Competição de Robôs Autônomos

Para evitar acidentes, como o ocorrido no Chile em 2010, grandes empresas procuram alternativas para reduzir a intervenção humana na atividade de mineração, por exemplo através da utilização de robôs móveis.

Cinco equipes altamente especializadas em robótica receberam a missão de criar o melhor robô autônomo para ajudar na aquisição de metais preciosos. Os robôs terão a missão de localizar possíveis veios, extraindo e levando amostras de maneira segura até a base. Entretanto, será preciso tomar muito cuidado com materiais tóxicos que podem existir no ambiente.

Os robôs que participam desta competição são completamente autönomos, controlados exclusivamente pelo computador de bordo ao qual estão conectados diversos sensores e atuadores. Esses robôs foram projetados e construídos por alunos de diferentes cursos de graduação no contexto da disciplina de Introdução à Robótica ofertada pelo DCC/UFMG no 1º semestre de 2015.