Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Dynamic Analysis for Software (Re-)Architecturing

O objetivo deste projeto é contribuir para reduzir o gap que normalmente observamos entre a arquitetura e o comportamento dinâmico de sistemas de software. Em particular, nosso foco é em uma visão que procure associar a arquitetura de um sistema com as features que são implementadas no código fonte.  Integrantes: Marco

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Ampliação e digitalização do acervo do projeto Visitas

O Departamento de Matemática da UFMG mantém o Projeto Visitas que tem por objetivo receber alunos do ensino fundamental e apresentar conteúdos através de jogos e outras formas lúdicas. A participação da Profa. Raquel neste projeto tem o objetivo de permitir a avaliação e extensão do Pingo, um ambiente criado

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SISTEMAS COMPUTACIONAIS PARA REDES DE SENSORES AQUÁTICAS

O objetivo desta pesquisa é desenvolver um protótipo de hardware e software embutido para tratar a comunicação e a cooperação de entidades computacionais em redes de sensores aquáti- cas, facilitando o trabalho do homem, aumentando sua produtividade e melhorando a qualidade de vida. Como instância inicial deste projeto, será tratado

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Systems for Mobile Cloud Computing

WINDS is a research project that proposes to investigate the communication tech-nologies related to cloud applications being accessed by mobile clients. Those clients are either classic devices such as tablets, smartphones and mobile computers, or things (embedded systems with networking capabilities). Cloud computing is one of the most successful paradigms

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Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis

O presente projeto tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para coordenação de grandes grupos (tipicamente contendo dezenas ou mesmo milhares) de robôs. Esses arranjos têm sido denominados na literatura internacional por swarms, e que neste texto será traduzido por “enxames”. A coordenação de grupos

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Redes Sem Fio Adaptativas

Projeto Fapemig PPP (Programa Primeiros Projetos), de 24 meses. Nas redes sem fio não estruturadas, os dispositivos sem fio repassam os dados entre si, passando de um nó ao outro até que a informação transmitida chegue ao seu destinatário. Estas redes se encontram em ambientes extremamente dinâmicos, assim a rede

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Um Algoritmo de Fusão para Registradores Compartilhados

A fusão de registradores é uma otimização que remove instruções de cópia tais como “a = b” do código fonte. Esta otimização é possível sempre que as variáveis “a” e “b” são associadas ao mesmo registrador físico. Os algoritmos de fusão descritos na literatura normalmente assumem arquiteturas com bancos de

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