Projetos de Pesquisa, Desenvolvimento, Inovação e Extensão Concluídos
Vídeo Capture
Construção automática de ambientes virtuais realísticos com aplicações em robótica cooperativa. Utilização de um domo de câmeras para captura de imagens e movimento, reconstrução 3D, localização, etc. Integrantes: Luiz Chaimowicz – Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos – Integrante / Rodrigo Carceroni – Coordenador.
Redes Móveis Autonômicas
O objetivo geral do projeto como um todo é aumentar o desempenho e a robustez de redes móveis, a partir da utilização de protocolos e algoritmos que se adaptam de forma automática a mudanças no ambiente e na rede. Este projeto de pesquisa irá investigar a aplicação do paradigma de
Infra-estruturas de dados espaciais e sistemas de informação geográficos de acoplamento fraco
O compartilhamento de grandes volumes de informação espacial vem se tornando cada vez mais importante. Sistemas de informação geográficos (SIG) deixaram de ser apenas ferramentas ligadas a projetos para se tornarem gerenciadores de recursos informacionais corporativos. Aspectos sociais da informação geográfica também emergiram como recursos fundamentais para a ação governamental.
Desenvolvimento de uma Infra-Estrutura para Experimentação com Enxames de Robôs
O objetivo principal desse projeto é desenvolver uma infra-estrutura de hardware e software que permita a experimentação com enxames de robôs. Feito isso, serão implementados e validados experimentalmente algoritmos que envolvam a localização, navegação, coordenação e controle de grandes grupos de robôs, complementando assim os trabalhos de simulação. Integrantes: Luiz
Sistema de Monitoramento e Vigilância da Violencia e Acidentes de Trânsito
O projeto SIMVIDA pretende desenvolver e implementar um sistema de vigilância epidemiológica para dados de acidentes de trânsito e de violência para uso rotineiro em instituições de saúde pública que tenham referência geográfica e temporal. Os objetivos específicos são os seguintes: (1) Desenvolver métodos epidemiológicos para vigilância espaço-temporal de agravos
Algoritmos,Otimização e Aplicações
O contexto deste projeto de pesquisa envolve algoritmos de otimização explorados em problemas clássicos de Combinatória, mas com grande potencial de aplicação a problemas reais, mas também a três temas de aplicação amarrados a outras linhas clássicas da computação: Engenharia de Software, Robótica, Visão Computacional e Jogos, e Redes de
Detecção Eficiente de Pedestres Aplicada à Observação de Pessoas
Devido à existência de um grande volume de dados obtidos a partir de câmeras de vigilância, o entendimento e a interpretação automática de atividades desempenhadas por humanos em vídeos apresenta grande interesse de modo a auxiliar a tarefa de agentes de segurança. O monitoramento automático de ambientes vigiados possibilitará o
Plataforma Arouca
Desenvolvimento, implantação e Moddle 2.0 IS. Estudo de arquitetura de informação, requisitos e políticas de seguranca de acesso para implantação da Plataforma Arouca. Integrantes: Renato Antonio Celso Ferreira – Integrante / Osvaldo Carvalho – Coordenador.
Missão de Trabalho Convênio
Realização de reuniões de trabalho com a equipe francesa, acompanhamento do trabalho de doutorandos brasileiros, apresentação de seminário sobre pesquisa desenvolvida no DCC/UFMG. Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissionalizante: (0) / Doutorado: (3) . Integrantes: Arnaldo de Albuquerque Araújo – Coordenador /