Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Novas Tecnologias para Enxames de Robôs

Objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Enxames de Robôs (do inglês robotic swarms) são grupos compostos por um grande número de robôs mais simples, que individualmente não possuem muita

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HCI in Brazil and Denmark

O objetivo do projeto é apoiar a colaboração de pesquisadores no Brasil e Dinamarca na área de IHC e Sistemas Colaborativos. Identificou-se que as principais questões de interesse comum aos diversos pesquisadores envolvidos são teorias de IHC e colaboração, design participativo e baseado em modelos e Governo Eletrônico. Faz parte

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Recuperação de Informação (Imagens e Vídeos) Visual

A problemática da indexação e arquivamento de documentos tem evoluído sem cessar com o crescimento da capacidade de escaneamento, arquivamento e processamento digital. Após a indexação de documentos textuais, atualmente, trata-se de ser capaz de indexar documentos de vídeo, som, imagem, ou seja, multimídia. Envolve o desenvolvimento de métodos eficazes

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Algoritmos, Otimização e Aplicações

O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de

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Um Algoritmo de Fusão para Registradores Compartilhados

A fusão de registradores é uma otimização que remove instruções de cópia tais como “a = b” do código fonte. Esta otimização é possível sempre que as variáveis “a” e “b” são associadas ao mesmo registrador físico. Os algoritmos de fusão descritos na literatura normalmente assumem arquiteturas com bancos de

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