Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Planejamento de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs

Esse projeto de pesquisa concentrou-se na investigação e desenvolvimento de técnicas para execução do planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Basicamente, trabalhou-se em duas linhas principais: na primeira foram desenvolvidos e aperfeiçoados algoritmos de controle descentralizados para permitir que grupos de

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Algoritmos,Otimização e Aplicações

O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de

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Medindo e Modelando Humor Expresso em Opiniões Públicas em Microblogs

Redes sociais online têm atraído milhões de usuários e é atualmente a atividade online mais popular na Internet. Em particular, o Twitter vem constantemente crescendo como um importante sistema onde usuários discutem sobre tudo, expressando opiniões, visão política, orientação sexual e até mesmo conceitos vagos como humor e felicidade. Devido

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Métodos Evolucionários para Geração Automática de Algoritmos de Aprendizado

Oprincipal objetivo desse projeto é utilizar um algoritmo evolucionário para gerar automaticamente um algoritmo de classificação baseado em Redes Bayesianas. O algoritmo será validado em três contextos: considerando bases de dados específicas, conjuntos de bases com características semelhantes e bases de dados genéricas. Além disso, estudaremos como melhorar a generalização

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Evolução de Modelos de Classificação Hierárquica

Esse projeto tem como principal objetivo desenvolver modelos de classificação hierárquica baseados em algoritmos evolucionários. Além disso, ele também investigará métricas eficazes para avaliação de métodos hierárquicos. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .  

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Coordenação de Agentes em Robótica e Jogos

O objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação e controle de agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. No contexto da robótica, o projeto dá continuidade aos trabalhos de coordenação de grandes grupos de agentes realizados pelo pesquisador, focando em algoritmos que sejam escaláveis

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