Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Circuitos integrados para Redes Aquáticas
O objetivo desta pesquisa é desenvolver um protótipo de hardware para tratar a comunicação e a cooperação de entidades computacionais em redes de sensores aquáticas, facilitando o trabalho do homem, aumentando sua produtividade e melhorando a qualidade de vida. Como instância inicial deste projeto, será tratado o problema de desenvolvimento
Fusão de Dados em Redes de Sensores sem Fio
Este projeto tem como objetivo propor um framework para fusão de dados em redes de sensores sem fio; projetar, implementar e avaliar técnicas de fusão de dados usando uma plataforma real. A fusão de dados possui pelo menos dois fatores que tornam importante a sua utilização em RSSFs. O primeiro
ROVAEX: Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos
O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do Edital FAPEMIG 03/2008 Programa Pesquisador Mineiro – PPM II. Neste projeto, em particular, estaremos investigando aspectos relacionados à missões envolvendo robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos. Apresentamos, neste
Vigilancia espaco-temporal
Neste projeto pretendemos analisar e estender sistemas de vigilância prospectivos.
Uso de Máquinas de Estado Abstratas na Formalização de Agentes em Aplicações de Inteligência Artificial e Jogos
Este trabalho de pesquisa discute a adequação de formalismo ASM para a especificação do comportamento de agentes em aplicações de Inteligência Artificial. Fazendo uso de ferramentas específicas, um dos objetivos desta pesquisa é implementar aplicações de Inteligência Artificial usando-se o paradigma de ASM, bem como avaliar a facilidade de implementação
PAPOC: Projeto de algoritmos para problemas de otimização combinatória
Aquisição de conhecimentos mediante o estudo da bibiografia relacionada à engenharia de algoritmos e otimização combinatória. Do plano 1: Estudar a adequação dos métodos de engenharia de algoritmos para a resolução eficiente de problemas de otimização combinatória. Desenvolver metodologias para o desenvolvimento de algoritmos de otimização combinatória eficientes. Do plano
Apectos Teóricos de Redes de Comunicação Sem Fio
Este projeto de pesquisa visa estudar aspectos teóricos de Redes de Comunicação Sem Fio. Será dada uma ênfase ao processo de modelagem desse tipo de redes, de forma a propôr novos modelos que facilitem a argumentação analítica e, ao mesmo tempo, a representação de características de modelos físicos mais próximos
Combinação de Descritores de Características para Análise de Vídeos Contendo Humanos
O entendimento de atividades desempenhadas por humanos em vídeos apresenta grande interesse da comunidade de visão computacional. Para que se obtenha uma interpretação mais acurada deve-se, inicialmente, executar tarefas como detecção, modelagem de aparência, rastreamento de pedestres e reconhecimento de ações individuais. A combinação de descritores de características analisados pela
Detecção de Pedestres para Vigilância Eficiente
A vigilância automática de ambientes visa extrair informações a respeito de atividades desempenhadas pelos humanos de modo a detectar interações e identificar padrões de comportamentos que sejam suspeitos. Entretanto, antes que tais atividades sejam analisadas, diversos problemas que compreendem o domínio de aplicação conhecido como observação de pessoas devem ser
