Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres

O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre

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Mineração Não-supervisionada de Conteúdo Multimídia

Projeto de cooperação internacional entre DCC/UFMG, PUC-Minas, IC/UNICAMP, INRIA/IRISA Rennes, UPMC Paris 6, Universidad de Chile e ORAND Chile. A mineração não-supervisionada de conteúdo multimídia tem por objetivo a detecção de padrões em dados multimídia compreendendo vídeo e voz, área esta que apesar das inúmeras aplicações não tem despertado o

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Infra-estruturas de dados espaciais e sistemas de informação geográficos de acoplamento fraco

O compartilhamento de grandes volumes de informação espacial vem se tornando cada vez mais importante. Sistemas de informação geográficos (SIG) deixaram de ser apenas ferramentas ligadas a projetos para se tornarem gerenciadores de recursos informacionais corporativos. Aspectos sociais da informação geográfica também emergiram como recursos fundamentais para a ação governamental.

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Instituto Nokia de Tecnologia

Cooperação e intercâmbio através das atividades de pesquisa, desenvolvimento, formação e treinamento de recursos humanos e prestação de serviços cooperativos propostos por ambas as partes. Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Antonio Otavio Fernandes – Coordenador / Claudionor José Nunes Coelho Jr – Integrante / José

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Testes de interação espaço-temporal em processos pontuais

Vamos estudar dois problemas: o de testar a presença de interação espaço-tempo em dados de processos pontuais e o de monitorar um processo espaço-temporal para identificar padrões emergentes. No primeiro problema, nosso interesse é comparar um teste amplamente usado para testar interação espaço-tempo (o teste de Knox) com um teste

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Analise e Controle de Trafego Ilegitimo na Internet

Uma significativa fracao do trafego atual na Internet pode ser categorizado como trafego ilegitimo, isto e, destinado a enderecos que nao existem, servidores que nao estao operantes ou servidores e/ou usuarios finais que nao o solicitaram. O trafego ilegitimo compromete a confiabilidade de varias aplicacoes populares na Internet, afetando a

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