Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Circuitos integrados para Redes Aquáticas

O objetivo desta pesquisa é desenvolver um protótipo de hardware para tratar a comunicação e a cooperação de entidades computacionais em redes de sensores aquáticas, facilitando o trabalho do homem, aumentando sua produtividade e melhorando a qualidade de vida. Como instância inicial deste projeto, será tratado o problema de desenvolvimento

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Sistema de Monitoramento e Vigilância da Violencia e Acidentes de Trânsito

O projeto SIMVIDA pretende desenvolver e implementar um sistema de vigilância epidemiológica para dados de acidentes de trânsito e de violência para uso rotineiro em instituições de saúde pública que tenham referência geográfica e temporal. Os objetivos específicos são os seguintes: (1) Desenvolver métodos epidemiológicos para vigilância espaço-temporal de agravos

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Planejamento de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs

Esse projeto de pesquisa concentrou-se na investigação e desenvolvimento de técnicas para execução do planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Basicamente, trabalhou-se em duas linhas principais: na primeira foram desenvolvidos e aperfeiçoados algoritmos de controle descentralizados para permitir que grupos de

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