Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres
O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre
Ferramenta para Estimar Erros de Projeto em Circuitos Integrados
Com a complexidade dos circuitos integrados (CIs) crescendo exponencialmente, as técnicas tradicionais de verificação nem sempre são suficientes para localizar todos os erros de um projeto. Uma das técnicas mais utilizadas nos dias de hoje é a verificação baseada em asserções. asserções são monitores instanciados pelo projetista do circuito integrado
Europe Brazil Collaboration of Big Data Scientific Research through Cloud-Centric Applications
EUBRA-BigSea aims at providing an abstract framework for the development of distributed Big Data applications. Multiple data models will be supported (e.g. data streams, multidimensional data, etc.) and efficient mechanisms will ensure privacy and security, on top of a QoS-aware layer for the smart and rapid provisioning of resources in
Avaliação de Comunicabilidade Aplicada ao Projeto ORÉ
Neste projeto propomos a utlilização do método de avaliação de comunicabilidade estendido para ambientes multi-usuário no contexto do Projeto Oré que prevê o desenvolvimento de tecnologias de groupware para organizações de voluntários. O principal objetivo deste projeto é se apreciar o método de avaliação de comunicabilidade estendido, através do seu
Seguro Agrícola: Modelagem Estatística e Precificação
Desenvolver metodologias de gestão do risco para o agronegócio brasileiro sob uma perspectiva estatístico-atuarial e econômica, baseadas na geração de estratégias de seguro eficientes para o setor. Integrantes: Renato Martins Assunção – Coordenador / Edna A Reis – Integrante / Marcelo A Costa – Integrante / Ramiro R Cardenas –
Planejamento de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs
Esse projeto de pesquisa concentrou-se na investigação e desenvolvimento de técnicas para execução do planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Basicamente, trabalhou-se em duas linhas principais: na primeira foram desenvolvidos e aperfeiçoados algoritmos de controle descentralizados para permitir que grupos de
Cooperação entre Múltiplos Manipuladores Móveis
Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.
Sistemas de Middleware Orientados por Aspectos
Este projeto tem como objetivo central o desenvolvimento de sistemas de middleware que sejam menos monolíticos e invasivos e mais modulares e abertos a configurações, extensões, personalizações e manutenções. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) . Integrantes: Marco
Detecção Automática de Usuários Influentes em Redes Sociais do Tipo Micro-Blog
O projeto se propôs a desenvolver uma metodologia para a descoberta de usuários influentes em redes sociais online. Usuários influentes sao formadores de opinião, de forma positiva ou negativa, em relacao à algum tema, por exemplo um produto ou candidato.
