Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Algoritmos e Interfaces para Enxames de Robôs
O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Serão desenvolvidos algoritmos e interfaces que explorem as características dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas,
Vigilância e Computação Forense em Larga Escala
Ao longo dos últimos anos, tem-se utilizado cada vez mais câmeras no monitoramento de grandes cidades. Se, por um lado, as câmeras de vigilância proporcionam uma grande quantidade de dados visuais, por outro, a análise desses dados torna-se um grande desafio quando feita manualmente. Desta maneira, o processamento automático desses
Redes Móveis Autonômicas
O objetivo geral do projeto como um todo é aumentar o desempenho e a robustez de redes móveis, a partir da utilização de protocolos e algoritmos que se adaptam de forma automática a mudanças no ambiente e na rede. Este projeto de pesquisa irá investigar a aplicação do paradigma de
Projeto Tropical Bio Miner – Construção de Base de Dados de Extratos, Moléculas e Proteínas Tropicais para Bioinformática a partir de Informações Estruturadas e Não-Estruturadas na Web.
Este trabalho objetiva a pesquisa de novas ferramentas para criar bases de dados de extratos, moléculas e protéinas apropriados para a indústria farmacêutica. Estas bases de dados demandam um enorme esforço de manutenção. A fim de montarmos as bases de dados descritas neste projetos, pretendemos pesquisar de forma automática bases
Apoio Técnico a Pesquisa em Visão Computacional e Robótica
O Laboratório de Robótica e Visão Computacional (VeRLab) do DCC/UFMG tem desenvolvido diversos projetos de pesquisa com o apoio do CNPq e Fapemig. Entre eles, podem-se mencionar projetos na área de cooperação entre múltiplos robôs, planejamento e controle de trajetórias para enxames de robôs, reconstrução de ambientes tridimensionais, entre outros.
Graduação de curvas de mortalidade
A graduação é um método muito utilizado para o ajuste de curvas de mortalidade. O objetivo da graduação é suavizar a curva quando a variância dos dados é muito grande ou quando os dados que deram origem à curva são escassos. Algumas vezes, para calcular prêmios em seguros de vida
Infraestruturas de dados espaciais: colaboração voluntária para criação e manutenção de acervos de informação geográfica
A quantidade e a variedade de dados geográficos disponíveis na Web para uso pelo cidadão comum têm aumentado rapidamente. Desde a introdução do Google Earth, em 2004, e do Google Maps, em 2006, tem crescido o interesse por ferramentas que permitam que as pessoas localizem geograficamente pontos de seu interesse
Visão Subaquática
A maior parte dos algoritmos e metodologias em visão computacional assumem que a interferência causada pelo meio onde se propaga a luz pode ser desprezada no processo de formação da imagem. Entretanto, há um grande número de situações onde o meio influencia de forma dramática a aquisição das imagens, tornando
Ampliação e digitalização do acervo do projeto Visitas
O Departamento de Matemática da UFMG mantém o Projeto Visitas que tem por objetivo receber alunos do ensino fundamental e apresentar conteúdos através de jogos e outras formas lúdicas. A participação da Profa. Raquel neste projeto tem o objetivo de permitir a avaliação e extensão do Pingo, um ambiente criado
