Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs

O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de

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Apectos Teóricos de Redes de Comunicação Sem Fio

Este projeto de pesquisa visa estudar aspectos teóricos de Redes de Comunicação Sem Fio. Será dada uma ênfase ao processo de modelagem desse tipo de redes, de forma a propôr novos modelos que facilitem a argumentação analítica e, ao mesmo tempo, a representação de características de modelos físicos mais próximos

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Centro de Análise e Modelagem de Performance de Sistemas

Este projeto visa investigar as interacoes entre grandes grupos sociais e sistemas distribuidos em larga escala. E constituido de tres sub-areas principais: desempenho de sistemas par-a-par, no qual participo, caracterização do impacto do tempo de resposta no comportamento do usuários de serviços Internet, e planejamento de capacidade. Alunos envolvidos: Graduação:

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Circuitos integrados para Redes Aquáticas

O objetivo desta pesquisa é desenvolver um protótipo de hardware para tratar a comunicação e a cooperação de entidades computacionais em redes de sensores aquáticas, facilitando o trabalho do homem, aumentando sua produtividade e melhorando a qualidade de vida. Como instância inicial deste projeto, será tratado o problema de desenvolvimento

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