Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Coordenação de Agentes em Robótica e Jogos
O objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação e controle de agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. No contexto da robótica, o projeto dá continuidade aos trabalhos de coordenação de grandes grupos de agentes realizados pelo pesquisador, focando em algoritmos que sejam escaláveis
Apectos Teóricos de Redes de Comunicação Sem Fio
Este projeto de pesquisa visa estudar aspectos teóricos de Redes de Comunicação Sem Fio. Será dada uma ênfase ao processo de modelagem desse tipo de redes, de forma a propôr novos modelos que facilitem a argumentação analítica e, ao mesmo tempo, a representação de características de modelos físicos mais próximos
Escalabilidade e Eficiência em Sistemas de Computação: Mineração de dados de aplicações Internet
Este projeto de pesquisa versa sobre a construção de sistemas de mineração de dados escaláveis e eficientes. A escolha da aplicação mineração de dados (e ferramentas de inteligência em geral). Em particular, o projeto ataca três grupos de desafios de pesquisa em Ciência da Computação: extração automatizada de conhecimento de
Ferramenta para Estimar Erros de Projeto em Circuitos Integrados
Com a complexidade dos circuitos integrados (CIs) crescendo exponencialmente, as técnicas tradicionais de verificação nem sempre são suficientes para localizar todos os erros de um projeto. Uma das técnicas mais utilizadas nos dias de hoje é a verificação baseada em asserções. asserções são monitores instanciados pelo projetista do circuito integrado
Ferramenta Visual para Desenvolvimento em um Ambinete de Múltiplos Geradores
O trabalho proposto visa criar um ambiente integrado de desenvolvimento de analisadores sintáticos LR, com suporte a depuração visual do analisador especificado e facilidade de integração, via a utilização de plugins, com múltiplos geradores de analisadores sintáticos. Além disto, a ferramenta disponibiliza recursos para auxiliar o usuário na remoção de
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs
O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de
Desenvolvimento de um Sistema de Captura de Movimento de Código Aberto e suas Aplicações à Animação de Personagens
O objetivo dessa proposta é de concluir e aprimorar o software de código aberto para a captura de movimento, o OpenMoCap, testá-lo e aplicá-lo, na animação de personagens, e disponibilizá-lo em um portal, que servirá como um multiplicador do software. Para a etapa de testes, estão em curso colaborações com
Dependência Espacial Modelada por Campos Aleatórios de Markov para Análise de Imagens
Este projeto, inserido nas áreas de Processamento de Imagens e Visão Computacional, tem como foco principal a investigação e o aprimoramento de técnicas de análise de imagens digitais em múltiplas resoluções utilizando descritores de textura, cor e forma dos objetos presentes nas imagens. O processo de análise baseia-se na dependência
Collaborative Monitoring
This industrial research project will develop the technology that is needed to allow end-users to collaborate in order to identify the origin and cause of Internet service degradation. The main differentiating assumptions we make in this project are that (i) ISPs do not cooperate together, and (ii) we cannot rely
