Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Classificação Semi-automática de Regiões em Imagens de Sensoriamento Remoto Utilizando Realimentação de Relevância
Esse projeto visa especificar e implementar um método semi-automático de classificação de regiões em ISRs utilizando realimentação de relevância baseado em programação genética (PG). Realimentação de relevância é uma técnica utilizada em recuperação de imagens por conteúdo e tem como objetivo agregar os interesses do usuário no processo de busca.
Inductive Queries for Mining Patterns and Models
This European project focuses on the concept of inductive querying, i.e., the formalization of knowledge discovery processes as sequences of queries. This project is the follow-up of the successful IST FET project CINQ (FP5 IST 26469) which was already dedicated to the inductive database framework. Integrantes: Loïc Pascal Gilles Cerf
Planejamento e Controle de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs
O objetivo principal desse projeto de pesquisa é investigar e desenvolver técnicas que permitam realizar o planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Uma das linhas a ser investigada é a representação de grupos de robôs através de abstrações, ou seja, através
Eficiência em Mercados Eletrônicos: Caracterização, Suporte à Participação e Novos Modelos de Negócio.
O objetivo central deste projeto se resume a aperfeiçoar a eficiência dos mercados eletrônicos, que diz respeito a torná-lo interessante (atrativo) e mais popular para os atores envolvidos na negociação eletrônica (compradores, vendedores, provedores de serviços e soluções tecnológicas). Para alcançar esse objetivo, a estratégia básica é pesquisar e desenvolver
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs
O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de
Identificação de Comportamento Malicioso em Redes Sociais
O objetivo deste trabalho é identificar comportamentos maliciosos existentes em redes sociais online, voltadas para o compartilhamento de vídeo como Videolog e Youtube. Uma vez caracterizado o comportamento malicioso em redes sociais, o projeto visa formular algoritmos específicos para identificar usuários que praticam spam (i.e, spammers) e algoritmos para combater
Vídeo Capture
Construção automática de ambientes virtuais realísticos com aplicações em robótica cooperativa. Utilização de um domo de câmeras para captura de imagens e movimento, reconstrução 3D, localização, etc. Integrantes: Luiz Chaimowicz – Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos – Integrante / Rodrigo Carceroni – Coordenador.
Robótica e Visão: Modelos, Algoritmos e Aplicações
Serão foco de inversitgação no próximo quadriênio os problemas relativos à cooperação robótica de forma geral, e em particular a cooperação entre robôs (que se movem em diversos meios, como a terra e o ar), e entre robôs e seres humanos. Os problemas clássicos de localização, mapeamento e planejamento também
Instituto Nokia de Tecnologia
Cooperação e intercâmbio através das atividades de pesquisa, desenvolvimento, formação e treinamento de recursos humanos e prestação de serviços cooperativos propostos por ambas as partes. Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (1) . Integrantes: Antonio Otavio Fernandes – Coordenador / Claudionor José Nunes Coelho Jr – Integrante / José
