Serão foco de inversitgação no próximo quadriênio os problemas relativos à cooperação robótica de forma geral, e em particular a cooperação entre robôs (que se movem em diversos meios, como a terra e o ar), e entre robôs e seres humanos. Os problemas clássicos de localização, mapeamento e planejamento também

O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre

O objetivo deste trabalho é identificar comportamentos maliciosos existentes em redes sociais online, voltadas para o compartilhamento de vídeo como Videolog e Youtube. Uma vez caracterizado o comportamento malicioso em redes sociais, o projeto visa formular algoritmos específicos para identificar usuários que praticam spam (i.e, spammers) e algoritmos para combater

Computação ubíqua é um novo paradigma computacional que tem como objetivo prover ao usuário acesso permanente a uma rede fixa ou móvel independente de sua posição física. É a capacidade de acessar informações, aplicações e serviços a qualquer lugar e a qualquer momento. Esse paradigma também recebe o nome de

O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Serão desenvolvidos algoritmos e interfaces que explorem as características dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas,

O objetivo deste projeto é o estudo e o desenvolvimento de metáforas e tecnologias de visualização capazes de representar o volume e a alta dimensionalidade de dados de Bioinformática, evidenciando os padrões neles presentes e sua evolução, facilitando a compreensão da informação apresentada. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico:

Construção automática de ambientes virtuais realísticos com aplicações em robótica cooperativa. Utilização de um domo de câmeras para captura de imagens e movimento, reconstrução 3D, localização, etc. Integrantes: Luiz Chaimowicz – Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos – Integrante / Rodrigo Carceroni – Coordenador.  

O objetivo central deste projeto se resume a aperfeiçoar a eficiência dos mercados eletrônicos, que diz respeito a torná-lo interessante (atrativo) e mais popular para os atores envolvidos na negociação eletrônica (compradores, vendedores, provedores de serviços e soluções tecnológicas). Para alcançar esse objetivo, a estratégia básica é pesquisar e desenvolver

Este projeto objetiva a pesquisa científica e tecnológica, a construção de protótipos e a formação de pessoal no tema de redes de computadores para uso em missões críticas e emergenciais, visando sua aplicação na defesa civil, segurança pública e eventos de grande porte, entre outros. Consiste no estudo dos problemas