Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Construção Automática de Ambientes Virtuais Realísticos com Aplicações em Robótica Cooperativa
Este projeto tem como objetivo central o desenvolvimento de ferramentas computacionais para a construção automática de ambientes virtuais realísticos, a partir de fotografias e vídeos digitais de objetos e cenas reais. Pretendemos utilizar os ambientes desenvolvidos em aplicações de tele-imersão, através de projeto e desenvolvimento de interfaces hápticas. Além das
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs
O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de
Identificação de Comportamento Malicioso em Redes Sociais
O objetivo deste trabalho é identificar comportamentos maliciosos existentes em redes sociais online, voltadas para o compartilhamento de vídeo como Videolog e Youtube. Uma vez caracterizado o comportamento malicioso em redes sociais, o projeto visa formular algoritmos específicos para identificar usuários que praticam spam (i.e, spammers) e algoritmos para combater
Algoritmos,Otimização e Aplicações
O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de
Projeto de sistema embutido de tempo real tolerante a falhas para aplicações em processamento de alto desempenho
Pretende-se desenvolver um ambiente baseado em FPGA que possa ser utilizado em aplicações que possuam processamento de alto desempenho e realizar um estudo comparativo com a mesma aplicação desenvolvida em microcontroladores. Pretende-se desenvolver ainda os diversos drivers que permitirá o interfaceamento do hardware com o sistema operacional. A execução deste
Caracterizacao e Modelagem de Trafego de E-mails Maliciosos
A premissa principal em que este projeto está baseado é que o desenvolvimento de mecanismos eficientes e eficazes para combate ao tráfego de e-mails maliciosos (spam e e-mails infectados com virus) tem que ser respaldado em um conhecimento profundo de características determinantes e fundamentais destes e-mails e do processo básico
Métodos Evolucionários em Mineraç?o de Dados: Aprendizado Semi-Supervisionado para Dados Web
Esse projeto prop?e um conjunto de métodos baseados em aprendizado (semi-)supervisionado para resolver diversos problemas envolvendo dados provenientes da Web, embora outras fontes de dados também possam ser utilizadas com pequenas adaptaç?es. O projeto destaca vários outros sub-projetos que tratam de problemas relevantes dentro da parte de mídias sociais, tais
Análise e Mineração de Mídias Sociais
Este projeto tem como objetivo entender, explorar e modelar comportamentos sociais com o uso de bases de dados reais e em larga escala extraídas da Web visando o desenvolvimento de novos algoritmos e aplicações no contexto de redes sociais online. Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) . Integrantes:
Nanocomputação e Nanotecnologia Computacional
Dentro deste contexto, o objetivo principal deste projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para a Nanotecnologia Computacional, visando a otimização de dispositivos, o desenvolvimento de sistemas de gerenciamento de dados da síntese de nanoestruturas e a posterior descoberta de conhecimento através destes dados. Além disso, também é objetivo deste trabalho a
