Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Robótica e Visão: Modelos, Algoritmos e Aplicações

Serão foco de inversitgação no próximo quadriênio os problemas relativos à cooperação robótica de forma geral, e em particular a cooperação entre robôs (que se movem em diversos meios, como a terra e o ar), e entre robôs e seres humanos. Os problemas clássicos de localização, mapeamento e planejamento também

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PAPOC: Projeto de algoritmos para problemas de otimização combinatória

Aquisição de conhecimentos mediante o estudo da bibiografia relacionada à engenharia de algoritmos e otimização combinatória. Do plano 1: Estudar a adequação dos métodos de engenharia de algoritmos para a resolução eficiente de problemas de otimização combinatória. Desenvolver metodologias para o desenvolvimento de algoritmos de otimização combinatória eficientes. Do plano

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Cooperação entre Robôs Móveis e Redes de Sensores Sem Fio

Este projeto tem por objetivo investigar o problema da cooperação entre agentes móveis autônomos terrestres e aéreos e redes de nós sensores sem fio estáticas e móveis (RSSFE e RSSFM), levando-se em conta aspectos dinâmicos e estocásticos. Trata-se de um problema de grande interesse pela redução significativa nas restrições determinísticas

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Recuperação de Informação com Base no Conteúdo Visual

A facilidade de captura e codificação de imagens digitais tem produzido uma quantidade gigantesca de informação visual on-line. Como conseqüência, grandes desafios se apresentam na área de sistemas de informação multimídia, envolvendo o armazenamento, a indexação e a recuperação de informação visual em grandes arquivos. O NPDI tem desenvolvido pesquisa

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Redes Sem Fio e de Sensores

Este é um projeto envolvendo as áreas de redes sem fio (RSF) e de redes de sensores sem fio (RSSFs). Redes de computadores sem fio permitem a todos comunicar e compartilhar os mais diversos recursos, independentemente da localização ou de presença física simultânea. Apesar do grande potencial de aplicações das

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Uso de Máquinas de Estado Abstratas na Formalização de Agentes em Aplicações de Inteligência Artificial e Jogos

Este trabalho de pesquisa discute a adequação de formalismo ASM para a especificação do comportamento de agentes em aplicações de Inteligência Artificial. Fazendo uso de ferramentas específicas, um dos objetivos desta pesquisa é implementar aplicações de Inteligência Artificial usando-se o paradigma de ASM, bem como avaliar a facilidade de implementação

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Panorâmica Virtual para Cidades Históricas

Projeto desenvolvido em conjunto com a SUMSYS, empresa de base tecnológica focada no desenvolvimento de soluções em software para Tecnologia da Informação. O projeto apresentado nesta proposta contemplará a construção do ambiente virtual para a cidade de Ouro Preto-MG. Essa restrição se dá devido à necessidade de validar inicialmente o

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