Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Algoritmos para Grandes Grupos de Agentes Robóticos

O objetivo principal do presente trabalho é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de agentes robóticos. Especificamente, pretende-se complementar e estender dois projetos de pesquisa coordenados pelo proponente que já se encontram em andamento: um com ênfase na navegação de enxames e

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Um Sistema Integrado de Gerência de Laboratórios

Um dos grandes problemas a ser enfrentados pela ciência moderna, e em particular pela biotecnologia, é a grande quantidade de dados gerada pelos métodos de experimentação em larga escala modernos. Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de gerência integrado de laboratórios, SIGLa, com ênfase em laboratórios

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Métodos Evolucionários para Geração Automática de Algoritmos de Aprendizado

Oprincipal objetivo desse projeto é utilizar um algoritmo evolucionário para gerar automaticamente um algoritmo de classificação baseado em Redes Bayesianas. O algoritmo será validado em três contextos: considerando bases de dados específicas, conjuntos de bases com características semelhantes e bases de dados genéricas. Além disso, estudaremos como melhorar a generalização

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Robustez, desempenho e segurança em redes ubíquas de coisas

It focuses on the development of network protocols and management solutions for ubiquitous networks (RFID, ad hoc and mesh networks, DTNs). There are five areas that will be studied: efficient routing algorithms for mesh and ad hoc networks, network management in sensor networks, efficient query dissemination in sensor networks, security

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ReDisseR

(1) Uma vez que uma rede social é construída, a mesma pode ser analisada para descoberta de conhecimento, o qual pode, e deve, ser disseminado entre os componentes dessa rede. (2) As abordagens atuais para disseminar e recomendar conteúdo na Web consideram um formato de consulta que é dependente do

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Coordenação de Grandes Grupos de Robôs

O objetivo deste projeto consistiu em estudar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação de grandes grupos de robôs, normalmente chamados de enxames de robôs ou swarms. Como mencionado no projeto, embora a coordenação de pequenos grupos de robôs tenha sido razoavelmente estudada na literatura nos últimos anos, a coordenação

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