Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Robótica e Visão Comptacional: Modelos, Algoritmos e Aplicações
Entre as prioridades da nossa pesquisa em Robótica, estão problemas paradgmáticos da cooperação entre agentes móveis e estáticos (i.e. redes de sensores sem fio terrestre e robôs aéreos) e a localização e o mapeamento em ambientes externos. Por serem intrinsecamente não estruturados, tais ambientes demandam abordagens que possam lidar com
Panorâmica Virtual para Cidades Históricas
Projeto desenvolvido em conjunto com a SUMSYS, empresa de base tecnológica focada no desenvolvimento de soluções em software para Tecnologia da Informação. O projeto apresentado nesta proposta contemplará a construção do ambiente virtual para a cidade de Ouro Preto-MG. Essa restrição se dá devido à necessidade de validar inicialmente o
Sistema Remoto de Coleta de Dados para Redes de Sensores sem Fio Geograficamente Distribuídas
Uma área de pesquisa bastante ativa é a de Redes de Sensores sem Fio. Essas redes consistem de dispositivos computacionais com capacidade de sensoriamento e comunicação sem fio, ampliando a forma como se percebe o ambiente. Muitas aplicações práticas começam a surgir com o desenvolvimento dessa tecnologia, tais como de
Projeto de sistema embutido de tempo real tolerante a falhas para aplicações em processamento de alto desempenho
Pretende-se desenvolver um ambiente baseado em FPGA que possa ser utilizado em aplicações que possuam processamento de alto desempenho e realizar um estudo comparativo com a mesma aplicação desenvolvida em microcontroladores. Pretende-se desenvolver ainda os diversos drivers que permitirá o interfaceamento do hardware com o sistema operacional. A execução deste
ReDisseR
(1) Uma vez que uma rede social é construída, a mesma pode ser analisada para descoberta de conhecimento, o qual pode, e deve, ser disseminado entre os componentes dessa rede. (2) As abordagens atuais para disseminar e recomendar conteúdo na Web consideram um formato de consulta que é dependente do
Dynamic Analysis for Software (Re-)Architecturing
O objetivo deste projeto é contribuir para reduzir o gap que normalmente observamos entre a arquitetura e o comportamento dinâmico de sistemas de software. Em particular, nosso foco é em uma visão que procure associar a arquitetura de um sistema com as features que são implementadas no código fonte. Integrantes: Marco
Redes móveis ad hoc, sem fio, tolerantes a interrupções, de sensores, de resgate, mesh e sistemas distribuí
O objetivo do projeto é a execução de pesquisa e desenvolvimento tecnológico em redes de computadores e sistemas distribuídos, especialmente em: redes móveis ad hoc, redes mesh, redes de sensores sem fio e sistemas distribuídos; gerenciamento de redes de computadores; aplicações e segurança em redes de sensores sem fio e
Avaliação Sensível a Características de Técnicas para Desenvolvimento de Linha de Produtos de Software
Algumas manifestações de características são consideradas indícios de problemas para a evolução de uma Linha de Produtos de Software (LPS) como, por exemplo, por levarem a um número excessivo de falhas e instabilidade dos produtos. Por outro lado, inúmeras técnicas de desenvolvimento têm sido propostas com o objetivo de separar
Sistemas Computacionais para Redes Aquáticas
O objetivo deste projeto é desenvolver a pesquisa multidisciplinar em Sistemas Computacionais para Redes Aquáticas, causando impacto social, impacto na formação de alunos, interagindo com a comunidade, formando um núcleo de excelência de pesquisa. O projeto de Sistemas Computacionais para Redes Aquáticas ocorre em duas frente principais: através do desenvolvimento
