Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Robótica e Visão: Modelos, Algoritmos e Aplicações

Serão foco de inversitgação no próximo quadriênio os problemas relativos à cooperação robótica de forma geral, e em particular a cooperação entre robôs (que se movem em diversos meios, como a terra e o ar), e entre robôs e seres humanos. Os problemas clássicos de localização, mapeamento e planejamento também

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Algoritmos, Otimização e Aplicações

O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de

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Otimização de Código em Compiladores da Linguagem Aspectj

Neste trabalho caracterizam-se as técnica de compilação e costura de código adotadas pelos compiladores da linguagem AspectJ, ajc e abc, e identificam-se problemas existentes no código que eles geram. Alguns dos problemas encontrados são a repetição de implementações de adendos (advces) e hachuras (shadows) e repetição de variáveis de contexto.

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Register Allocation via Coloring of Chordal Graphs

This project consists in the design and implementation of a non-iterative algorithm for register allocation based on graph coloring. We present a simple, linear-time algorithm which is competitive with the iterated register coalescing strategy of George and Appel. We base the new algorithm on the observation that more than 95%

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TriCOt

TEsse projeto propõe a especificação de um Sistema de Disseminação de Conteúdo Inteligente. Especificamente, propõe-se que sejam adicionadas técnicas de inteligência artificial a um sistema de disseminação de conteúdo XML. Desse modo, este projeto se encaixa no futuro do estado-da-arte desse tipo de sistema. Para alcançar o objetivo principal do

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Combining new technologies to monitor Phenology from leaves to ecosystems

The e-phenology is a multidisciplinary project that explores innovative solutions for plant monitoring in the tropics, combining research in Computer Science, Phenology, and Ecology. On-the-ground phenological observations preclude large areas of study and are laborious and time consuming. Near-surface remote phenology with digital cameras is still area-limited but reduces considerably

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