Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Redes de Sensores sem Fio e Computação Ubíqua
Este é um projeto de natureza complementar, envolvendo as áreas de redes de sensores sem fio (RSSFs) e computação ubíqua (Ubicomp). As RSSFs têm como objetivo monitorar, instrumentar e, possivelmente, controlar o mundo físico. Por outro lado a computação ubíqua tem como objetivo embutir a computação no ambiente e em
Algoritmos, Otimização e Aplicações
O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de
Cooperação entre Robôs Móveis e Redes de Sensores Sem Fio
Este projeto tem por objetivo investigar o problema da cooperação entre agentes móveis autônomos terrestres e aéreos e redes de nós sensores sem fio estáticas e móveis (RSSFE e RSSFM), levando-se em conta aspectos dinâmicos e estocásticos. Trata-se de um problema de grande interesse pela redução significativa nas restrições determinísticas
Profiling And Specialization For Locality
O objetivo deste projeto é desenvolver técnicas que suportem a paralelização automática de programas. Entre tais técnicas citam-se análises estáticas de programas, e instrumentação de código binário. Este projeto é uma cooperação entre instituições brasileiras (UFMG e CEFET-MG) e o INRIA francês
Evolução e Modularidade de Sistemas Orientados por Aspectos
Por meio desse projeto PPM, solicita-se apoio para a pesquisa principal do proponente na área de desenvolvimento de software orientado por aspectos. Basicamente, nessa pesquisa, pretende-se investigar soluções para os problemas de evolução e modularidade típicos da atual geração de sistemas e linguagens para desenvolvimento de software orientado por aspectos.
Eficiência em Mercados Eletrônicos: Caracterização, Suporte à Participação e Novos Modelos de Negócio.
O objetivo central deste projeto se resume a aperfeiçoar a eficiência dos mercados eletrônicos, que diz respeito a torná-lo interessante (atrativo) e mais popular para os atores envolvidos na negociação eletrônica (compradores, vendedores, provedores de serviços e soluções tecnológicas). Para alcançar esse objetivo, a estratégia básica é pesquisar e desenvolver
Cooperação entre Múltiplos Manipuladores Móveis
Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.
Planejamento e Controle de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs
O objetivo principal desse projeto de pesquisa é investigar e desenvolver técnicas que permitam realizar o planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Uma das linhas a ser investigada é a representação de grupos de robôs através de abstrações, ou seja, através
Evolução de Modelos de Classificação Hierárquica
Esse projeto tem como principal objetivo desenvolver modelos de classificação hierárquica baseados em algoritmos evolucionários. Além disso, ele também investigará métricas eficazes para avaliação de métodos hierárquicos. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
