Esse projeto de pesquisa concentrou-se na investigação e desenvolvimento de técnicas para execução do planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Basicamente, trabalhou-se em duas linhas principais: na primeira foram desenvolvidos e aperfeiçoados algoritmos de controle descentralizados para permitir que grupos de

O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de

Redes sociais online têm atraído milhões de usuários e é atualmente a atividade online mais popular na Internet. Em particular, o Twitter vem constantemente crescendo como um importante sistema onde usuários discutem sobre tudo, expressando opiniões, visão política, orientação sexual e até mesmo conceitos vagos como humor e felicidade. Devido

Oprincipal objetivo desse projeto é utilizar um algoritmo evolucionário para gerar automaticamente um algoritmo de classificação baseado em Redes Bayesianas. O algoritmo será validado em três contextos: considerando bases de dados específicas, conjuntos de bases com características semelhantes e bases de dados genéricas. Além disso, estudaremos como melhorar a generalização

Este projeto trata um problema de roteamento em redes de fibra ótica conhecido como Problema de Instalação de Fibras em Redes Óticas (PIFRO). Neste problema, deve-se rotear o conjunto de caminhos óticos de forma a minimizar o custo total dos dispositivos óticos necessários para a operação da rede. O objetivo principal

Esse projeto prop?e um conjunto de métodos baseados em aprendizado (semi-)supervisionado para resolver diversos problemas envolvendo dados provenientes da Web, embora outras fontes de dados também possam ser utilizadas com pequenas adaptaç?es. O projeto destaca vários outros sub-projetos que tratam de problemas relevantes dentro da parte de mídias sociais, tais

O principal objetivo do projeto era o estudo de técnicas que viabilizem a paralelização de serviços Internet de forma escalável.. Integrantes: Dorgival Olavo Guedes Neto – Coordenador / Wagner Meira Jr. – Integrante.   

Esse projeto tem como principal objetivo desenvolver modelos de classificação hierárquica baseados em algoritmos evolucionários. Além disso, ele também investigará métricas eficazes para avaliação de métodos hierárquicos. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .  

O objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação e controle de agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. No contexto da robótica, o projeto dá continuidade aos trabalhos de coordenação de grandes grupos de agentes realizados pelo pesquisador, focando em algoritmos que sejam escaláveis