O objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para a coordenação e controle de agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. No contexto da robótica, o projeto dá continuidade aos trabalhos de coordenação de grandes grupos de agentes realizados pelo pesquisador, focando em algoritmos que sejam escaláveis

O objetivo principal do presente trabalho é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de agentes robóticos. Especificamente, pretende-se complementar e estender dois projetos de pesquisa coordenados pelo proponente que já se encontram em andamento: um com ênfase na navegação de enxames e

A área de recuperação de informação é hoje extremamente importante, empregada em recursos e ferramentas voltados para viabilizar a localização de elementos de interesse das pessoas que se encontram dispersos em grandes volumes de texto, como é o caso das páginas da Web. Sem o recurso das máquinas de busca,

O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de

O trabalho proposto visa criar um ambiente integrado de desenvolvimento de analisadores sintáticos LR, com suporte a depuração visual do analisador especificado e facilidade de integração, via a utilização de plugins, com múltiplos geradores de analisadores sintáticos. Além disto, a ferramenta disponibiliza recursos para auxiliar o usuário na remoção de

O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa nas áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do presente edital FAPEMIG 03/2010 — Programa Pesquisador Mineiro — PPM IV. Em particular, serão investigados problemas relacionados à inserção de robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos, isto

O objetivo deste projeto é o estudo e o desenvolvimento de metáforas e tecnologias de visualização capazes de representar o volume e a alta dimensionalidade de dados de Bioinformática, evidenciando os padrões neles presentes e sua evolução, facilitando a compreensão da informação apresentada. Integrantes: Raquel Cardoso de Melo Minardi –

O crescimento exponencial na criação e acúmulo de dados não escapou ao vídeo digital. A maioria da produção profissional de vídeo já se faz em formato digital, o que implica a necessidade de gerir, preservar e prover acesso a um volume de dados que desafia o estado-da-arte tecnológico. Além dessa

Simulação através de computador é uma ferramenta vital para a análise de sistemas complexos, e sistemas caros e difíceis de serem construídos. É uma ferramenta que ajuda no desenvolvimento e avaliação de novas idéias e algoritmos a serem usados em problemas do mundo real. É impensável construir um sistema para