Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Sistemas de Middleware Orientados por Aspectos

Este projeto tem como objetivo central o desenvolvimento de sistemas de middleware que sejam menos monolíticos e invasivos e mais modulares e abertos a configurações, extensões, personalizações e manutenções.  Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) . Integrantes: Marco

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Apoio Técnico a Pesquisa em Visão Computacional e Robótica

O Laboratório de Robótica e Visão Computacional (VeRLab) do DCC/UFMG tem desenvolvido diversos projetos de pesquisa com o apoio do CNPq e Fapemig. Entre eles, podem-se mencionar projetos na área de cooperação entre múltiplos robôs, planejamento e controle de trajetórias para enxames de robôs, reconstrução de ambientes tridimensionais, entre outros.

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NEW-WIFI: Novos Protocolos para Redes Sem Fio

O objetivo desse trabalho é o desenvolvimento de novos algoritmos e protocolos para Redes Sem Fio. Uma rede utiliza uma pilha de software para garantir a comunicação entre os nós da rede. Pretendemos estudar, criar e avaliar novos protocolos utilizando a técnica de Codificação em Rede e experimentar no mundo

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Novas Tecnologias para Enxames de Robôs

Objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Enxames de Robôs (do inglês robotic swarms) são grupos compostos por um grande número de robôs mais simples, que individualmente não possuem muita

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Collaborative Monitoring

This industrial research project will develop the technology that is needed to allow end-users to collaborate in order to identify the origin and cause of Internet service degradation. The main differentiating assumptions we make in this project are that (i) ISPs do not cooperate together, and (ii) we cannot rely

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