Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Planejamento e Controle de Trajetórias para Grandes Grupos de Robôs
O objetivo principal desse projeto de pesquisa é investigar e desenvolver técnicas que permitam realizar o planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Uma das linhas a ser investigada é a representação de grupos de robôs através de abstrações, ou seja, através
Biomecânica das Estruturas Orofaciais
O objetivo geral do projeto é desenvolver uma parceria entre os dois grupos no contexto da cooperação internacional Brasil-Espanha que potencialize os trabalhos de pesquisa ora existentes nas duas instituições. Para tanto, é importante frisar os desenvolvimentos já obtidos pelos grupos, de forma a tornar claras as potencialidades da colaboração
Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres
O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre
Métodos e Ferramentas para Tratamento de Informação Disponível na Web
Este projeto foi proposto com o objetivo de desenvolver novos métodos e ferramentas para tratamento de informação existente em grandes repositórios de dados e coleções de documentos disponíveis na Web. A Web é hoje o maior repositório de informação digital produzida pelo ser humano, estando distribuído por milhões servidores conectados ao
Métodos Evolucionários em Mineraç?o de Dados: Aprendizado Semi-Supervisionado para Dados Web
Esse projeto prop?e um conjunto de métodos baseados em aprendizado (semi-)supervisionado para resolver diversos problemas envolvendo dados provenientes da Web, embora outras fontes de dados também possam ser utilizadas com pequenas adaptaç?es. O projeto destaca vários outros sub-projetos que tratam de problemas relevantes dentro da parte de mídias sociais, tais
Semântica Multidimensional de Linguagens de Programação.
O objetivo deste projeto de pesquisa é aperfeiçoar as técnicas de definição da semântica denotacional de linguagens de programação, oferecendo meio apropriados para tratamento dos elementos inerentes às linguagens de grande porte e que ainda são impedimentos à escrita de definições modulares. Como resultado, espera-se desenvolver uma nova metodologia de
Caracterização e Modelagem de Tráfego de Sistemas P2P-TV
Este projeto tem como principal objetivo caracterizar aplicações P2P-TV através de experimentos controlados e propor modelos matemáticos gerados por clientes destas aplicações. A idéia é auxiliar as tarefas de dimensionamento de redes, através da geração de traces sintéticos. Integrantes: Ana Paula Couto da Silva – Coordenador.
Dynamic Analysis for Software (Re-)Architecturing
O objetivo deste projeto é contribuir para reduzir o gap que normalmente observamos entre a arquitetura e o comportamento dinâmico de sistemas de software. Em particular, nosso foco é em uma visão que procure associar a arquitetura de um sistema com as features que são implementadas no código fonte. Integrantes: Marco
Caracterização e Modelagem de Sistemas Distribuídos em Larga Escala
O objetivo do projeto é avançar em direção a modelos que ofereçam uma visão ampla da Web. O foco deste projeto é um estudo quantitativo, tanto do ponto de vista experimental quanto teórico, de sistemas distribuídos em larga escala, como a internet/web, usando uma visão oferecida pela estrutura de grafos
