O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de

 A crescente geração de dados nos Projetos Genoma e em outras iniciativas que estão gerando dados em escalas nunca antes experimentadas, juntamente com a necessidade de se produzir informação a partir dessa enorme massa de dados, vêm demandando o desenvolvimento de novos modelos e algoritmos. Essa perspectiva de aquisição de

Desenvolvimento de um sistema embutido utilizando FPGA para aplicação de alto desempenho, atendendo as restrições de sistemas de tempo real, limitações de hardware e que contenha recursos de tolerância a falhas.  

Os objetivos principais dessa proposta são: construir um sistema de captura de movimento para a animação de personagens e desenvolver produtos audiovisuais animando com a técnica da captura de movimento. Integrantes: Arnaldo de Albuquerque Araújo – Integrante / João Victor Boechat Gomide – Coordenador / Flávio Velloso Laper – Integrante

Este projeto propõe a adaptação de jogos educacionais existentes para refletir práticas mais modernas de produção de software e para considerar aspectos intrínsecos do desenvolvimento de software no Brasil. O objetivo geral é tornar o ensino de Engenharia de Software mais atrativo aos alunos, apresentando conceitos práticos importantes de uma

A facilidade de captura e codificação de imagens digitais tem produzido uma quantidade gigantesca de informação visual on-line. Como conseqüência, grandes desafios se apresentam na área de sistemas de informação multimídia, envolvendo o armazenamento, a indexação e a recuperação de informação visual em grandes arquivos. O NPDI tem desenvolvido pesquisa

O pintor modernista Alberto da Veiga Guignard (1896 – 1962) possui uma extensa produção artística, sendo considerado grande mestre da pintura moderna no Brasil, formador de escola e de várias gerações de artistas. Desconhece-se ainda a totalidade de sua obra, dispersa em coleções públicas e privadas. Portanto, propõe-se estudar de

O objetivo será a implementação de um conjunto de ferramentas de epidemiologia espacial em uma biblioteca de código aberto denominada terra livre para ser incorporada no ambiente TERRAVIEW e assim o usuário poderá ter a disposição todas as funcionalidades de um SIG acopladas às ferramentas limitado de ferramentas implementado por