Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Sistemas de Middleware Orientados por Aspectos
Este projeto tem como objetivo central o desenvolvimento de sistemas de middleware que sejam menos monolíticos e invasivos e mais modulares e abertos a configurações, extensões, personalizações e manutenções. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) . Integrantes: Marco
Algoritmos Lagrangeanos para a solução de Problemas de Otimização Combinatória
Neste projeto de pesquisa, investigamos o desenvolvimento de algoritmos baseados em Relaxação Lagrangeana para resolver com garantia de otimalidade alguns problemas difíceis de Otimização Combinatória. De especial interesse neste projeto é o estudo de como algoritmos nesta classe podem ser empregados como métodos de pré- processamento para algoritmos do tipo
Construção Automática de Ambientes Virtuais Realísticos com Aplicações em Robótica Cooperativa
Este projeto tem como objetivo central o desenvolvimento de ferramentas computacionais para a construção automática de ambientes virtuais realísticos, a partir de fotografias e vídeos digitais de objetos e cenas reais. Pretendemos utilizar os ambientes desenvolvidos em aplicações de tele-imersão, através de projeto e desenvolvimento de interfaces hápticas. Além das
Métodos e Ferramentas para Tratamento de Informação Disponível na Web
Este projeto foi proposto com o objetivo de desenvolver novos métodos e ferramentas para tratamento de informação existente em grandes repositórios de dados e coleções de documentos disponíveis na Web. A Web é hoje o maior repositório de informação digital produzida pelo ser humano, estando distribuído por milhões servidores conectados ao
Arquitetura, Protocolos, Gerenciamento e Aplicações em Redes de Sensores Sem Fio
SensorNet foi um projeto de 30 meses de duração para pesquisa e desenvolvimento tecnológico em redes de sensores sem fio, executado em parceria entre as universidades federais de Minas Gerais e de Pernambuco, iniciado em janeiro de 2003. Objetiva principalmente o domínio e o desenvolvimento de novas tecnologias em redes
Apoio Técnico a Pesquisa em Visão Computacional e Robótica
O Laboratório de Robótica e Visão Computacional (VeRLab) do DCC/UFMG tem desenvolvido diversos projetos de pesquisa com o apoio do CNPq e Fapemig. Entre eles, podem-se mencionar projetos na área de cooperação entre múltiplos robôs, planejamento e controle de trajetórias para enxames de robôs, reconstrução de ambientes tridimensionais, entre outros.
NEW-WIFI: Novos Protocolos para Redes Sem Fio
O objetivo desse trabalho é o desenvolvimento de novos algoritmos e protocolos para Redes Sem Fio. Uma rede utiliza uma pilha de software para garantir a comunicação entre os nós da rede. Pretendemos estudar, criar e avaliar novos protocolos utilizando a técnica de Codificação em Rede e experimentar no mundo
Novas Tecnologias para Enxames de Robôs
Objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Enxames de Robôs (do inglês robotic swarms) são grupos compostos por um grande número de robôs mais simples, que individualmente não possuem muita
Collaborative Monitoring
This industrial research project will develop the technology that is needed to allow end-users to collaborate in order to identify the origin and cause of Internet service degradation. The main differentiating assumptions we make in this project are that (i) ISPs do not cooperate together, and (ii) we cannot rely
