Objetivo principal do projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos e interfaces para o controle e a coordenação de enxames de robôs em diferentes tipos de tarefas. Enxames de Robôs (do inglês robotic swarms) são grupos compostos por um grande número de robôs mais simples, que individualmente não possuem muita capacidade, mas em conjunto podem realizar diversos tipos de tarefas. Basicamente, serão desenvolvidos algoritmos e interfaces que explorem as características dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de soluções que sejam efetivas para diferentes tipos de tarefas e ambientes. Os algoritmos serão testados tanto em simulação quanto em robôs reais utilizando a infra-estrutura de experimentação desenvolvida no Laboratório de Visão Computacional e Robótica do DCC – UFMG. 

 Integrantes: Luiz Chaimowicz – Coordenador.