Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Cooperação entre Robôs Móveis e Redes de Sensores Sem Fio

Este projeto tem por objetivo investigar o problema da cooperação entre agentes móveis autônomos terrestres e aéreos e redes de nós sensores sem fio estáticas e móveis (RSSFE e RSSFM), levando-se em conta aspectos dinâmicos e estocásticos. Trata-se de um problema de grande interesse pela redução significativa nas restrições determinísticas

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Otimização Integrada em Aplicações Logísticas, Produção e Transporte

Uma cadeia de suprimentos é, portanto, uma composição de unidades organizacionais visando o melhor atendimento de suas demandas e consumidores, e aumentando a competitividade, explorando diversos tratamentos, metodologias e algoritmos, em diferentes áreas de conhecimento. Nosso objetivo neste projeto é explorar o seu pilar de coordenação, mais especificamente as tecnologias

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Redes Sem Fio Adaptativas

Projeto Fapemig PPP (Programa Primeiros Projetos), de 24 meses. Nas redes sem fio não estruturadas, os dispositivos sem fio repassam os dados entre si, passando de um nó ao outro até que a informação transmitida chegue ao seu destinatário. Estas redes se encontram em ambientes extremamente dinâmicos, assim a rede

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Análise de Imagens Baseada em Descritores Texturais

Classificação é o processo de extração de informação em imagens para reconhecer padrões ou objetos homogêneos que são utilizados para identificar regiões correspondendo a temas de interesse. O objetivo é obter uma descrição que contém informação suficiente para distinguir diferentes objetos. Normalmente, o processo de reconhecimento é baseado em níveis

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Conectividade em Módulos

O objetivo geral deste projeto é investigar a predição de esforço de manutenção de softwares orientados por objetos tendo como premissa que o grau de conectividade é o fator que pode ser usado para tal predição. Conectividade é o grau de intercomunicação entre os módulos de um sistema. Dentre os

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