Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis
O presente projeto tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para coordenação de grandes grupos (tipicamente contendo dezenas ou mesmo milhares) de robôs. Esses arranjos têm sido denominados na literatura internacional por swarms, e que neste texto será traduzido por “enxames”. A coordenação de grupos
Fapemig/Programa Pesquisador Mineiro: Suporte de Sistemas a Aplicações Distribuídas de Alto Desempenho
Este projeto aborda o problema de oferecer a aplicações distribuídas um ambiente de execução que lhes permita atingir o melhor desempenho possível. Para isso pretende-se utilizar uma abordagem sistêmica que não ignore as interações entre sistemas de E/S, escalonadores, protocolos de rede, interfaces de programação e sistemas de memória, sabendo
Soluções de Computação Visual e Inteligência de Máquina para Computação Forense e Vigilância Eletrônica
Atividades criminais variam em escopo e complexidade, mas existem em todos os setores da sociedade. Com o desenvolvimento tecnológico, os crimes tornaram-se mais sofisticados migrando do mundo físico e atingindo, também, o mundo virtual. Diante das inúmeras formas que as atividades ilegais podem tomar, a saída para a sociedade moderna
Desenvolvimento e validação de um Sistema de simulação de enfermidades infecciosas em bovinos baseada no trânsito de bovinos
Implementar uma ferramenta computacional, calibrada com os bancos de dados de trânsito de animais que permita avaliar mediante simulações os possíveis cenários de disseminação inicial de doenças animais altamente contagiosas no país a partir do fluxo de movimentos de animais. Esta ferramenta poderá auxiliar na determinação do risco do rebanho
Circuitos integrados para Redes Aquáticas
O objetivo desta pesquisa é desenvolver um protótipo de hardware para tratar a comunicação e a cooperação de entidades computacionais em redes de sensores aquáticas, facilitando o trabalho do homem, aumentando sua produtividade e melhorando a qualidade de vida. Como instância inicial deste projeto, será tratado o problema de desenvolvimento
Sistemas de Middleware Orientados por Aspectos
Este projeto tem como objetivo central o desenvolvimento de sistemas de middleware que sejam menos monolíticos e invasivos e mais modulares e abertos a configurações, extensões, personalizações e manutenções. Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (0) . Integrantes: Marco
AOSD Europe
AOSD-Europe harmonises and integrates the research, training and dissemination activities of its members in order to address fragmentation of AOSD activities in Europe and strengthen innovation in areas such as aspect-oriented analysis and design, formal methods, languages and applications of AOSD techniques in ambient computing. Integrantes: Eduardo Magno Lages Figueiredo
Vigilância e Computação Forense em Larga Escala
Ao longo dos últimos anos, tem-se utilizado cada vez mais câmeras no monitoramento de grandes cidades. Se, por um lado, as câmeras de vigilância proporcionam uma grande quantidade de dados visuais, por outro, a análise desses dados torna-se um grande desafio quando feita manualmente. Desta maneira, o processamento automático desses
INCTWeb: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para a Web
Dada a escala exponencial de crescimento da Web, o surgimento de novas aplicações e serviços está limitado por aspectos de infra-estrutura de software e hardware. Portanto, o estudo dos diversos aspectos que envolvem a Web extrapola as atividades tradicionais de geração de conteúdo e criação de novos serviços, demandando o
