Esse projeto de pesquisa concentrou-se na investigação e desenvolvimento de técnicas para execução do planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Basicamente, trabalhou-se em duas linhas principais: na primeira foram desenvolvidos e aperfeiçoados algoritmos de controle descentralizados para permitir que grupos de

O objetivo será a implementação de um conjunto de ferramentas de epidemiologia espacial em uma biblioteca de código aberto denominada terra livre para ser incorporada no ambiente TERRAVIEW e assim o usuário poderá ter a disposição todas as funcionalidades de um SIG acopladas às ferramentas limitado de ferramentas implementado por

O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa nas áreas de Robótica e Visão Computacional. Em particular, serão investigados problemas relacionados à inserção de robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos, isto é, em ambientes não controlados e não estruturados.  

Os objetivos específicos deste projeto consistem em: (1) Estudar o efeito de incorporação do conceito de taxa de transmissão de dados ao modelo de interferência SINR. (2) Analisar a complexidade e desenvolver algoritmos para o problema de escalonamento distribuído de requisições com controle de potência. (3) Estudar o desempenho e

 At the University of Pennsylvania, our MARS2020 research thrust is to establish the overall paradigm, modeling framework and the software architecture to enable a minimum number of human operators to manage a heterogeneous robotic team with varying degrees of autonomy. The central features of our approach are to organize the

O entendimento de atividades desempenhadas por humanos em vídeos apresenta grande interesse da comunidade de visão computacional. Para que se obtenha uma interpretação mais acurada deve-se, inicialmente, executar tarefas como detecção, modelagem de aparência, rastreamento de pedestres e reconhecimento de ações individuais. A combinação de descritores de características analisados pela

Objetivos Propostos  – Desenvolvimento de pesquisa básica e aplicada e geração de tecnologia, contribuindo para a auto-suficiência tecnológica do país na área de foco do projeto, ou seja, tecnologia para a World-Wide Web. – Formação de mão-de-obra de alto nível qualificada nas áreas de foco da pesquisa e nas tecnologias

Este projeto tem por objetivo criar as condições ideais para a consolidação das atividades de pesquisa no âmbito do Programa de Pós-Graduação em Modelagem Computacional de Conhecimento da Universidade Federal de Alagoas (UFAL) através de ações tendentes a (i) melhorar a infra-estrutura computacional de seus laboratórios de pesquisa, (ii) ampliar

Este projeto tem como objetivo central o desenvolvimento de sistemas de middleware que sejam menos monolíticos e invasivos e mais modulares e abertos a configurações, extensões, personalizações e manutenções.  Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) . Integrantes: Marco