O presente projeto de cooperação NSF-CNPq tem como objetivo principal estudar, projetar, desenvolver e avaliar algoritmos e metodologias para a coordenação e controle de enxames de robôs. O projeto estabeleceu uma cooperação formal entre pesquisadores Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) da Universidade Federal de Minas Gerais e do GRASP Lab (General Robotics, Automation, Sensing and Perception Laboratory) da University of Pennsylvania nos EUA, com a participação também de pesquisadores da Universidade Federal do Amazonas e da Drexel University nos EUA. Além disso, esse projeto de cooperação veio formalizar uma colaboração entre o GRASP Lab e o VeRLab que já existe “de fato” desde 1992 e tem produzido diversas publicações nos melhores periódicos e conferencias internacionais da área, além da formação de vários doutores.