Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Cooperação entre Múltiplos Manipuladores Móveis
Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.
Algoritmos, Otimização e Aplicações
O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de
Escalabilidade, Desempenho e Custo-Benefício de Sistemas Distribuídos em Larga Escala
Os usuários de diferentes serviços e aplicações distribuídos da Internet, tipicamente formam sistemas sociais bastante complexos, interagindo com a aplicação de forma muitas vezes imprevisível. Reconhecendo o papel central destas interações, este projeto trata da avaliação e otimização da escalabilidade, desempenho e custo-benefício de sistemas distribuídos em larga escala, partindo
Monitoramento e Auxílio ao Diagnóstico de Pacientes com COVID-19 Usando Radiografias Torácicas e Deep Learning
O mundo está vivendo uma pandemia histórica que em menos de 4 meses já atingiu quase 2 milhões de pessoas. Dada a velocidade de disseminação do novo coronavírus e com a iminência do colapso de sistema de saúde no Brasil e no mundo, é urgente a necessidade de um sistema de auxílio a
Analise e Controle de Trafego Ilegitimo na Internet
Uma significativa fracao do trafego atual na Internet pode ser categorizado como trafego ilegitimo, isto e, destinado a enderecos que nao existem, servidores que nao estao operantes ou servidores e/ou usuarios finais que nao o solicitaram. O trafego ilegitimo compromete a confiabilidade de varias aplicacoes populares na Internet, afetando a
Análise de Fraude na Rede Elétrica de Consumidores de Média Tensão
O principal elemento motivador do desenvolvimento do projeto está relacionada aos elevados níveis de perdas financeiras e comerciais relacionados à fraude e roubo de energia, principalmente nos grandes centros urbanos. Atualmente a CEB – Companhia Energética de Brasília – tem realizado a análise individual e manual de curvas de carga
Ambientes de Computação Móvel
Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal investigar o desenvolvimento de sistemas de objetos distribuídos incorporando abstrações adequadas a programação em ambinetes de computação móvel. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . Integrantes: Mariza Andrade da Silva Bigonha – Integrante / Vladimir Oliveira Di
Redes Móveis Autonômicas
O objetivo geral do projeto como um todo é aumentar o desempenho e a robustez de redes móveis, a partir da utilização de protocolos e algoritmos que se adaptam de forma automática a mudanças no ambiente e na rede. Este projeto de pesquisa irá investigar a aplicação do paradigma de
CTInfo 5S
O potencial educacional e de preservação e disseminação cultural e científica existente nas bibliotecas digitais é inegável. Tal potencial é ainda mais relevante no Brasil, onde bibliotecas digitais podem atuar como ferramentas de apoio a soluções de problemas específicos do país tais como exclusão digital, analfabetismo, má preparação de educadores