Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis
O presente projeto tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para coordenação de grandes grupos (tipicamente contendo dezenas ou mesmo milhares) de robôs. Esses arranjos têm sido denominados na literatura internacional por swarms, e que neste texto será traduzido por “enxames”. A coordenação de grupos
Robustez, desempenho e segurança em redes ubíquas de coisas
O projeto visa o desenvolvimento da tecnologia de redes de computadores no âmbito da Internet de coisas. Ele é composto por sete sub-projetos relacionados à robustez e segurança das comunicações em um ambiente de redes heterogêneo, típico do encontrado pelos sistemas vislumbrados para a Internet de coisas. O Sub-projeto 1
Panorâmica Virtual para Cidades Históricas
Projeto desenvolvido em conjunto com a SUMSYS, empresa de base tecnológica focada no desenvolvimento de soluções em software para Tecnologia da Informação. O projeto apresentado nesta proposta contemplará a construção do ambiente virtual para a cidade de Ouro Preto-MG. Essa restrição se dá devido à necessidade de validar inicialmente o
Situated Ubiquitous Network
In the context of emerging wireless technologies and in order to ensure an effective ubiquitous environment, it is important to design a smooth link between the heterogeneous wireless technologies to allow the communication between the concerned things (laptop, phone, home appliances, RFID, sensors, ). In this context SUN project has
Algoritmos e Otimização em Redes de Telecomunicações
Este projeto se concentra em grandes áreas como Otimização Combinatória e Algoritmos aplicadas em Redes de Telecomunicação. O objetivo é propor modelos e algoritmos aplicáveis em problemas reais, explorando temas específicos como localização de facilidades, topologia, dimensionamento, roteamento, mobilidade. Terão destaque os problemas relacionados ao planejamento e projeto de redes,
Coordenação de Agentes em Robótica e Jogos
O objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação e controle de agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. No contexto da robótica, o projeto dá continuidade aos trabalhos de coordenação de grandes grupos de agentes realizados pelo pesquisador, focando em algoritmos que sejam escaláveis
Segurança em Redes de Sensores Sem Fio e Alocação Recursos em Grades Computacionais
Este projeto é dividido em três partes: I – O objetivo do primeiro trabalho é definir e implementar uma arquitetura para a contabilização de recursos Grid e a monitoração de jobs submetidos pelo usuário. É uma arquitetura de três camadas (monitoração, extração e fronteira) desenvolvida com agentes. Na monitoração, implementamos
Caracterizacao e Modelagem de Trafego de E-mails Maliciosos
A premissa principal em que este projeto está baseado é que o desenvolvimento de mecanismos eficientes e eficazes para combate ao tráfego de e-mails maliciosos (spam e e-mails infectados com virus) tem que ser respaldado em um conhecimento profundo de características determinantes e fundamentais destes e-mails e do processo básico
ROVAEX-II Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos – II
O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa nas áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do presente edital FAPEMIG 03/2010 — Programa Pesquisador Mineiro — PPM IV. Em particular, serão investigados problemas relacionados à inserção de robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos, isto
