Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
ROVAEX-II Robótica e Visão Computacional em Ambientes Externos – II
O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa nas áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do presente edital FAPEMIG 03/2010 — Programa Pesquisador Mineiro — PPM IV. Em particular, serão investigados problemas relacionados à inserção de robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos, isto
Detecção Eficiente de Pedestres Aplicada à Observação de Pessoas
Devido à existência de um grande volume de dados obtidos a partir de câmeras de vigilância, o entendimento e a interpretação automática de atividades desempenhadas por humanos em vídeos apresenta grande interesse de modo a auxiliar a tarefa de agentes de segurança. O monitoramento automático de ambientes vigiados possibilitará o
Agentes Inteligentes: Cooperação, Comunicação e Segurança
A area de agentes inteligentes tem recebido muita atenção nos ultimos anos. Basicamente, um agente e uma entidade que percebe o ambiente a sua volta utilizando seus sensores e age nesse ambiente através dos atuadores. Esse paradigma aplica-se tanto a ambientes reais, como é o caso dos agentes robóticos, quanto a ambientes completamente virtuais,
Um Sistema de Endereçamento Urbano Flexível para Geocodificação Aproximada
Um dos recursos mais importantes para um sistema de informação geográfico (SIG) urbano é a capacidade de localizar endereços, expressos das diversas formas empregadas pela população em geral, de forma rápida e eficiente. A partir de um conjunto organizado de dados sobre endereçamento, governos locais, concessionárias de serviços públicos, empresas
Geração de Código: Alocação de Registradores baseada em Crescimento de Domínios Ativos
Este projeto de pesquisa se propõe a estudar e implementar uma nova heurística para alocação de registradores usando uma técnica denominada Crescimento de Domínio Ativo (Live Range Growth). Esta técnica foi proposta para se resolver o problema de alocação de referências a vetores em registradores de endereçamento, dentro de laços
Um Sistema Integrado de Gerência de Laboratórios
Um dos grandes problemas a ser enfrentados pela ciência moderna, e em particular pela biotecnologia, é a grande quantidade de dados gerada pelos métodos de experimentação em larga escala modernos. Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de gerência integrado de laboratórios, SIGLa, com ênfase em laboratórios
Técnicas para Coleta, Extração e Tratamento de Dados e Textos Semi-Estruturados na Web
Objetivos Propostos – Desenvolvimento de pesquisa básica e aplicada e geração de tecnologia, contribuindo para a auto-suficiência tecnológica do país na área de foco do projeto, ou seja, tecnologia para a World-Wide Web. – Formação de mão-de-obra de alto nível qualificada nas áreas de foco da pesquisa e nas tecnologias
Tecnologias Avançadas de Computação em Segurança Pública
Neste projeto pretende-se avançar o estado da arte da área de avaliação de políticas de segurança pública, no sentido de criar ferramentas capazes de prever os efeitos obtidos pela implementação de políticas e ações específicas de combate ao crime. Este projeto tem por objetivo principal a aplicação de tecnologias da área
GreenWeb
Projeto desenvolvido dentro do InWeb – Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Web que visa o desenvolvimento de técnicas, métricas e métodos para detecção de poluição de conteúdo e promoção de conteúdo de mais alta qualidade na Web 2.0. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (3)
