Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Desenvolvimento de um Sistema de Captura de Movimento de Código Aberto e suas Aplicações à Animação de Personagens
O objetivo dessa proposta é de concluir e aprimorar o software de código aberto para a captura de movimento, o OpenMoCap, testá-lo e aplicá-lo, na animação de personagens, e disponibilizá-lo em um portal, que servirá como um multiplicador do software. Para a etapa de testes, estão em curso colaborações com
PerFeiÇão: Perfil Feminino em Computação
O objetivo geral desse projeto é dividido em duas partes complementares: primeiro, traçar um perfil das mulheres da área de Computação, e partir de tal perfil, trabalhar para atrair meninas para a área e reter as que já se encontram na Computação. Os objetivos específicos em três etapas são: 1)
Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres
O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre
Dynamic Analysis for Software (Re-)Architecturing
O objetivo deste projeto é contribuir para reduzir o gap que normalmente observamos entre a arquitetura e o comportamento dinâmico de sistemas de software. Em particular, nosso foco é em uma visão que procure associar a arquitetura de um sistema com as features que são implementadas no código fonte. Integrantes: Marco
Caracterização de Usuários de Aplicações de Armazenamento de Dados em Nuvem
O objetivo principal deste projeto é caracterizar o tráfego gerado por usuários de aplicações de armazanamento de dados de nuvem. Mais precisamente, busca-se comparar perfis de usuários de diferentes regiões (Europa e Brasil) bem como de usuários em ambientes acadêmicos e em ambientes comerciais. A análise irá considerar, também, usuários
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis
O presente projeto tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para coordenação de grandes grupos (tipicamente contendo dezenas ou mesmo milhares) de robôs. Esses arranjos têm sido denominados na literatura internacional por swarms, e que neste texto será traduzido por “enxames”. A coordenação de grupos
Confiabilidade de Aplicações Internet – Desempenho, Disponibilidade e Robustez a Usuários Maliciosos e Oportunistas
A confiabilidade de uma aplicação depende de três aspectos chaves: desempenho, disponibilidade e robustez a usuários maliciosos e oportunistas. Neste projeto, pretendemos atuar em três frentes de trabalho para aumentar a confiabilidade de aplicações da Internet. No contexto de aplicações de comércio eletrônico, pretendemos desenvolver um arcabouço integrado de gerenciamento
Suporte de Sistemas a Aplicações Escaláveis
No contexto de aplicações distribuídas de grande porte, desenvolver soluções a nível de sistemas operacionais e redes de computadores que propiciem a criação de um ambiente de desenvolvimento e execução de aplicações distribuídas em larga escala e com alto desempenho é hoje um desa?o para a comunidade de sistemas distribuídos.
Escalabilidade e Eficiência em Sistemas de Computação: Mineração de dados de aplicações Internet
Este projeto de pesquisa versa sobre a construção de sistemas de mineração de dados escaláveis e eficientes. A escolha da aplicação mineração de dados (e ferramentas de inteligência em geral). Em particular, o projeto ataca três grupos de desafios de pesquisa em Ciência da Computação: extração automatizada de conhecimento de
