Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Sistemas de Middleware Orientados por Aspectos
Este projeto tem como objetivo central o desenvolvimento de sistemas de middleware que sejam menos monolíticos e invasivos e mais modulares e abertos a configurações, extensões, personalizações e manutenções. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) . Integrantes: Marco
Arquitetura, Protocolos, Gerenciamento e Aplicações em Redes de Sensores Sem Fio
SensorNet foi um projeto de 30 meses de duração para pesquisa e desenvolvimento tecnológico em redes de sensores sem fio, executado em parceria entre as universidades federais de Minas Gerais e de Pernambuco, iniciado em janeiro de 2003. Objetiva principalmente o domínio e o desenvolvimento de novas tecnologias em redes
Register Allocation via Coloring of Chordal Graphs
This project consists in the design and implementation of a non-iterative algorithm for register allocation based on graph coloring. We present a simple, linear-time algorithm which is competitive with the iterated register coalescing strategy of George and Appel. We base the new algorithm on the observation that more than 95%
Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos – II
O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa nas áreas de Robótica e Visão Computacional. Em particular, serão investigados problemas relacionados à inserção de robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos, isto é, em ambientes não controlados e não estruturados.
Agentes Inteligentes: Cooperação, Comunicação e Segurança
A area de agentes inteligentes tem recebido muita atenção nos ultimos anos. Basicamente, um agente e uma entidade que percebe o ambiente a sua volta utilizando seus sensores e age nesse ambiente através dos atuadores. Esse paradigma aplica-se tanto a ambientes reais, como é o caso dos agentes robóticos, quanto a ambientes completamente virtuais,
Escalabilidade e Eficiência no Pareamento Probabilístico de Bases do SUS
Este projeto tem por objetivo desenvolver técnicas escaláveis e eficientes para o pareamento de bases do SUS, tanto em termos do pareamento em si, quanto da sua paralelização. Integrantes: Wagner Meira Junior – Coordenador / Dorgival Olavo Guedes Neto – Integrante / Renato Antonio Celso Ferreira – Integrante / Walter
ACoRDi: Adição do Contexto Social à Recomendação e Disseminação
Com a evolução da Web 2.0, é cada vez mais fácil de?nir conexões (redes) sociais, as quais podem ser analisadas para descoberta de conhecimento; esse conhecimento pode, e deve, ser disseminado entre os componentes dessa rede. Os dados na Web não são mais apenas conteúdo, pois agregam informação social, o que aumenta ainda
Desenvolvimento de Software Orientado a Aspectos
O Desenvolvimento de Software Orientado a Aspectos (DSOA) é um novo paradigma proposto para melhorar a separação de interesses transversais na construção de software. Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) . Integrantes: Eduardo Magno Lages Figueiredo – Integrante
Multiple Autonomous Robot Software
At the University of Pennsylvania, our MARS2020 research thrust is to establish the overall paradigm, modeling framework and the software architecture to enable a minimum number of human operators to manage a heterogeneous robotic team with varying degrees of autonomy. The central features of our approach are to organize the
