Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Nanocomputação e Nanotecnologia Computacional

Dentro deste contexto, o objetivo principal deste projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para a Nanotecnologia Computacional, visando a otimização de  dispositivos, o desenvolvimento de sistemas de gerenciamento de dados da síntese de nanoestruturas e a posterior descoberta de conhecimento através destes dados. Além  disso, também é objetivo deste trabalho a

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Otimização de Código em Compiladores da Linguagem Aspectj

Neste trabalho caracterizam-se as técnica de compilação e costura de código adotadas pelos compiladores da linguagem AspectJ, ajc e abc, e identificam-se problemas existentes no código que eles geram. Alguns dos problemas encontrados são a repetição de implementações de adendos (advces) e hachuras (shadows) e repetição de variáveis de contexto.

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Agentes Inteligentes: Cooperação, Comunicação e Segurança

A area de agentes inteligentes tem recebido muita atenção nos ultimos anos. Basicamente, um agente e uma entidade que percebe o ambiente a sua volta utilizando seus sensores e age nesse ambiente através dos atuadores. Esse paradigma aplica-se tanto a ambientes reais, como é o caso dos agentes robóticos, quanto a ambientes completamente virtuais,

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Redes Móveis Autonômicas

O objetivo geral do projeto como um todo é aumentar o desempenho e a robustez de redes móveis, a partir da utilização de protocolos e algoritmos que se adaptam de forma automática a mudanças no ambiente e na rede. Este projeto de pesquisa irá investigar a aplicação do paradigma de

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Apoio Técnico a Pesquisa em Visão Computacional e Robótica

O Laboratório de Robótica e Visão Computacional (VeRLab) do DCC/UFMG tem desenvolvido diversos projetos de pesquisa com o apoio do CNPq e Fapemig. Entre eles, podem-se mencionar projetos na área de cooperação entre múltiplos robôs, planejamento e controle de trajetórias para enxames de robôs, reconstrução de ambientes tridimensionais, entre outros.

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