Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Redes de Sensores sem Fio e Computação Ubíqua
Este é um projeto de natureza complementar, envolvendo as áreas de redes de sensores sem fio (RSSFs) e computação ubíqua (Ubicomp). As RSSFs têm como objetivo monitorar, instrumentar e, possivelmente, controlar o mundo físico. Por outro lado a computação ubíqua tem como objetivo embutir a computação no ambiente e em
Estudo Visando Implementação de Ferramentas de Epidemiologia Espacial
O objetivo será a implementação de um conjunto de ferramentas de epidemiologia espacial em uma biblioteca de código aberto denominada terra livre para ser incorporada no ambiente TERRAVIEW e assim o usuário poderá ter a disposição todas as funcionalidades de um SIG acopladas às ferramentas limitado de ferramentas implementado por
Centro de Análise e Modelagem de Performance de Sistemas
Este projeto visa investigar as interacoes entre grandes grupos sociais e sistemas distribuidos em larga escala. E constituido de tres sub-areas principais: desempenho de sistemas par-a-par, no qual participo, caracterização do impacto do tempo de resposta no comportamento do usuários de serviços Internet, e planejamento de capacidade. Alunos envolvidos: Graduação:
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis
O presente projeto de cooperação NSF-CNPq tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para a coordenação e controle de enxames de robôs. O projeto estabeleceu uma cooperação formal entre pesquisadores Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) da Universidade Federal de Minas Gerais e do
HP- Improving Introductory Computer Science Course through the Use of Tablet PC
This project aims at using the Tablet PC for teaching Algorithms and Data Structures II, a basic Computer Science course, mandatory to students majoring in 5 areas, namely Computer Science, Computational Mathematics, Information Science, Electrical Engineering, and Automation Control, and optional to students majoring in a few other areas. The
Ferramentas Computacionais Aplicadas a Modelos Complexos da Fisiologia de Células Cardíacas
Desenvolvimento de Ferramentas Computacionais Aplicadas a Modelos Complexos da Fisiologia de Células Cardíacas, utilizando Redes Metabólicas, Cadeias de Markov, Problema Inverso e Computação Paralela. Integrantes: Ana Paula Couto da Silva – Integrante / Itamar Leite de Oliveira – Integrante / Rodrigo Weber dos Santos – Coordenador / Carlos Cristiano Hasenclever
Recuperação de Informação (Imagens e Vídeos) Visual
A problemática da indexação e arquivamento de documentos tem evoluído sem cessar com o crescimento da capacidade de escaneamento, arquivamento e processamento digital. Após a indexação de documentos textuais, atualmente, trata-se de ser capaz de indexar documentos de vídeo, som, imagem, ou seja, multimídia. Envolve o desenvolvimento de métodos eficazes
Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres
O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre
Estudo da dinamicidade em redes
Este projeto visa o estudo e caracterização da dinamicidade em redes de computadores. É evidente que novos nodos surgem ou outros abandonam as redes e que suas ligações alteram ao longo do tempo. A visão de uma rede evoluindo com o tempo é diferente da visão tradicional que agregada o