Professores e alunos do Departamento de Ciência da Computação (DCC) da UFMG participaram, na última semana de abril, da 2nd Brazilian Conference on Robotics 2026, realizada em João Pessoa, onde apresentaram uma série de trabalhos científicos desenvolvidos no VeRLab, laboratório do departamento. A conferência reuniu pesquisadores de diversas instituições do país e destacou avanços recentes em robótica e inteligência artificial.
Durante o evento, os integrantes do laboratório levaram estudos que abordam temas de ponta, como coordenação de múltiplos robôs, aprendizado por reforço, navegação semântica e sistemas de comunicação, áreas estratégicas para o desenvolvimento de soluções autônomas cada vez mais eficientes e inteligentes. A equipe apresentou uma grande diversidade de trabalhos, com aplicações que vão desde a defesa perimetral até operações de busca e resgate com veículos aéreos não tripulados.
Entre os artigos apresentados, destacam-se “Dynamic Coalition Formation for Probabilistic Perimeter Defense with Homogeneous Defenders”, de Cleiton Santos e Douglas Guimarães Macharet; “Multi-agent Perimeter Defense of Spatially Distributed Regions”, de Leonardo Paes, Cleiton Santos e Douglas Guimarães Macharet; e “Adaptive Swarm Navigation: Dynamic Switching Between Behaviors for Congestion Avoidance in Cluttered Environments”, de Laisson Germano, Héctor Azpúrua e Douglas Guimarães Macharet.
Também foram apresentados os trabalhos “Reward Shaping for Learning the Pre-Skimming Reach Phase with a Robotic Manipulator”, de Thiago Rocha, Héctor Azpúrua e Douglas Guimarães Macharet; “Context-Aware Semantic Navigation: A Fuzzy Logic Costmap Fusion Approach for ROS2”, de Tiago Alves e Luiz Chaimowicz; e “Deep Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion in Genesis: A Comparative Study of PPO, SAC, and TD3 in Irregular Terrains”, de Bruno de Lima, Rodrigo da Silva, João Guilherme de Menezes e Luiz Chaimowicz.
Completam a lista “Communication Backbone Deployment with Connectivity Maintenance”, de Leonardo Santos, Caio Ribeiro e Douglas Guimarães Macharet; “Wi-Fi HaLow–Enabled Offboard Person Detection for UAV Search and Rescue”, de Thiago Almeida, Isaac Reyes, Paulo Rezeck e Héctor Azpúrua; e “An Intelligent and Compact Fiber Optic Tether System for Mobile Robots in Confined Spaces”, de Maurício Corrêa, Danilo Pimentel, André Cid, Gustavo Freitas e Héctor Azpúrua.
De acordo com os participantes, a presença na conferência foi além da apresentação dos artigos. O encontro proporcionou atualização científica, intercâmbio de conhecimentos e a criação de novas conexões com pesquisadores de outras instituições, fortalecendo colaborações e ampliando o impacto das pesquisas desenvolvidas no DCC.
