Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Construção Automática de Ambientes Virtuais Realísticos com Aplicações em Robótica Cooperativa
Este projeto tem como objetivo central o desenvolvimento de ferramentas computacionais para a construção automática de ambientes virtuais realísticos, a partir de fotografias e vídeos digitais de objetos e cenas reais. Pretendemos utilizar os ambientes desenvolvidos em aplicações de tele-imersão, através de projeto e desenvolvimento de interfaces hápticas. Além das
Escalabilidad e eficiência em Mineração de Padrões Complexos
Esse projeto tem por objetivo produzir algoritmos de mineração de textos e grafos mais eficientes e eficazes, por meio da exploração de conhecimento existente e paralelização. Integrantes: Renato Antonio Celso Ferreira – Integrante / Wagner Meira Jr. – Coordenador / Dorgival Guedes – Integrante.
Modelagem e Precificação de Derivativos Climáticos para a Gestão do Risco em Agricultura.
Propor estratégias de modelagem e precificação de planos de seguro agrícola baseados em derivativos climáticos que levem em consideração os aspectos espacial e temporal das variáveis climáticas envolvidas e sua relação com a produtividade. Integrantes: Renato Martins Assunção – Coordenador / Ramiro R Cardenas – Integrante.
Planejamento de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs
Esse projeto de pesquisa concentrou-se na investigação e desenvolvimento de técnicas para execução do planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Basicamente, trabalhou-se em duas linhas principais: na primeira foram desenvolvidos e aperfeiçoados algoritmos de controle descentralizados para permitir que grupos de
Resumos Estruturais de XML
O objetivo geral desse projeto é pesquisar soluções para o processamento eficiente de consultas em dados XML no contexto de Bibliotecas Digitais. Pretende-se dar continuidade à pesquisa desenvolvida durante o doutoramento da proponente no contexto das pesquisas em andamento no PPGC/UFRGS. Número de produções C, T A: 7 Integrantes: Mirella
Projeto de sistema embutido de tempo real tolerante a falhas para aplicações em processamento de alto desempenho
Desenvolvimento de um sistema embutido utilizando FPGA para aplicação de alto desempenho, atendendo as restrições de sistemas de tempo real, limitações de hardware e que contenha recursos de tolerância a falhas.
Pesquisa em redes móveis ad hoc, sem fio, tolerantes a interrupções, de sensores, de resgate, mesh e sistemas distribuídos
O objetivo geral do projeto é a execução de pesquisa e desenvolvimento tecnológico em redes de computadores e sistemas distribuídos, especialmente em: redes móveis ad hoc, redes mesh, redes de sensores sem fio e sistemas distribuídos; gerenciamento de redes de computadores; aplicações e segurança em redes de sensores sem fio
Modularidade usando Dependências Semânticas e Evolutivas
Os objetivos principais da pesquisa proposta são os seguintes: (#1) investigar novas soluções e visões modulares, com ênfase em módulos que agrupem classes segundo seus relacionamentos semânticos e evolutivos; (#2) investigar novas soluções para conformidade arquitetural, com ênfase em agilidade e recomendação de refactorings. Esses dois objetivos principais são fatorados
Métodos e Ferramentas de Documentação de Programas e Especificação Formal Executável
Estudo e pesquisa de métodos de especificação formal executáveis e de geração de compiladores baseados em semântica formal. Integrantes: Mariza Andrade da Silva Bigonha – Integrante / Vladimir O Di Iorio – Integrante / BIGONHA, Roberto S. – Coordenador.
