Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Uso do Arcabouço 5S para Desenvolvimento de uma Nova Geração de Bibliotecas Digitais
O potencial educacional e de preservação e disseminação cultural e científica existente nas bibliotecas digitais é inegável. Tal potencial é ainda mais relevante no Brasil, onde bibliotecas digitais podem atuar como ferramentas de apoio a soluções de problemas específicos do país tais como exclusão digital, analfabetismo, má preparação de educadores
Novas Tecnologias para Enxames de Robôs
Objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Enxames de Robôs (do inglês robotic swarms) são grupos compostos por um grande número de robôs mais simples, que individualmente não possuem muita
HCI in Brazil and Denmark
O objetivo do projeto é apoiar a colaboração de pesquisadores no Brasil e Dinamarca na área de IHC e Sistemas Colaborativos. Identificou-se que as principais questões de interesse comum aos diversos pesquisadores envolvidos são teorias de IHC e colaboração, design participativo e baseado em modelos e Governo Eletrônico. Faz parte
Recuperação de Informação (Imagens e Vídeos) Visual
A problemática da indexação e arquivamento de documentos tem evoluído sem cessar com o crescimento da capacidade de escaneamento, arquivamento e processamento digital. Após a indexação de documentos textuais, atualmente, trata-se de ser capaz de indexar documentos de vídeo, som, imagem, ou seja, multimídia. Envolve o desenvolvimento de métodos eficazes
Algoritmos, Otimização e Aplicações
O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de
Planejamento e Controle de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs
O objetivo principal desse projeto de pesquisa é investigar e desenvolver técnicas que permitam realizar o planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Uma das linhas a ser investigada é a representação de grupos de robôs através de abstrações, ou seja, através
ROVAEX-II Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos – II
O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa nas áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do presente edital FAPEMIG 03/2010 — Programa Pesquisador Mineiro — PPM IV. Em particular, serão investigados problemas relacionados à inserção de robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos, isto
Algoritmos para Problemas de Computação Móvel e Computação Sem Fio
Estudar modelos e algoritmos, com a geração de aplicações em Computação Móvel e Comunicação Sem Fio. Integrantes: Geraldo Robson Mateus – Coordenador / James M Smith – Integrante / Antonio A F Loureiro – Integrante / Mauro N Rocha – Integrante / Frederico R B Cruz – Integrante.
Um Algoritmo de Fusão para Registradores Compartilhados
A fusão de registradores é uma otimização que remove instruções de cópia tais como “a = b” do código fonte. Esta otimização é possível sempre que as variáveis “a” e “b” são associadas ao mesmo registrador físico. Os algoritmos de fusão descritos na literatura normalmente assumem arquiteturas com bancos de
