Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

ROVAEX: Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos

O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do Edital FAPEMIG 03/2008 Programa Pesquisador Mineiro – PPM II. Neste projeto, em particular, estaremos investigando aspectos relacionados à missões envolvendo robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos. Apresentamos, neste

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Redes de Comunicação: Modelagem, Projeto e Análise de Algoritmos

Os objetivos específicos deste projeto consistem em: (1) Estudar o efeito de incorporação do conceito de taxa de transmissão de dados ao modelo de interferência SINR. (2) Analisar a complexidade e desenvolver algoritmos para o problema de escalonamento distribuído de requisições com controle de potência. (3) Estudar o desempenho e

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Centro de Análise e Modelagem de Performance de Sistemas

Este projeto visa investigar as interacoes entre grandes grupos sociais e sistemas distribuidos em larga escala. E constituido de tres sub-areas principais: desempenho de sistemas par-a-par, no qual participo, caracterização do impacto do tempo de resposta no comportamento do usuários de serviços Internet, e planejamento de capacidade. Alunos envolvidos: Graduação:

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Projeto de sistema embutido de tempo real tolerante a falhas para aplicações em processamento de alto desempenho

Pretende-se desenvolver um ambiente baseado em FPGA que possa ser utilizado em aplicações que possuam processamento de alto desempenho e realizar um estudo comparativo com a mesma aplicação desenvolvida em microcontroladores. Pretende-se desenvolver ainda os diversos drivers que permitirá o interfaceamento do hardware com o sistema operacional. A execução deste

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Sistemas de Medição

Cooperação Técnica para o Desenvolvimento do Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento Tecnológico D217 – Sistema de Proteção da Receita baseado em Redes Neurais Artificiais – Interface com WGOI.  Integrantes: Renato Antonio Celso Ferreira – Coordenador / Gisele Lobo Pappa – Integrante.  

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