Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Otimização a priori: O prblema da árvore geradora mínima probabilística
Problemas de otimização combinatória aparecem na indústria em áreas tão diversas como logística, telecomunicações, planejamento e escalonamento de tarefas. Devido a sua complexidade intrínseca e a seu porte, muitos destes problemas não podem ser resolvidos em forma exata com a tecnologia disponível hoje em um tempo razoável. Em várias aplicações
Um Jogo de Apoio ao Ensino de Engenharia de Software
Este projeto propõe a adaptação de jogos educacionais existentes para refletir práticas mais modernas de produção de software e para considerar aspectos intrínsecos do desenvolvimento de software no Brasil. O objetivo geral é tornar o ensino de Engenharia de Software mais atrativo aos alunos, apresentando conceitos práticos importantes de uma
Desenvolvimento de uma Infra-Estrutura para Experimentação com Enxames de Robôs
O objetivo principal desse projeto é desenvolver uma infra-estrutura de hardware e software que permita a experimentação com enxames de robôs. Feito isso, serão implementados e validados experimentalmente algoritmos que envolvam a localização, navegação, coordenação e controle de grandes grupos de robôs, complementando assim os trabalhos de simulação. Integrantes: Luiz
Sistema de Alarme Espaço-Temporal para Queimadas na Amazônia
Um dos principais objetivos da mineração de dados é descobrir padrões e relações em dados. Em várias aplicações, entretanto, é importante não somente descobrir padrões mas separar aqueles que podem ocorrer por mero acaso daqueles outros que são realmente estatisticamente significantes. Além disso, em sistemas de monitoramento contínuo, uma demanda
Um Sistema de Endereçamento Urbano Flexível para Geocodificação Aproximada
Um dos recursos mais importantes para um sistema de informação geográfico (SIG) urbano é a capacidade de localizar endereços, expressos das diversas formas empregadas pela população em geral, de forma rápida e eficiente. A partir de um conjunto organizado de dados sobre endereçamento, governos locais, concessionárias de serviços públicos, empresas
Algoritmos para Grandes Grupos de Agentes Robóticos
O objetivo principal do presente trabalho é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de agentes robóticos. Especificamente, pretende-se complementar e estender dois projetos de pesquisa coordenados pelo proponente que já se encontram em andamento: um com ênfase na navegação de enxames e
Metodologias Robustas e Eficientes para Vigilância
Este projeto de pesquisa, inserido no contexto de Visão Computacional, tem como foco principal o desenvolvimento e aprimoramento de técnicas de visão computacional para efetuar monitoramento de ambientes a partir de dados visuais obtidos por uma rede de câmeras de vigilância. Um dos principais objetivos do monitoramento automático de ambientes
Escalabilidade e Eficiência em Sistemas de Computação – Mineração de Dados de Aplicações Internet
Propõe-se abordar o problema da eficiência da escalabilidade em sistemas responsáveis por serviços de mineração de dados baseados em sistemas paralelos e distribuídos, como aqueles construídos utilizando a internet.
Infra-estruturas de informação espacial: acesso móvel e distribuído a múltiplas fontes de informação
Grande parte do papel integrador que a Computação exerce em relação a outras áreas de pesquisa decorre dos recursos desenvolvidos na área ao longo do tempo para armazenar, acessar, manipular, gerenciar, integrar e analisar grandes volumes de dados, gerando informação e conhecimento. No entanto, não existe na atualidade um equilíbrio
