Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Algoritmos,Otimização e Aplicações
O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de
Coordenação de Grandes Grupos de Robôs
O objetivo deste projeto consistiu em estudar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação de grandes grupos de robôs, normalmente chamados de enxames de robôs ou swarms. Como mencionado no projeto, embora a coordenação de pequenos grupos de robôs tenha sido razoavelmente estudada na literatura nos últimos anos, a coordenação
Soluções de Computação Visual e Inteligência de Máquina para Computação Forense e Vigilância Eletrônica
Atividades criminais variam em escopo e complexidade, mas existem em todos os setores da sociedade. Com o desenvolvimento tecnológico, os crimes tornaram-se mais sofisticados migrando do mundo físico e atingindo, também, o mundo virtual. Diante das inúmeras formas que as atividades ilegais podem tomar, a saída para a sociedade moderna
Redes de Comunicação: Modelagem, Projeto e Análise de Algoritmos
Os objetivos específicos deste projeto consistem em: (1) Estudar o efeito de incorporação do conceito de taxa de transmissão de dados ao modelo de interferência SINR. (2) Analisar a complexidade e desenvolver algoritmos para o problema de escalonamento distribuído de requisições com controle de potência. (3) Estudar o desempenho e
Serviços de Disseminação de Conteúdo com Independência de Esquema
Este é o projeto da Bolsa de Produtividade em Pesquisa (PQ). Seus objetivos estão definidos na descrição de outros projetos, como por exemplo ReDisseR, Chasque e TriCOt. Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . Integrantes: Mirella Moura Moro – Coordenador. Número de
Monitoramento Automático Aplicado a Grandes Competições Esportivas
Devido ao grande número de pessoas presentes em instalações esportivas que sediam competições com grandes públicos, como estádios ou ginásios, há vários problemas difíceis de serem tratados de uma forma eficiente quando todo o processo de análise é efetuado de forma manual, tais como a detecção de conflitos ocorrendo nas
Projeto Tropical Bio Miner – Construção de Base de Dados de Extratos, Moléculas e Proteínas Tropicais para Bioinformática a partir de Informações Estruturadas e Não-Estruturadas na Web.
Este trabalho objetiva a pesquisa de novas ferramentas para criar bases de dados de extratos, moléculas e protéinas apropriados para a indústria farmacêutica. Estas bases de dados demandam um enorme esforço de manutenção. A fim de montarmos as bases de dados descritas neste projetos, pretendemos pesquisar de forma automática bases
Multiple Autonomous Robot Software
At the University of Pennsylvania, our MARS2020 research thrust is to establish the overall paradigm, modeling framework and the software architecture to enable a minimum number of human operators to manage a heterogeneous robotic team with varying degrees of autonomy. The central features of our approach are to organize the
Data Mining e Analise de Imagens PET
Esse projeto tem como objetivos pre-processar imagens de exames PET e usar tecnicas de data mining e processamento de imagens para auxiliar no prognostico de pacientes com linfoma. Alunos envolvidos: Graduação: (3) . Integrantes: Gisele Lobo Pappa – Integrante / Hugues Talbot – Coordenador / Michel Meignan – Integrante /
