Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Um Sistema Integrado de Gerência de Laboratórios
Um dos grandes problemas a ser enfrentados pela ciência moderna, e em particular pela biotecnologia, é a grande quantidade de dados gerada pelos métodos de experimentação em larga escala modernos. Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de gerência integrado de laboratórios, SIGLa, com ênfase em laboratórios
Métodos e Ferramentas de Documentação de Programas e Especificação Formal Executável
Estudo e pesquisa de métodos de especificação formal executáveis e de geração de compiladores baseados em semântica formal. Integrantes: Mariza Andrade da Silva Bigonha – Integrante / Vladimir O Di Iorio – Integrante / BIGONHA, Roberto S. – Coordenador.
Projeto de sistema embutido de tempo real tolerante a falhas para aplicações em processamento de alto desempenho
Desenvolvimento de um sistema embutido utilizando FPGA para aplicação de alto desempenho, atendendo as restrições de sistemas de tempo real, limitações de hardware e que contenha recursos de tolerância a falhas.
Algoritmos para Problemas de Computação Móvel e Computação Sem Fio
Estudar modelos e algoritmos, com a geração de aplicações em Computação Móvel e Comunicação Sem Fio. Integrantes: Geraldo Robson Mateus – Coordenador / James M Smith – Integrante / Antonio A F Loureiro – Integrante / Mauro N Rocha – Integrante / Frederico R B Cruz – Integrante.
Aprimoramento do Sistema de Captura de Movimento em Tempo Real e de Código Aberto para Animação de Personagens
Os objetivos principais dessa proposta são: construir um sistema de captura de movimento para a animação de personagens e desenvolver produtos audiovisuais animando com a técnica da captura de movimento. Integrantes: Arnaldo de Albuquerque Araújo – Integrante / João Victor Boechat Gomide – Coordenador / Flávio Velloso Laper – Integrante
Algoritmos Lagrangeanos para a solução de Problemas de Otimização Combinatória
Neste projeto de pesquisa, investigamos o desenvolvimento de algoritmos baseados em Relaxação Lagrangeana para resolver com garantia de otimalidade alguns problemas difíceis de Otimização Combinatória. De especial interesse neste projeto é o estudo de como algoritmos nesta classe podem ser empregados como métodos de pré- processamento para algoritmos do tipo
Paralelização de algoritmos de mineração de dados
Este projeto tem por objetivo desenvolver algoritmos de mineração de dados escaláveis e eficientes para execução em agregados de máquinas, também conhecidos como clusters. O projeto foca em três classes de algoritmos: associações, agrupamentos e classificadores. Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissionalizante:
ROVAEX: Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos
O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do Edital FAPEMIG 03/2008 Programa Pesquisador Mineiro – PPM II. Neste projeto, em particular, estaremos investigando aspectos relacionados à missões envolvendo robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos. Apresentamos, neste
Algoritmos para o Problema de Instalação de Fibras em Redes Óticas
Este projeto trata um problema de roteamento em redes de fibra ótica conhecido como Problema de Instalação de Fibras em Redes Óticas (PIFRO). Neste problema, deve-se rotear o conjunto de caminhos óticos de forma a minimizar o custo total dos dispositivos óticos necessários para a operação da rede. O objetivo principal
