Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis

O presente projeto de cooperação NSF-CNPq tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para a coordenação e controle de enxames de robôs. O projeto estabeleceu uma cooperação formal entre pesquisadores Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) da Universidade Federal de Minas Gerais e do

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Ferramenta para diagnóstico de falhas em veículos automotores

Desenvolvimento de uma nova plataforma de hardware para o scanner automotivo Scanycar, sem o uso de cartuchos. Essa plataforma deveria ser capaz de se comunicar com as diferentes redes de comunicação de dados existentes nos veículos atuais e com a interface serial RS-232 de um computador pessoal (PC). Alunos envolvidos:

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Algoritmos, Otimização e Aplicações

O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de

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Otimização de Código para Placas Gráficas

O objetivo deste grupo de pesquisa é permitir, via o desenvolvimento de técnicas de geração e otimização de código, que desenvolvedores de programas melhor usufruam do alto poder de processamento de arquiteturas computacionais paralelas. Tais técnicas possibilitam, portanto, que estes desenvolvedores possam se concentrar em problemas algorítmicos, trabalhando com linguagens

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Plataforma Arouca

Desenvolvimento, implantação e Moddle 2.0 IS. Estudo de arquitetura de informação, requisitos e políticas de seguranca de acesso para implantação da Plataforma Arouca. Integrantes: Renato Antonio Celso Ferreira – Integrante / Osvaldo Carvalho – Coordenador.  

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Ambientes de Computação Móvel

Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal investigar o desenvolvimento de sistemas de objetos distribuídos incorporando abstrações adequadas a programação em ambinetes de computação móvel. Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) . Integrantes: Mariza Andrade da Silva Bigonha – Integrante / Vladimir Oliveira Di

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AOSD Europe

AOSD-Europe harmonises and integrates the research, training and dissemination activities of its members in order to address fragmentation of AOSD activities in Europe and strengthen innovation in areas such as aspect-oriented analysis and design, formal methods, languages and applications of AOSD techniques in ambient computing. Integrantes: Eduardo Magno Lages Figueiredo

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