Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Planejamento de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs

Esse projeto de pesquisa concentrou-se na investigação e desenvolvimento de técnicas para execução do planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Basicamente, trabalhou-se em duas linhas principais: na primeira foram desenvolvidos e aperfeiçoados algoritmos de controle descentralizados para permitir que grupos de

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Conectividade em Módulos

O objetivo geral deste projeto é investigar a predição de esforço de manutenção de softwares orientados por objetos tendo como premissa que o grau de conectividade é o fator que pode ser usado para tal predição. Conectividade é o grau de intercomunicação entre os módulos de um sistema. Dentre os

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ALFA LerNET

LerNET (Language Engineering and Rigourous Software Development) is a network of higher education and research institutions in the Area of Computer Science, formed under the auspices of the European Comission ALFA Programme (Latin America Academic Training) programme.  Integrantes: Carlos Camarão de Figueiredo – Integrante / Luis Soares Barbosa – Coordenador

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Planejamento e Síntese de Redes de Telecomunicações

Este projeto tem como objetivo explorar modelos e algoritmos para problemas encntrados nos projetos de rede física e de rede virtual. O projeto está estruturado em quatro subprojetos, dois em cada uma destas áreas, a saber: Qualidade de Serviço (QoS) em Redes de Comunicação e Topologia com Ganhos em Economia

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