Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Algoritmos,Otimização e Aplicações

O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de

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Coordenação de Grandes Grupos de Robôs

O objetivo deste projeto consistiu em estudar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação de grandes grupos de robôs, normalmente chamados de enxames de robôs ou swarms. Como mencionado no projeto, embora a coordenação de pequenos grupos de robôs tenha sido razoavelmente estudada na literatura nos últimos anos, a coordenação

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Redes de Comunicação: Modelagem, Projeto e Análise de Algoritmos

Os objetivos específicos deste projeto consistem em: (1) Estudar o efeito de incorporação do conceito de taxa de transmissão de dados ao modelo de interferência SINR. (2) Analisar a complexidade e desenvolver algoritmos para o problema de escalonamento distribuído de requisições com controle de potência. (3) Estudar o desempenho e

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Projeto Tropical Bio Miner – Construção de Base de Dados de Extratos, Moléculas e Proteínas Tropicais para Bioinformática a partir de Informações Estruturadas e Não-Estruturadas na Web.

Este trabalho objetiva a pesquisa de novas ferramentas para criar bases de dados de extratos, moléculas e protéinas apropriados para a indústria farmacêutica. Estas bases de dados demandam um enorme esforço de manutenção. A fim de montarmos as bases de dados descritas neste projetos, pretendemos pesquisar de forma automática bases

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Multiple Autonomous Robot Software

 At the University of Pennsylvania, our MARS2020 research thrust is to establish the overall paradigm, modeling framework and the software architecture to enable a minimum number of human operators to manage a heterogeneous robotic team with varying degrees of autonomy. The central features of our approach are to organize the

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Data Mining e Analise de Imagens PET

Esse projeto tem como objetivos pre-processar imagens de exames PET e usar tecnicas de data mining e processamento de imagens para auxiliar no prognostico de pacientes com linfoma. Alunos envolvidos: Graduação: (3) . Integrantes: Gisele Lobo Pappa – Integrante / Hugues Talbot – Coordenador / Michel Meignan – Integrante /

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