Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos

Algoritmos e Interfaces para Enxames de Robôs

O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Serão desenvolvidos algoritmos e interfaces que explorem as características dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas,

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Tecnologias de Micro e Nanoeletrônica para Sistemas Integrados Inteligentes – Instituto do Milênio

O projeto tem como objetivo principal realizar pesquisa e desenvolvimento em sistemas micro e nanoeletrônicos integrados inteligentes, que propiciem a realização de sistemas eletrônicos autônomos tais como redes de sensores inteligentes, sistemas embarcados e sistemas auto-ajustáveis, com várias aplicações em potencial, em particular em agricultura de precisão, no controle ambiental,

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Amanajé (Mensageiro) – Sistema de Disseminação de Conteúdo

Este projeto propõe a definição e o desenvolvimento de um Sistema de Disseminação de Conteúdo para Bancos de Dados Híbridos XML-Relacional, chamado de Amanajé. Sistemas de disseminação operam sob demanda dos seus consumidores e sob streams de dados provenientes dos produtores, sendo que esses dois requisitos são suficientes para definir

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Análise e Otimização de Aplicações CUDA

O objetivo deste projeto é desenvolver técnicas de otimização de código que modifiquem programas CUDA automaticamente, para mitigar o custo de divergências na execução de aplicações paralelas. Alunos envolvidos: Graduação: (1) . Integrantes: Fernando Magno Quintão Pereira – Coordenador / Fernando Carvalho Coelho – Integrante.   

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