Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Cooperação entre Múltiplos Manipuladores Móveis
Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem.
Fapemig/Programa Pesquisador Mineiro: Suporte de Sistemas a Aplicações Distribuídas de Alto Desempenho
Este projeto aborda o problema de oferecer a aplicações distribuídas um ambiente de execução que lhes permita atingir o melhor desempenho possível. Para isso pretende-se utilizar uma abordagem sistêmica que não ignore as interações entre sistemas de E/S, escalonadores, protocolos de rede, interfaces de programação e sistemas de memória, sabendo
Redes móveis ad hoc, sem fio, tolerantes a interrupções, de sensores, de resgate, mesh e sistemas distribuí
O objetivo do projeto é a execução de pesquisa e desenvolvimento tecnológico em redes de computadores e sistemas distribuídos, especialmente em: redes móveis ad hoc, redes mesh, redes de sensores sem fio e sistemas distribuídos; gerenciamento de redes de computadores; aplicações e segurança em redes de sensores sem fio e
Suporte à execução eficiente de aplicações de fluxo de dados em Hardware Heterogêneo
Nesse projeto propomos desenvolver ferramentas de suporte a execução que facilitem o uso sinergístico desses diversos dispositivos na realização de computações dentro do modelo de fluxo de dados. Integrantes: Renato Antonio Celso Ferreira – Coordenador / Wagner Meira Jr. – Integrante / Dorgival Guedes – Integrante.
Conectividade em Módulos
O objetivo geral deste projeto é investigar a predição de esforço de manutenção de softwares orientados por objetos tendo como premissa que o grau de conectividade é o fator que pode ser usado para tal predição. Conectividade é o grau de intercomunicação entre os módulos de um sistema. Dentre os
Confiabilidade de Aplicações Internet – Desempenho, Disponibilidade e Robustez a Usuários Maliciosos e Oportunistas
A confiabilidade de uma aplicação depende de três aspectos chaves: desempenho, disponibilidade e robustez a usuários maliciosos e oportunistas. Neste projeto, pretendemos atuar em três frentes de trabalho para aumentar a confiabilidade de aplicações da Internet. No contexto de aplicações de comércio eletrônico, pretendemos desenvolver um arcabouço integrado de gerenciamento
Vídeo Capture
Construção automática de ambientes virtuais realísticos com aplicações em robótica cooperativa. Utilização de um domo de câmeras para captura de imagens e movimento, reconstrução 3D, localização, etc. Integrantes: Luiz Chaimowicz – Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos – Integrante / Rodrigo Carceroni – Coordenador.
Caracterização e Modelagem de Sistemas Distribuídos em Larga Escala
O objetivo do projeto é avançar em direção a modelos que ofereçam uma visão ampla da Web. O foco deste projeto é um estudo quantitativo, tanto do ponto de vista experimental quanto teórico, de sistemas distribuídos em larga escala, como a internet/web, usando uma visão oferecida pela estrutura de grafos
Incorporando Credibilidade a Algoritmos de Mineração de Dados
Esse projeto têm como objetivo incorporar credibilidade a algoritmos de classificação de documentos. O termo credibilidade foi inicialmente definido para avaliar a capacidade de um usuário acreditar em um sistema computacional, e atualmente vêm sido vastamente investigada no contexto de serviços e dados disponíveis na Web. Porém, método automáticos assumem
