Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Algoritmos e Interfaces para Enxames de Robôs

O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Serão desenvolvidos algoritmos e interfaces que explorem as características dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas,

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Plataforma Virtualizada em Roteadores Domésticos para Monitoramento, Análise, Localização e Tratamento de Eventos e Rede

Neste projeto desenvolveremos PUROMALTE, uma plataforma virtualizada em roteadores de acesso para monitoramento de redes. Usaremos PUROMALTE para monitorar e entender o desempenho observado por clientes de banda larga, bem como desenvolver e avaliar novas tecnologias para localizar e tratar problemas de desempenho em redes. Novas tecnologias desenvolvidas com PUROMALTE

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Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis

O presente projeto tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para coordenação de grandes grupos (tipicamente contendo dezenas ou mesmo milhares) de robôs. Esses arranjos têm sido denominados na literatura internacional por swarms, e que neste texto será traduzido por “enxames”. A coordenação de grupos

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