Entre as prioridades da nossa pesquisa em Robótica, estão problemas paradgmáticos da cooperação entre agentes móveis e estáticos (i.e. redes de sensores sem fio terrestre e robôs aéreos) e a localização e o mapeamento em ambientes externos. Por serem intrinsecamente não estruturados, tais ambientes demandam abordagens que possam lidar com

O projeto se propôs a desenvolver uma metodologia para a descoberta de usuários influentes em redes sociais online. Usuários influentes sao formadores de opinião, de forma positiva ou negativa, em relacao à algum tema, por exemplo um produto ou candidato.

Neste projeto de pesquisa, pretende-se especificar, projetar, implementar e analisar sistemas de middleware que viabilizem a implementação de forma modular de requisitos não-funcionais que são típicos de aplicações distribuídas. A idéia é que um desenvolvedor de aplicações distribuídas possa dispor de sistemas de middleware que confinem em módulos bem definidos

O objetivo deste projeto é desenvolver técnicas de otimização de código que modifiquem programas CUDA automaticamente, para mitigar o custo de divergências na execução de aplicações paralelas. Alunos envolvidos: Graduação: (1) . Integrantes: Fernando Magno Quintão Pereira – Coordenador / Fernando Carvalho Coelho – Integrante.   

O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de

Este é o projeto da Bolsa de Produtividade em Pesquisa (PQ). Seus objetivos estão definidos na descrição de outros projetos, como por exemplo ReDisseR, Chasque e TriCOt. Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . Integrantes: Mirella Moura Moro – Coordenador.  Número de

A quantidade e a variedade de dados geográficos disponíveis na Web para uso pelo cidadão comum têm aumentado rapidamente. Desde a introdução do Google Earth, em 2004, e do Google Maps, em 2006, tem crescido o interesse por ferramentas que permitam que as pessoas localizem geograficamente pontos de seu interesse

Este projeto descreve atividades de pesquisa científica, tecnológica e de inovação nas áreas de computação ubíqua (Ubicomp) e redes de sensores sem fio (RSSFs). As RSSFs têm como objetivo monitorar, instrumentar, e, possivelmente, controlar o mundo físico. Por outro lado a computação ubíqua tem como objetivo embutir a computação no

Este projeto tem por objetivo investigar o problema da cooperação entre agentes móveis autônomos terrestres e aéreos e redes de nós sensores sem fio estáticas e móveis (RSSFE e RSSFM), levando-se em conta aspectos dinâmicos e estocásticos. Trata-se de um problema de grande interesse pela redução significativa nas restrições determinísticas