Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Robótica e Visão: Modelos, Algoritmos e Aplicações
Serão foco de inversitgação no próximo quadriênio os problemas relativos à cooperação robótica de forma geral, e em particular a cooperação entre robôs (que se movem em diversos meios, como a terra e o ar), e entre robôs e seres humanos. Os problemas clássicos de localização, mapeamento e planejamento também
PAPOC: Projeto de algoritmos para problemas de otimização combinatória
Aquisição de conhecimentos mediante o estudo da bibiografia relacionada à engenharia de algoritmos e otimização combinatória. Do plano 1: Estudar a adequação dos métodos de engenharia de algoritmos para a resolução eficiente de problemas de otimização combinatória. Desenvolver metodologias para o desenvolvimento de algoritmos de otimização combinatória eficientes. Do plano
Cooperação entre Robôs Móveis e Redes de Sensores Sem Fio
Este projeto tem por objetivo investigar o problema da cooperação entre agentes móveis autônomos terrestres e aéreos e redes de nós sensores sem fio estáticas e móveis (RSSFE e RSSFM), levando-se em conta aspectos dinâmicos e estocásticos. Trata-se de um problema de grande interesse pela redução significativa nas restrições determinísticas
Redes móveis ad hoc, sem fio, tolerantes a interrupções, de sensores, de resgate e mesh
A proposição de um conjunto de projetos de pesquisa, ao invés de apenas um, busca mostrar as diversas atividades de pesquisa e formação de recursos humanos do proponente e caracterizar melhor as necessidades de apoio para auxiliar na condução dos seus projetos. Já estão e continuarão a ser envolvidos nos
Recuperação de Informação com Base no Conteúdo Visual
A facilidade de captura e codificação de imagens digitais tem produzido uma quantidade gigantesca de informação visual on-line. Como conseqüência, grandes desafios se apresentam na área de sistemas de informação multimídia, envolvendo o armazenamento, a indexação e a recuperação de informação visual em grandes arquivos. O NPDI tem desenvolvido pesquisa
Mineração de dados de aplicações internet e sua paralelização.
Este projeto tem por objetivo desenvolver técnicas de mineração de dados para suporte ao entendimento e aperfeiçoamento de duas aplicações de alta relevância e impacto no contexto da Internet: bibliotecas digitais e detecção de spams. Considerando a demanda computacional e o crescente volume de dados a ser minerado, o projeto
Redes Sem Fio e de Sensores
Este é um projeto envolvendo as áreas de redes sem fio (RSF) e de redes de sensores sem fio (RSSFs). Redes de computadores sem fio permitem a todos comunicar e compartilhar os mais diversos recursos, independentemente da localização ou de presença física simultânea. Apesar do grande potencial de aplicações das
Uso de Máquinas de Estado Abstratas na Formalização de Agentes em Aplicações de Inteligência Artificial e Jogos
Este trabalho de pesquisa discute a adequação de formalismo ASM para a especificação do comportamento de agentes em aplicações de Inteligência Artificial. Fazendo uso de ferramentas específicas, um dos objetivos desta pesquisa é implementar aplicações de Inteligência Artificial usando-se o paradigma de ASM, bem como avaliar a facilidade de implementação
Panorâmica Virtual para Cidades Históricas
Projeto desenvolvido em conjunto com a SUMSYS, empresa de base tecnológica focada no desenvolvimento de soluções em software para Tecnologia da Informação. O projeto apresentado nesta proposta contemplará a construção do ambiente virtual para a cidade de Ouro Preto-MG. Essa restrição se dá devido à necessidade de validar inicialmente o
