Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Coordenação de Grandes Grupos de Robôs

O objetivo deste projeto consistiu em estudar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação de grandes grupos de robôs, normalmente chamados de enxames de robôs ou swarms. Como mencionado no projeto, embora a coordenação de pequenos grupos de robôs tenha sido razoavelmente estudada na literatura nos últimos anos, a coordenação

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Métodos Evolucionários para Geração Automática de Algoritmos de Aprendizado

Oprincipal objetivo desse projeto é utilizar um algoritmo evolucionário para gerar automaticamente um algoritmo de classificação baseado em Redes Bayesianas. O algoritmo será validado em três contextos: considerando bases de dados específicas, conjuntos de bases com características semelhantes e bases de dados genéricas. Além disso, estudaremos como melhorar a generalização

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PerFeiÇão: Perfil Feminino em Computação

O objetivo geral desse projeto é dividido em duas partes complementares: primeiro, traçar um perfil das mulheres da área de Computação, e partir de tal perfil, trabalhar para atrair meninas para a área e reter as que já se encontram na Computação. Os objetivos específicos em três etapas são: 1)

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Cooperação entre Robôs Móveis e Redes de Sensores Sem Fio

Este projeto tem por objetivo investigar o problema da cooperação entre agentes móveis autônomos terrestres e aéreos e redes de nós sensores sem fio estáticas e móveis (RSSFE e RSSFM), levando-se em conta aspectos dinâmicos e estocásticos. Trata-se de um problema de grande interesse pela redução significativa nas restrições determinísticas

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Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia de Sistemas Micro e Nanoeletrônicos.

O INCT NAMITEC tem como missão gerar, aplicar e disseminar conhecimentos de micro e nanoeletrônica, articulando competências para promover inovações que atendam às necessidades da sociedade. Ocupa posição estratégica no Sistema Nacional de Ciência e Tecnologia, contemplando dois objetivos prioritários do desenvolvimento científico e tecnológico nacional: a) Tecnologias da Informação

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Computação de alto desempenho na modelagem e predição de função enzimática com base em dados estruturais

A crescente disponibilidade de dados provenientes de projetos de sequenciamento e latente limitação das técnicas de anotação clássicas baseadas puramente na homologia de sequência, somadas a inúmeras iniciativas de genômica estrutural e ao aperfeiçoamento dos métodos de modelagem por homologia, tornam o desenvolvimento de técnicas baseadas em estrutura para predição

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Algoritmos para Grandes Grupos de Agentes Robóticos

O objetivo principal do presente trabalho é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de agentes robóticos. Especificamente, pretende-se complementar e estender dois projetos de pesquisa coordenados pelo proponente que já se encontram em andamento: um com ênfase na navegação de enxames e

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