Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Um Jogo de Apoio ao Ensino de Engenharia de Software

Este projeto propõe a adaptação de jogos educacionais existentes para refletir práticas mais modernas de produção de software e para considerar aspectos intrínsecos do desenvolvimento de software no Brasil. O objetivo geral é tornar o ensino de Engenharia de Software mais atrativo aos alunos, apresentando conceitos práticos importantes de uma

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Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis

O presente projeto tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para coordenação de grandes grupos (tipicamente contendo dezenas ou mesmo milhares) de robôs. Esses arranjos têm sido denominados na literatura internacional por swarms, e que neste texto será traduzido por “enxames”. A coordenação de grupos

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Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis

O presente projeto de cooperação NSF-CNPq tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para a coordenação e controle de enxames de robôs. O projeto estabeleceu uma cooperação formal entre pesquisadores Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) da Universidade Federal de Minas Gerais e do

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Sistemas Computacionais para Redes Aquáticas

O objetivo deste projeto é desenvolver a pesquisa multidisciplinar em Sistemas Computacionais para Redes Aquáticas, causando impacto social, impacto na formação de alunos, interagindo com a comunidade, formando um núcleo de excelência de pesquisa. O projeto de Sistemas Computacionais para Redes Aquáticas ocorre em duas frente principais: através do desenvolvimento

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Testes de interação espaço-temporal em processos pontuais

Vamos estudar dois problemas: o de testar a presença de interação espaço-tempo em dados de processos pontuais e o de monitorar um processo espaço-temporal para identificar padrões emergentes. No primeiro problema, nosso interesse é comparar um teste amplamente usado para testar interação espaço-tempo (o teste de Knox) com um teste

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Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs

O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de

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Redes Móveis Autonômicas

O objetivo geral do projeto como um todo é aumentar o desempenho e a robustez de redes móveis, a partir da utilização de protocolos e algoritmos que se adaptam de forma automática a mudanças no ambiente e na rede. Este projeto de pesquisa irá investigar a aplicação do paradigma de

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Simulação de Redes de Sensores Sem Fio

Simulação através de computador é uma ferramenta vital para a análise de sistemas complexos, e sistemas caros e difíceis de serem construídos. É uma ferramenta que ajuda no desenvolvimento e avaliação de novas idéias e algoritmos a serem usados em problemas do mundo real. É impensável construir um sistema para

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