O presente projeto tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para coordenação de grandes grupos (tipicamente contendo dezenas ou mesmo milhares) de robôs. Esses arranjos têm sido denominados na literatura internacional por swarms, e que neste texto será traduzido por “enxames”. A coordenação de grupos

Tendo observado uma grande demanda por ferramentas de monitoramento de desempenho, tanto em seu próprio parque de TI, quanto dos de seus clientes e parceiros e percebendo a inexistência de uma ferramenta que atendesse a essa necessidade com todas as funcionalidades desejadas, o Departamento de Ciência da Computação da UFMG

A área de recuperação de informação é hoje extremamente importante, empregada em recursos e ferramentas voltados para viabilizar a localização de elementos de interesse das pessoas que se encontram dispersos em grandes volumes de texto, como é o caso das páginas da Web. Sem o recurso das máquinas de busca,

O Laboratório de Robótica e Visão Computacional (VeRLab) do DCC/UFMG tem desenvolvido diversos projetos de pesquisa com o apoio do CNPq e Fapemig. Entre eles, podem-se mencionar projetos na área de cooperação entre múltiplos robôs, planejamento e controle de trajetórias para enxames de robôs, reconstrução de ambientes tridimensionais, entre outros.

Este projeto se concentra em grandes áreas como Otimização Combinatória e Algoritmos aplicadas em Redes de Telecomunicação. O objetivo é propor modelos e algoritmos aplicáveis em problemas reais, explorando temas específicos como localização de facilidades, topologia, dimensionamento, roteamento, mobilidade. Terão destaque os problemas relacionados ao planejamento e projeto de redes,

O projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um modelo de distribuição de câmeras e sensores de baixo custo, com aquisição, processamento, identificação e mineração de dados de vídeo para fiscalização eletrônica, monitoramento automático, descoberta de padrões e otimização do fluxo de veículos em metrópoles. Propomos estudar todo o processo

Algumas manifestações de características são consideradas indícios de problemas para a evolução de uma Linha de Produtos de Software (LPS) como, por exemplo, por levarem a um número excessivo de falhas e instabilidade dos produtos. Por outro lado, inúmeras técnicas de desenvolvimento têm sido propostas com o objetivo de separar

Este projeto visa caracterizar e modelar diferentes fontes de evidencia sobre o comportamento dos usuarios de serviços da Web 2.0 visando entender como os diferentes padrões podem afetar a qualidade, eficiência e eficácia destes serviços.  Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) . Integrantes: Jussara Marques

Desenvolvimento de um sistema embutido utilizando FPGA para aplicação de alto desempenho, atendendo as restrições de sistemas de tempo real, limitações de hardware e que contenha recursos de tolerância a falhas.