Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Robótica e Visão: Modelos, Algoritmos e Aplicações
Serão foco de inversitgação no próximo quadriênio os problemas relativos à cooperação robótica de forma geral, e em particular a cooperação entre robôs (que se movem em diversos meios, como a terra e o ar), e entre robôs e seres humanos. Os problemas clássicos de localização, mapeamento e planejamento também
Algoritmos, Otimização e Aplicações
O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de
Projeto de sistema embutido de tempo real tolerante a falhas para aplicações em processamento de alto desempenho
Desenvolvimento de um sistema embutido utilizando FPGA para aplicação de alto desempenho, atendendo as restrições de sistemas de tempo real, limitações de hardware e que contenha recursos de tolerância a falhas.
Otimização de Código em Compiladores da Linguagem Aspectj
Neste trabalho caracterizam-se as técnica de compilação e costura de código adotadas pelos compiladores da linguagem AspectJ, ajc e abc, e identificam-se problemas existentes no código que eles geram. Alguns dos problemas encontrados são a repetição de implementações de adendos (advces) e hachuras (shadows) e repetição de variáveis de contexto.
Register Allocation via Coloring of Chordal Graphs
This project consists in the design and implementation of a non-iterative algorithm for register allocation based on graph coloring. We present a simple, linear-time algorithm which is competitive with the iterated register coalescing strategy of George and Appel. We base the new algorithm on the observation that more than 95%
Investigação sobre o Método de Avaliação de Comunicabilidade
A etapa de avaliação é fundamental para o design de uma interface, afinal é através dela é que se consegue verficar a qualidade da solução proposta, ou seja, se ela atende às necessidades dos usuários, se existem problemas de interação ou interface, seu efeito sobre o trabalho dos usuários, e
TriCOt
TEsse projeto propõe a especificação de um Sistema de Disseminação de Conteúdo Inteligente. Especificamente, propõe-se que sejam adicionadas técnicas de inteligência artificial a um sistema de disseminação de conteúdo XML. Desse modo, este projeto se encaixa no futuro do estado-da-arte desse tipo de sistema. Para alcançar o objetivo principal do
Combining new technologies to monitor Phenology from leaves to ecosystems
The e-phenology is a multidisciplinary project that explores innovative solutions for plant monitoring in the tropics, combining research in Computer Science, Phenology, and Ecology. On-the-ground phenological observations preclude large areas of study and are laborious and time consuming. Near-surface remote phenology with digital cameras is still area-limited but reduces considerably
Otimização Integrada em Aplicações Logísticas, de Produção e em Transporte
Os objetivos principais do projeto são a pesquisa e o desenvolvimento de soluções integradas para problemas logísticos e de transporte por meio de técnicas e metodologias modernas e eficientes. Este projeto, de uma forma geral, se concentra no planejamento tático e no operacional e em um conjunto de atividades de