O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa nas áreas de Robótica e Visão Computacional. Em particular, serão investigados problemas relacionados à inserção de robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos, isto é, em ambientes não controlados e não estruturados.  

Análise de Fraude na Rede Elétrica de Consumidores de Média Tensão. O projeto aqui apresentado consiste na utilização de técnicas de mineração de dados, com o objetivo principal de detectar possíveis fraudes na rede elétrica de consumidores de média tensão. Seu propósito maior é desenvolver um sistema computacional composto de

O objetivo principal do presente trabalho é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de agentes robóticos. Especificamente, pretende-se complementar e estender dois projetos de pesquisa coordenados pelo proponente que já se encontram em andamento: um com ênfase na navegação de enxames e

 At the University of Pennsylvania, our MARS2020 research thrust is to establish the overall paradigm, modeling framework and the software architecture to enable a minimum number of human operators to manage a heterogeneous robotic team with varying degrees of autonomy. The central features of our approach are to organize the

O objetivo geral dos trabalhos pretendidos é a execução de pesquisa e desenvolvimento tecnológico em redes de computadores e sistemas distribuídos, especialmente em: redes móveis ad hoc, redes mesh, redes de sensores sem fio e sistemas distribuídos; gerenciamento de redes de computadores; aplicações e segurança em redes de sensores sem

Este projeto tem como objetivo explorar modelos e algoritmos para problemas encntrados nos projetos de rede física e de rede virtual. O projeto está estruturado em quatro subprojetos, dois em cada uma destas áreas, a saber: Qualidade de Serviço (QoS) em Redes de Comunicação e Topologia com Ganhos em Economia

O propósito deste projeto é dar continuidade à pesquisa nas áreas de Robótica e Visão Computacional com o apoio de recursos do presente edital FAPEMIG 03/2010 — Programa Pesquisador Mineiro — PPM IV. Em particular, serão investigados problemas relacionados à inserção de robôs autônomos e semi-autônomos em ambientes externos, isto

Os objetivos principais da pesquisa proposta são os seguintes: (#1) investigar novas soluções e visões modulares, com ênfase em módulos que agrupem classes segundo seus relacionamentos semânticos e evolutivos; (#2) investigar novas soluções para conformidade arquitetural, com ênfase em agilidade e recomendação de refactorings. Esses dois objetivos principais são fatorados

O objetivo geral deste projeto é investigar a predição de esforço de manutenção de softwares orientados por objetos tendo como premissa que o grau de conectividade é o fator que pode ser usado para tal predição. Conectividade é o grau de intercomunicação entre os módulos de um sistema. Dentre os