Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Robótica e Visão Comptacional: Modelos, Algoritmos e Aplicações

Entre as prioridades da nossa pesquisa em Robótica, estão problemas paradgmáticos da cooperação entre agentes móveis e estáticos (i.e. redes de sensores sem fio terrestre e robôs aéreos) e a localização e o mapeamento em ambientes externos. Por serem intrinsecamente não estruturados, tais ambientes demandam abordagens que possam lidar com

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Verificação Híbrida de Modelos: Ferramentas e Aplicações

Sistemas computacionais são frequentemente utilizados em aplicações críticas como controladores de máquinas industriais aonde falhas podem ter consequências graves. Mesmo em aplicações não industriais erros são frequentemente inaceitáveis. Por exemplo, em um sistema de comércio eletrônico erros podem levar desde a perda de clientes por insatisfação com o serviço até

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Dynamic Analysis for Software (Re-)Architecturing

O objetivo deste projeto é contribuir para reduzir o gap que normalmente observamos entre a arquitetura e o comportamento dinâmico de sistemas de software. Em particular, nosso foco é em uma visão que procure associar a arquitetura de um sistema com as features que são implementadas no código fonte.  Integrantes: Marco

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Mobilis

Computação ubíqua é um novo paradigma computacional que tem como objetivo prover ao usuário acesso permanente a uma rede fixa ou móvel independente de sua posição física. É a capacidade de acessar informações, aplicações e serviços a qualquer lugar e a qualquer momento. Esse paradigma também recebe o nome de

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PerFeiÇão: Perfil Feminino em Computação

O objetivo geral desse projeto é dividido em duas partes complementares: primeiro, traçar um perfil das mulheres da área de Computação, e partir de tal perfil, trabalhar para atrair meninas para a área e reter as que já se encontram na Computação. Os objetivos específicos em três etapas são: 1)

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Recuperação de Informação com Base no Conteúdo Visual

A facilidade de captura e codificação de imagens digitais tem produzido uma quantidade gigantesca de informação visual on-line. Como conseqüência, grandes desafios se apresentam na área de sistemas de informação multimídia, envolvendo o armazenamento, a indexação e a recuperação de informação visual em grandes arquivos. O NPDI tem desenvolvido pesquisa

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Perfil Feminino em computaÇão

O objetivo geral desse projeto é dividido em duas partes complementares: primeiro, traçar um perfil das mulheres da área de Computação, e partir de tal perfil, trabalhar para atrair meninas para a área e reter as que já se encontram na Computação. Os objetivos específicos em três etapas são: (i)

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Classificação Semi-automática de Regiões em Imagens de Sensoriamento Remoto Utilizando Realimentação de Relevância

Esse projeto visa especificar e implementar um método semi-automático de classificação de regiões em ISRs utilizando realimentação de relevância baseado em programação genética (PG). Realimentação de relevância é uma técnica utilizada em recuperação de imagens por conteúdo e tem como objetivo agregar os interesses do usuário no processo de busca.

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