Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Planejamento de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs

Esse projeto de pesquisa concentrou-se na investigação e desenvolvimento de técnicas para execução do planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Basicamente, trabalhou-se em duas linhas principais: na primeira foram desenvolvidos e aperfeiçoados algoritmos de controle descentralizados para permitir que grupos de

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Resumos Estruturais de XML

O objetivo geral desse projeto é pesquisar soluções para o processamento eficiente de consultas em dados XML no contexto de Bibliotecas Digitais. Pretende-se dar continuidade à pesquisa desenvolvida durante o doutoramento da proponente no contexto das pesquisas em andamento no PPGC/UFRGS. Número de produções C, T A: 7 Integrantes: Mirella

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Modularidade usando Dependências Semânticas e Evolutivas

Os objetivos principais da pesquisa proposta são os seguintes: (#1) investigar novas soluções e visões modulares, com ênfase em módulos que agrupem classes segundo seus relacionamentos semânticos e evolutivos; (#2) investigar novas soluções para conformidade arquitetural, com ênfase em agilidade e recomendação de refactorings. Esses dois objetivos principais são fatorados

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