O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de

Este trabalho visa o projeto e a implementação de um portal universitário para a disseminação de oportunidades de bolsas de iniciação científica, estágios e empregos.   Alunos envolvidos: Graduação: (1) . Integrantes: Mirella Moura Moro – Coordenador / Wagner Vinicius Guimaraes Lopes – Integrante. Número de orientações: 3  

A area de agentes inteligentes tem recebido muita atenção nos ultimos anos. Basicamente, um agente e uma entidade que percebe o ambiente a sua volta utilizando seus sensores e age nesse ambiente através dos atuadores. Esse paradigma aplica-se tanto a ambientes reais, como é o caso dos agentes robóticos, quanto a ambientes completamente virtuais,

Estudar modelos e algoritmos, com a geração de aplicações em Computação Móvel e Comunicação Sem Fio.  Integrantes: Geraldo Robson Mateus – Coordenador / James M Smith – Integrante / Antonio A F Loureiro – Integrante / Mauro N Rocha – Integrante / Frederico R B Cruz – Integrante.   

Este é um projeto envolvendo as áreas de redes sem fio (RSF) e de redes de sensores sem fio (RSSFs). Redes de computadores sem fio permitem a todos comunicar e compartilhar os mais diversos recursos, independentemente da localização ou de presença física simultânea. Apesar do grande potencial de aplicações das

Este projeto visa inferir e analisar relacionamentos em redes complexas. Sistemas complexos são dinâmicos, ou seja, novos elementos e relacionamentos surgem e desaparecem ao longo do tempo. Na literatura, o estudo da evolução e inferência dos relacionamentos entre elementos que compôem um sistema modelado por um grafo é denominado link

Vamos estudar dois problemas: o de testar a presença de interação espaço-tempo em dados de processos pontuais e o de monitorar um processo espaço-temporal para identificar padrões emergentes. No primeiro problema, nosso interesse é comparar um teste amplamente usado para testar interação espaço-tempo (o teste de Knox) com um teste

A facilidade de captura e codificação de imagens digitais tem produzido uma quantidade gigantesca de informação visual on-line. Como conseqüência, grandes desafios se apresentam na área de sistemas de informação multimídia, envolvendo o armazenamento, a indexação e a recuperação de informação visual em grandes arquivos. O NPDI tem desenvolvido pesquisa

Dentro deste contexto, o objetivo principal deste projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para a Nanotecnologia Computacional, visando a otimização de  dispositivos, o desenvolvimento de sistemas de gerenciamento de dados da síntese de nanoestruturas e a posterior descoberta de conhecimento através destes dados. Além  disso, também é objetivo deste trabalho a