Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Visão Subaquática
A maior parte dos algoritmos e metodologias em visão computacional assumem que a interferência causada pelo meio onde se propaga a luz pode ser desprezada no processo de formação da imagem. Entretanto, há um grande número de situações onde o meio influencia de forma dramática a aquisição das imagens, tornando
Systems for Mobile Cloud Computing
WINDS is a research project that proposes to investigate the communication tech-nologies related to cloud applications being accessed by mobile clients. Those clients are either classic devices such as tablets, smartphones and mobile computers, or things (embedded systems with networking capabilities). Cloud computing is one of the most successful paradigms
Sistemas Computacionais para Redes Aquáticas
O objetivo deste projeto é desenvolver a pesquisa multidisciplinar em Sistemas Computacionais para Redes Aquáticas, causando impacto social, impacto na formação de alunos, interagindo com a comunidade, formando um núcleo de excelência de pesquisa. O projeto de Sistemas Computacionais para Redes Aquáticas ocorre em duas frente principais: através do desenvolvimento
Redes móveis ad hoc, sem fio, tolerantes a interrupções, de sensores, de resgate e mesh
A proposição de um conjunto de projetos de pesquisa, ao invés de apenas um, busca mostrar as diversas atividades de pesquisa e formação de recursos humanos do proponente e caracterizar melhor as necessidades de apoio para auxiliar na condução dos seus projetos. Já estão e continuarão a ser envolvidos nos
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs
O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de
Plataformas de Middleware Extensíveis, Reconfiguráveis e Orientadas por Aspectos
Neste projeto de pesquisa, foi projetado, implementado e avaliado um sistema de middleware, chamado AspectJRMI, que, por meio de conceitos de orientação por aspectos, disponibiliza um middleware configurável em tempo de compilação. Em AspectJRMI, programadores podem agregar funcionalidades transversais ao núcleo do sistema, o qual oferece basicamente um serviço de
Análise de Imagens Baseada em Descritores Texturais
Classificação é o processo de extração de informação em imagens para reconhecer padrões ou objetos homogêneos que são utilizados para identificar regiões correspondendo a temas de interesse. O objetivo é obter uma descrição que contém informação suficiente para distinguir diferentes objetos. Normalmente, o processo de reconhecimento é baseado em níveis
Algoritmos para Grandes Grupos de Agentes Robóticos
O objetivo principal do presente trabalho é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de agentes robóticos. Especificamente, pretende-se complementar e estender dois projetos de pesquisa coordenados pelo proponente que já se encontram em andamento: um com ênfase na navegação de enxames e
Técnicas, Ferramentas e Métricas para Remodularização de Sistemas – Programa Pesquisador Mineiro (PPM V)
O projeto foi proposto para apoiar as pesquisas do solicitante nas seguintes áreas: Erosão Arquitetural. Durante a implementação e evolução de um sistema, sua arquitetura concreta pode se desviar da arquitetura com que ele foi planejado. Mais importante, esses desvios normalmente não são detectados, dando origem ao fenômeno conhecido como
