Nosso objetivo nesse projeto de pesquisa e estudar o desempenho de sistemas de vigilancia espaco-temporal, em particular, aquele proposto por Assuncao e Correa (2009). Nossa preocupacao era estudar as propriedades do metodo, propor uma nova estatistica de teste baseada na correcao Rn – n e considerar formas de incorporar mais

Este projeto é dividido em três partes: I – O objetivo do primeiro trabalho é definir e implementar uma arquitetura para a contabilização de recursos Grid e a monitoração de jobs submetidos pelo usuário. É uma arquitetura de três camadas (monitoração, extração e fronteira) desenvolvida com agentes. Na monitoração, implementamos

O objetivo principal desse projeto é desenvolver uma infra-estrutura de hardware e software que permita a experimentação com enxames de robôs. Feito isso, serão implementados e validados experimentalmente algoritmos que envolvam a localização, navegação, coordenação e controle de grandes grupos de robôs, complementando assim os trabalhos de simulação.  Integrantes: Luiz

O presente projeto tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para coordenação de grandes grupos (tipicamente contendo dezenas ou mesmo milhares) de robôs. Esses arranjos têm sido denominados na literatura internacional por swarms, e que neste texto será traduzido por “enxames”. A coordenação de grupos

Este projeto pretende abordar o problema de oferecer a aplicações distribuídas um ambiente de execução que não se transforme em um impecilho na busca do melhor desempenho possível. Para atingir esse objetivo pretendemos focar os problemas de desenvolvimento de frameworks que simplifiquem o trabalho de desenvolvimento de aplicações paralelas não

Entre as prioridades da nossa pesquisa em Robótica, estão problemas paradgmáticos da cooperação entre agentes móveis e estáticos (i.e. redes de sensores sem fio terrestre e robôs aéreos) e a localização e o mapeamento em ambientes externos. Por serem intrinsecamente não estruturados, tais ambientes demandam abordagens que possam lidar com

O objetivo técnico principal deste projeto consiste em: i) desenvolver uma metodologia unificada para estender algoritmos estado-da-arte de CAD de forma a torná-los robustos temporalmente e ii) aplicar esses classificadores a outros problemas práticos interessantes. 

O objetivo geral pretendido com o projeto é a execução de pesquisa e desenvolvimento tecnológico em redes de computadores e sistemas distribuídos, especialmente gerenciamento de redes de computadores, redes de sensores sem fio e sistemas distribuídos; segurança em redes de sensores sem fio; alocação de recursos em grades computacionais. Os

O objetivo deste grupo de pesquisa é permitir, via o desenvolvimento de técnicas de geração e otimização de código, que desenvolvedores de programas melhor usufruam do alto poder de processamento de arquiteturas computacionais paralelas. Tais técnicas possibilitam, portanto, que estes desenvolvedores possam se concentrar em problemas algorítmicos, trabalhando com linguagens