Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Evolução de Modelos de Classificação Hierárquica
Esse projeto tem como principal objetivo desenvolver modelos de classificação hierárquica baseados em algoritmos evolucionários. Além disso, ele também investigará métricas eficazes para avaliação de métodos hierárquicos. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Desenvolvimento de uma Infra-Estrutura para Experimentação com Enxames de Robôs
O objetivo principal desse projeto é desenvolver uma infra-estrutura de hardware e software que permita a experimentação com enxames de robôs. Feito isso, serão implementados e validados experimentalmente algoritmos que envolvam a localização, navegação, coordenação e controle de grandes grupos de robôs, complementando assim os trabalhos de simulação. Integrantes: Luiz
Graduação de curvas de mortalidade
A graduação é um método muito utilizado para o ajuste de curvas de mortalidade. O objetivo da graduação é suavizar a curva quando a variância dos dados é muito grande ou quando os dados que deram origem à curva são escassos. Algumas vezes, para calcular prêmios em seguros de vida
Desenvolvimento e validação de um Sistema de simulação de enfermidades infecciosas em bovinos baseada no trânsito de bovinos
Implementar uma ferramenta computacional, calibrada com os bancos de dados de trânsito de animais que permita avaliar mediante simulações os possíveis cenários de disseminação inicial de doenças animais altamente contagiosas no país a partir do fluxo de movimentos de animais. Esta ferramenta poderá auxiliar na determinação do risco do rebanho
Projeto de sistema embutido de tempo real tolerante a falhas para aplicações em processamento de alto desempenho
Pretende-se desenvolver um ambiente baseado em FPGA que possa ser utilizado em aplicações que possuam processamento de alto desempenho e realizar um estudo comparativo com a mesma aplicação desenvolvida em microcontroladores. Pretende-se desenvolver ainda os diversos drivers que permitirá o interfaceamento do hardware com o sistema operacional. A execução deste
Fusão de Dados em Redes de Sensores sem Fio
Este projeto tem como objetivo propor um framework para fusão de dados em redes de sensores sem fio; projetar, implementar e avaliar técnicas de fusão de dados usando uma plataforma real. A fusão de dados possui pelo menos dois fatores que tornam importante a sua utilização em RSSFs. O primeiro
Monitoramento e Auxílio ao Diagnóstico de Pacientes com COVID-19 Usando Radiografias Torácicas e Deep Learning
O mundo está vivendo uma pandemia histórica que em menos de 4 meses já atingiu quase 2 milhões de pessoas. Dada a velocidade de disseminação do novo coronavírus e com a iminência do colapso de sistema de saúde no Brasil e no mundo, é urgente a necessidade de um sistema de auxílio a
Robótica e Visão Comptacional: Modelos, Algoritmos e Aplicações
Entre as prioridades da nossa pesquisa em Robótica, estão problemas paradgmáticos da cooperação entre agentes móveis e estáticos (i.e. redes de sensores sem fio terrestre e robôs aéreos) e a localização e o mapeamento em ambientes externos. Por serem intrinsecamente não estruturados, tais ambientes demandam abordagens que possam lidar com
Coordenação de Grandes Grupos de Robôs
O objetivo deste projeto consistiu em estudar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação de grandes grupos de robôs, normalmente chamados de enxames de robôs ou swarms. Como mencionado no projeto, embora a coordenação de pequenos grupos de robôs tenha sido razoavelmente estudada na literatura nos últimos anos, a coordenação