge discovery processes as sequences of queries. This project is the follow-up of the successful IST FET project CINQ (FP5 IST 26469) which was already dedicated to the inductive database framework. Integrantes: Loïc Pascal Gilles Cerf

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Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs

O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de

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Recuperação de Informação com Base no Conteúdo Visual

A facilidade de captura e codificação de imagens digitais tem produzido uma quantidade gigantesca de informação visual on-line. Como conseqüência, grandes desafios se apresentam na área de sistemas de informação multimídia, envolvendo o armazenamento, a indexação e a recuperação de informação visual em grandes arquivos. O NPDI tem desenvolvido pesquisa

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