Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Combinação de Descritores de Características para Análise de Vídeos Contendo Humanos
O entendimento de atividades desempenhadas por humanos em vídeos apresenta grande interesse da comunidade de visão computacional. Para que se obtenha uma interpretação mais acurada deve-se, inicialmente, executar tarefas como detecção, modelagem de aparência, rastreamento de pedestres e reconhecimento de ações individuais. A combinação de descritores de características analisados pela
Agentes Inteligentes: Cooperação, Comunicação e Segurança
A area de agentes inteligentes tem recebido muita atenção nos ultimos anos. Basicamente, um agente e uma entidade que percebe o ambiente a sua volta utilizando seus sensores e age nesse ambiente através dos atuadores. Esse paradigma aplica-se tanto a ambientes reais, como é o caso dos agentes robóticos, quanto a ambientes completamente virtuais,
Análise Multirresolução de Imagens Baseada em Dependência Espacial Modelada por Campos Aleatórios de Markov
Apesar do crescente interesse na abordagem de segmentação que considera a dependência espacial, há um número pequeno de trabalhos utilizando campo aleatório de Markov para análise de imagens. A escolha desta técnica de segmentação pode ser considerada como uma contribuição para a literatura, particularmente no país, onde há ainda poucos
Conectividade em Módulos
O objetivo geral deste projeto é investigar a predição de esforço de manutenção de softwares orientados por objetos tendo como premissa que o grau de conectividade é o fator que pode ser usado para tal predição. Conectividade é o grau de intercomunicação entre os módulos de um sistema. Dentre os
Bioinformática Estrutural de Proteínas: modelos, algoritmos e aplicações biotecnológicas
Este projeto propõe-se enfrentar dois desafios biotecnológicos de grande relevância nacional. O primeiro envolve a ricina, uma potente fitotoxina encontrada na mamoneira. Co-produtos da produção do óleo de mamona podem conter quantidades letais de ricina. Além do risco de intoxicação animal e humana do bagaço, isso tem dificultado sua reutilização
Infra-estruturas de informação espacial: acesso móvel e distribuído a múltiplas fontes de informação
Grande parte do papel integrador que a Computação exerce em relação a outras áreas de pesquisa decorre dos recursos desenvolvidos na área ao longo do tempo para armazenar, acessar, manipular, gerenciar, integrar e analisar grandes volumes de dados, gerando informação e conhecimento. No entanto, não existe na atualidade um equilíbrio
Ampliação e digitalização do acervo do projeto Visitas
O Departamento de Matemática da UFMG mantém o Projeto Visitas que tem por objetivo receber alunos do ensino fundamental e apresentar conteúdos através de jogos e outras formas lúdicas. A participação da Profa. Raquel neste projeto tem o objetivo de permitir a avaliação e extensão do Pingo, um ambiente criado
Desenvolvimento de uma Infra-Estrutura para Experimentação com Enxames de Robôs
O objetivo principal desse projeto é desenvolver uma infra-estrutura de hardware e software que permita a experimentação com enxames de robôs. Feito isso, serão implementados e validados experimentalmente algoritmos que envolvam a localização, navegação, coordenação e controle de grandes grupos de robôs, complementando assim os trabalhos de simulação. Integrantes: Luiz
Missão de Trabalho Convênio
Realização de reuniões de trabalho com a equipe francesa, acompanhamento do trabalho de doutorandos brasileiros, apresentação de seminário sobre pesquisa desenvolvida no DCC/UFMG. Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (2) . Integrantes: Arnaldo de Albuquerque Araújo – Coordenador /
