O Laboratório de Robótica e Visão Computacional (VeRLab) do DCC/UFMG tem desenvolvido diversos projetos de pesquisa com o apoio do CNPq e Fapemig. Entre eles, podem-se mencionar projetos na área de cooperação entre múltiplos robôs, planejamento e controle de trajetórias para enxames de robôs, reconstrução de ambientes tridimensionais, entre outros.

Objetivo proposto: Um estudo de um sistema de vigilância espaço-temporal que tem como objetivo a identificação rápida e precoce de áreas geográficas com aumento excessivo do risco. Por risco excessivo em uma área geográfica num instante de tempo deve-se entender um risco substancialmente diferente daquele que poderia ser esperado naquela

A área de recuperação de informação é hoje extremamente importante, empregada em recursos e ferramentas voltados para viabilizar a localização de elementos de interesse das pessoas que se encontram dispersos em grandes volumes de texto, como é o caso das páginas da Web. Sem o recurso das máquinas de busca,

Simulação através de computador é uma ferramenta vital para a análise de sistemas complexos, e sistemas caros e difíceis de serem construídos. É uma ferramenta que ajuda no desenvolvimento e avaliação de novas idéias e algoritmos a serem usados em problemas do mundo real. É impensável construir um sistema para

O principal objetivo desse projeto é projetar e desenvolver novos métodos bio-inspirados para resolver problemas de aprendizado utilizando uma abordagem de classificação semi-supervisionada, com o foco em algoritmos de programação genética e colônias de formigas. Integrantes: Gisele Lobo Pappa – Coordenador / Renato Antonio Celso Ferreira – Integrante

A premissa principal em que este projeto está baseado é que o desenvolvimento de mecanismos eficientes e eficazes para combate ao tráfego de e-mails maliciosos (spam e e-mails infectados com virus) tem que ser respaldado em um conhecimento profundo de características determinantes e fundamentais destes e-mails e do processo básico

Computação ubíqua é um novo paradigma computacional que tem como objetivo prover ao usuário acesso permanente a uma rede fixa ou móvel independente de sua posição física. É a capacidade de acessar informações, aplicações e serviços a qualquer lugar e a qualquer momento. Esse paradigma também recebe o nome de

O projeto está inserido no grande desafio da Sociedade Brasileira de Computação (SBC) Gestão da informação em grandes volumes de dados multimídia distribuídos . Dentro deste desafio, o projeto trata especificamente da gestão de documentos textuais, como páginas WEB ou documentos eletrônicos, gerados em organizações públicas ou privadas. Integrantes: Mirella

O crescimento exponencial na criação e acúmulo de dados não escapou ao vídeo digital. A maioria da produção profissional de vídeo já se faz em formato digital, o que implica a necessidade de gerir, preservar e prover acesso a um volume de dados que desafia o estado-da-arte tecnológico. Além dessa