Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Algoritmos Lagrangeanos para a solução de Problemas de Otimização Combinatória
Neste projeto de pesquisa, investigamos o desenvolvimento de algoritmos baseados em Relaxação Lagrangeana para resolver com garantia de otimalidade alguns problemas difíceis de Otimização Combinatória. De especial interesse neste projeto é o estudo de como algoritmos nesta classe podem ser empregados como métodos de pré- processamento para algoritmos do tipo
Cooperação entre Robôs Móveis e Redes de Sensores Sem Fio
Este projeto tem por objetivo investigar o problema da cooperação entre agentes móveis autônomos terrestres e aéreos e redes de nós sensores sem fio estáticas e móveis (RSSFE e RSSFM), levando-se em conta aspectos dinâmicos e estocásticos. Trata-se de um problema de grande interesse pela redução significativa nas restrições determinísticas
Analise e Controle de Trafego Ilegitimo na Internet
Uma significativa fracao do trafego atual na Internet pode ser categorizado como trafego ilegitimo, isto e, destinado a enderecos que nao existem, servidores que nao estao operantes ou servidores e/ou usuarios finais que nao o solicitaram. O trafego ilegitimo compromete a confiabilidade de varias aplicacoes populares na Internet, afetando a
O Impacto da Interatividade em Infra-Estruturas de Redes para Atendimento a Grandes Massas Populacionais
Este projeto tem por objetivo caracterizar e modelar o comportamento tipico de usuarios de midia continua, reavaliar os metodos de distribuicao existentes para cargas realistas e propor otimizacoes necessarias para cenarios praticos.Dada a grande popularidade e aplicabilidade de mídia contínua na internet, faz-se necessário o desenvolvimento de métodos de transmissão,
Reconhecimento e Vetorização Semi-automática de Regiões em Imagens de Sensoriamento Remoto
O uso de imagens de sensoriamento remoto (ISRs) como fonte de informação em aplicações voltadas para o agronegócio é bastante comum. Nessas aplicações, saber como é a ocupação espacial é fundamental. Entretanto, reconhecer e diferenciar regiões de culturas agrícolas em ISRs ainda não é uma tarefa trivial. Embora existam métodos
Otimização a priori: O prblema da árvore geradora mínima probabilística
Problemas de otimização combinatória aparecem na indústria em áreas tão diversas como logística, telecomunicações, planejamento e escalonamento de tarefas. Devido a sua complexidade intrínseca e a seu porte, muitos destes problemas não podem ser resolvidos em forma exata com a tecnologia disponível hoje em um tempo razoável. Em várias aplicações
Técnicas, Ferramentas e Métricas para Remodularização de Sistemas – Programa Pesquisador Mineiro (PPM V)
O projeto foi proposto para apoiar as pesquisas do solicitante nas seguintes áreas: Erosão Arquitetural. Durante a implementação e evolução de um sistema, sua arquitetura concreta pode se desviar da arquitetura com que ele foi planejado. Mais importante, esses desvios normalmente não são detectados, dando origem ao fenômeno conhecido como
Planejamento e Controle de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs
O objetivo principal desse projeto de pesquisa é investigar e desenvolver técnicas que permitam realizar o planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Uma das linhas a ser investigada é a representação de grupos de robôs através de abstrações, ou seja, através
Deteccção Prospectiva de Clusters Espaço-Temporais
Objetivo proposto: Um estudo de um sistema de vigilância espaço-temporal que tem como objetivo a identificação rápida e precoce de áreas geográficas com aumento excessivo do risco. Por risco excessivo em uma área geográfica num instante de tempo deve-se entender um risco substancialmente diferente daquele que poderia ser esperado naquela
