Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Cooperação entre Múltiplos Manipuladores Móveis

Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.

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Conectividade em Módulos

O objetivo geral deste projeto é investigar a predição de esforço de manutenção de softwares orientados por objetos tendo como premissa que o grau de conectividade é o fator que pode ser usado para tal predição. Conectividade é o grau de intercomunicação entre os módulos de um sistema. Dentre os

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Confiabilidade de Aplicações Internet – Desempenho, Disponibilidade e Robustez a Usuários Maliciosos e Oportunistas

A confiabilidade de uma aplicação depende de três aspectos chaves: desempenho, disponibilidade e robustez a usuários maliciosos e oportunistas. Neste projeto, pretendemos atuar em três frentes de trabalho para aumentar a confiabilidade de aplicações da Internet. No contexto de aplicações de comércio eletrônico, pretendemos desenvolver um arcabouço integrado de gerenciamento

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Vídeo Capture

Construção automática de ambientes virtuais realísticos com aplicações em robótica cooperativa. Utilização de um domo de câmeras para captura de imagens e movimento, reconstrução 3D, localização, etc. Integrantes: Luiz Chaimowicz – Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos – Integrante / Rodrigo Carceroni – Coordenador.  

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Incorporando Credibilidade a Algoritmos de Mineração de Dados

Esse projeto têm como objetivo incorporar credibilidade a algoritmos de classificação de documentos. O termo credibilidade foi inicialmente definido para avaliar a capacidade de um usuário acreditar em um sistema computacional, e atualmente vêm sido vastamente investigada no contexto de serviços e dados disponíveis na Web. Porém, método automáticos assumem

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