Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Visão Subaquática

A maior parte dos algoritmos e metodologias em visão computacional assumem que a interferência causada pelo meio onde se propaga a luz pode ser desprezada no processo de formação da imagem. Entretanto, há um grande número de situações onde o meio influencia de forma dramática a aquisição das imagens, tornando

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Systems for Mobile Cloud Computing

WINDS is a research project that proposes to investigate the communication tech-nologies related to cloud applications being accessed by mobile clients. Those clients are either classic devices such as tablets, smartphones and mobile computers, or things (embedded systems with networking capabilities). Cloud computing is one of the most successful paradigms

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Sistemas Computacionais para Redes Aquáticas

O objetivo deste projeto é desenvolver a pesquisa multidisciplinar em Sistemas Computacionais para Redes Aquáticas, causando impacto social, impacto na formação de alunos, interagindo com a comunidade, formando um núcleo de excelência de pesquisa. O projeto de Sistemas Computacionais para Redes Aquáticas ocorre em duas frente principais: através do desenvolvimento

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Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs

O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de

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Análise de Imagens Baseada em Descritores Texturais

Classificação é o processo de extração de informação em imagens para reconhecer padrões ou objetos homogêneos que são utilizados para identificar regiões correspondendo a temas de interesse. O objetivo é obter uma descrição que contém informação suficiente para distinguir diferentes objetos. Normalmente, o processo de reconhecimento é baseado em níveis

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Algoritmos para Grandes Grupos de Agentes Robóticos

O objetivo principal do presente trabalho é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de agentes robóticos. Especificamente, pretende-se complementar e estender dois projetos de pesquisa coordenados pelo proponente que já se encontram em andamento: um com ênfase na navegação de enxames e

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