Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Suporte de Sistemas a Aplicações Escaláveis

Este projeto pretende abordar o problema de oferecer a aplicações distribuídas um ambiente de execução que não se transforme em um impecilho na busca do melhor desempenho possível. Para atingir esse objetivo pretendemos focar os problemas de desenvolvimento de frameworks que simplifiquem o trabalho de desenvolvimento de aplicações paralelas não

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Agentes Inteligentes: Cooperação, Comunicação e Segurança

A area de agentes inteligentes tem recebido muita atenção nos ultimos anos. Basicamente, um agente e uma entidade que percebe o ambiente a sua volta utilizando seus sensores e age nesse ambiente através dos atuadores. Esse paradigma aplica-se tanto a ambientes reais, como é o caso dos agentes robóticos, quanto a ambientes completamente virtuais,

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Circuitos integrados para Redes Aquáticas

O objetivo desta pesquisa é desenvolver um protótipo de hardware para tratar a comunicação e a cooperação de entidades computacionais em redes de sensores aquáticas, facilitando o trabalho do homem, aumentando sua produtividade e melhorando a qualidade de vida. Como instância inicial deste projeto, será tratado o problema de desenvolvimento

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Otimização de Código para Placas Gráficas

O objetivo deste grupo de pesquisa é permitir, via o desenvolvimento de técnicas de geração e otimização de código, que desenvolvedores de programas melhor usufruam do alto poder de processamento de arquiteturas computacionais paralelas. Tais técnicas possibilitam, portanto, que estes desenvolvedores possam se concentrar em problemas algorítmicos, trabalhando com linguagens

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Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis

O presente projeto tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para coordenação de grandes grupos (tipicamente contendo dezenas ou mesmo milhares) de robôs. Esses arranjos têm sido denominados na literatura internacional por swarms, e que neste texto será traduzido por “enxames”. A coordenação de grupos

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Projeto Tamanduá

O Projeto Tamanduá tem por objetivo projetar e implementar uma plataforma escalável e eficiente de serviços de mineração de dados. Essas propriedades são atingidas pela utilização de novos algoritmos paralelos construídos sobre a plataforma Formigueiro (Anthill), onde é possível explorar três dimensões de paralelismo: dados, tarefas e assincronia. A plataforma

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Estratégias baseadas em Proveniência de Dados e Resolução de Entidades para Integração de Bases de Dados Biológicas

O volume de dados biológicos existente é enorme e está em constante crescimento. Existem diversas bases de dados de ácidos nucléicos e proteínas disponíveis publicamente na Internet produzidas e mantidas por instituições de pesquisa na área de Bioinformática. Há também vários aplicativos que realizam alguma computação sobre esses dados, ofertados

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Fusão de Dados em Redes de Sensores sem Fio

Este projeto tem como objetivo propor um framework para fusão de dados em redes de sensores sem fio; projetar, implementar e avaliar técnicas de fusão de dados usando uma plataforma real. A fusão de dados possui pelo menos dois fatores que tornam importante a sua utilização em RSSFs. O primeiro

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Combinação de Descritores de Características para Análise de Vídeos Contendo Humanos

O entendimento de atividades desempenhadas por humanos em vídeos apresenta grande interesse da comunidade de visão computacional. Para que se obtenha uma interpretação mais acurada deve-se, inicialmente, executar tarefas como detecção, modelagem de aparência, rastreamento de pedestres e reconhecimento de ações individuais. A combinação de descritores de características analisados pela

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