Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Novas Tecnologias para Enxames de Robôs

Objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Enxames de Robôs (do inglês robotic swarms) são grupos compostos por um grande número de robôs mais simples, que individualmente não possuem muita

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Gestão de grandes volumes de documentos textuais

O projeto está inserido no grande desafio da Sociedade Brasileira de Computação (SBC) Gestão da informação em grandes volumes de dados multimídia distribuídos . Dentro deste desafio, o projeto trata especificamente da gestão de documentos textuais, como páginas WEB ou documentos eletrônicos, gerados em organizações públicas ou privadas. Integrantes: Mirella

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Planejamento de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs

Esse projeto de pesquisa concentrou-se na investigação e desenvolvimento de técnicas para execução do planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Basicamente, trabalhou-se em duas linhas principais: na primeira foram desenvolvidos e aperfeiçoados algoritmos de controle descentralizados para permitir que grupos de

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Combinação de Evidencias baseada em Programação Genética para Problemas de Recuperação de Informação e Casamento Inexato

O presenteprojeto tem como objetivo o desenvolvimento de um framework para recuperação de imagens que opera a partir da combinação de descritores de conteúdo (cor, textura e forma) e de múltiplas evidencias textuais. Nossa motivação é contribuir com o desenvolvimento de mecanismos de busca capazes de representar de uma maneira mais ?dedigna as

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Desenvolvimento e validação de um Sistema de simulação de enfermidades infecciosas em bovinos baseada no trânsito de bovinos

Implementar uma ferramenta computacional, calibrada com os bancos de dados de trânsito de animais que permita avaliar mediante simulações os possíveis cenários de disseminação inicial de doenças animais altamente contagiosas no país a partir do fluxo de movimentos de animais. Esta ferramenta poderá auxiliar na determinação do risco do rebanho

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Robustez, desempenho e segurança em redes ubíquas de coisas

It focuses on the development of network protocols and management solutions for ubiquitous networks (RFID, ad hoc and mesh networks, DTNs). There are five areas that will be studied: efficient routing algorithms for mesh and ad hoc networks, network management in sensor networks, efficient query dissemination in sensor networks, security

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Evolução e Modularidade de Sistemas Orientados por Aspectos

Por meio desse projeto PPM, solicita-se apoio para a pesquisa principal do proponente na área de desenvolvimento de software orientado por aspectos. Basicamente, nessa pesquisa, pretende-se investigar soluções para os problemas de evolução e modularidade típicos da atual geração de sistemas e linguagens para desenvolvimento de software orientado por aspectos.

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