Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Visão Subaquática

A maior parte dos algoritmos e metodologias em visão computacional assumem que a interferência causada pelo meio onde se propaga a luz pode ser desprezada no processo de formação da imagem. Entretanto, há um grande número de situações onde o meio influencia de forma dramática a aquisição das imagens, tornando

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Engenharia de Software de Sistemas Multi-Agentes

Desenvolver a área de Engenharia de Software de Sistemas Multi-Agentes (ESSMA), avaliando e validando seus fundamentos e as tecnologias desenvolvidas em domínios de aplicação que têm a vocação natural para a adoção de soluções baseadas em SMAs, como: Comércio Eletrônico, Computação Móvel, Educação à Distância e Otimização de Sistemas.  Alunos

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Recuperação de Informação (Imagens e Vídeos) Visual

A problemática da indexação e arquivamento de documentos tem evoluído sem cessar com o crescimento da capacidade de escaneamento, arquivamento e processamento digital. Após a indexação de documentos textuais, atualmente, trata-se de ser capaz de indexar documentos de vídeo, som, imagem, ou seja, multimídia. Envolve o desenvolvimento de métodos eficazes

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Arquitetura, serviços, aplicações e comunicação em tecnologias de redes de computadores ad hoc, sensores sem fio e grades computacionais

O objetivo geral dos trabalhos pretendidos é a execução de pesquisa e desenvolvimento tecnológico em redes de computadores e sistemas distribuídos, especialmente em: redes móveis ad hoc, redes mesh, redes de sensores sem fio e sistemas distribuídos; gerenciamento de redes de computadores; aplicações e segurança em redes de sensores sem

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Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis

O presente projeto de cooperação NSF-CNPq tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para a coordenação e controle de enxames de robôs. O projeto estabeleceu uma cooperação formal entre pesquisadores Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) da Universidade Federal de Minas Gerais e do

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GreenWeb

Projeto desenvolvido dentro do InWeb – Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Web que visa o desenvolvimento de técnicas, métricas e métodos para detecção de poluição de conteúdo e promoção de conteúdo de mais alta qualidade na Web 2.0. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (3)

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