Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Desenvolvimento de uma Infra-Estrutura para Experimentação com Enxames de Robôs
O objetivo principal desse projeto é desenvolver uma infra-estrutura de hardware e software que permita a experimentação com enxames de robôs. Feito isso, serão implementados e validados experimentalmente algoritmos que envolvam a localização, navegação, coordenação e controle de grandes grupos de robôs, complementando assim os trabalhos de simulação. Integrantes: Luiz
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis
O presente projeto tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para coordenação de grandes grupos (tipicamente contendo dezenas ou mesmo milhares) de robôs. Esses arranjos têm sido denominados na literatura internacional por swarms, e que neste texto será traduzido por “enxames”. A coordenação de grupos
Recuperação de Informação Semântica em Grandes Bases de Vídeo
O crescimento exponencial na criação e acúmulo de dados não escapou ao vídeo digital. A maioria da produção profissional de vídeo já se faz em formato digital, o que implica a necessidade de gerir, preservar e prover acesso a um volume de dados que desafia o estado-da-arte tecnológico. Além dessa
Detecção de Pedestres para Vigilância Eficiente
A vigilância automática de ambientes visa extrair informações a respeito de atividades desempenhadas pelos humanos de modo a detectar interações e identificar padrões de comportamentos que sejam suspeitos. Entretanto, antes que tais atividades sejam analisadas, diversos problemas que compreendem o domínio de aplicação conhecido como observação de pessoas devem ser
Autonomic Internet
Networks require greater degree of service-awareness. This implies that not only are all digital items pertaining to a service delivered, but also all relevant business goals are fulfilled, and network resources are used optimally. As a consequence the network s complexity grows with service abundance placing new requirements on network
Infraestruturas de dados espaciais: colaboração voluntária para criação e manutenção de acervos de informação geográfica
A quantidade e a variedade de dados geográficos disponíveis na Web para uso pelo cidadão comum têm aumentado rapidamente. Desde a introdução do Google Earth, em 2004, e do Google Maps, em 2006, tem crescido o interesse por ferramentas que permitam que as pessoas localizem geograficamente pontos de seu interesse
Análise e Otimização de Aplicações CUDA
O objetivo deste projeto é desenvolver técnicas de otimização de código que modifiquem programas CUDA automaticamente, para mitigar o custo de divergências na execução de aplicações paralelas. Alunos envolvidos: Graduação: (1) . Integrantes: Fernando Magno Quintão Pereira – Coordenador / Fernando Carvalho Coelho – Integrante.
Computação Além do Silício Projeto e Simulação de Circuitos de Quantum-Dots Cellular Automata
O objetivo deste projeto de pesquisa é investigar e estudar alternativas tecnológicas que possam ser capazes de substituir os transistores de silício convencionalmente usados na computação. Mais especificamente, focaremos no projeto e simulação de circuitos de Quantum-Dot Cellular Automata (QCA), uma destas alternativas, que não utilizam transistores e nem corrente
Biomecânica das Estruturas Orofaciais
O objetivo geral do projeto é desenvolver uma parceria entre os dois grupos no contexto da cooperação internacional Brasil-Espanha que potencialize os trabalhos de pesquisa ora existentes nas duas instituições. Para tanto, é importante frisar os desenvolvimentos já obtidos pelos grupos, de forma a tornar claras as potencialidades da colaboração
