Paulo Alfredo Frota Rezeck
Áreas de Pesquisa:
- Sistemas de Múltiplos Robôs
- Visão Computacional
- Sistemas Embarcados
Doutor, UFMG, Brasil, 2024
Ramal:
rezeck@dcc.ufmg.br
Página pessoal
Lattes
Google scholar Informações resumidas do Currículo Lattes
Currículo Lattes atualizado em 30/06/2026Nome em citações bibliográficas: REZECK, P. A. F.;REZECK, PAULO A.F.;REZECK, PAULO;REZECK, PAULO A. F.;FROTA REZECK, PAULO ALFREDO;REZECK, PAULO ALFREDO FROTA;Paulo Rezeck
Projetos de pesquisa em andamento
| 2025 a Atual | Petrobras OP-1319: Pilotos com robôs de solo em plataformas e refinarias - NRL - UFMG Esse projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema composto por ferramentas de software para a gestão autônoma de diferentes robôs em plantas de produção de óleo e gás durante a realização de tarefas de inspeção. Ao desenvolver algoritmos sofisticados e componentes de software, o projeto almeja melhorar a eficiência, confiabilidade e segurança do processo de inspeção, reduzindo também a necessidade de intervenção humana. Integrantes: GUSTAVO MEDEIROS FREITAS (coordenador), Paulo Alfredo Frota Rezeck, PIMENTA, LUCIANO C. A., Guilherme Vianna Raffo, Árthur C. Vangasse, Richard Andrade, Renato Cardoso Mesquista, Gilmar Pereira da Cruz Júnior, Marcos da Silva Pereira, uro Baptista Pereira Nascimento, Henrique Silva Júnior, Luis Emilio Gonzalez Berbel, Gabriel Elan Soares, Thales Andrade Soares. |
Projetos de desenvolvimento em andamento
| 2025 a Atual | Multivisão Fase 3 - Identificação Automatizada de Divergências entre Nuvens de Pontos e Modelos 3D O presente projeto tem por objetivos específicos; i) ampliar as funcionalidades e desempenho do sistema Multivisão; ii) estudo e desenvolvimento de técnicas para possibilitar a primitivação correspondente a itens do projeto CAD/CAE a partir da nuvem de pontos adquirida do ambiente construtivo sendo analisado; iii) realizar ajustes e eventuais refatorações do sistema Multivisão para consolidar e subsidiar a sustentação do sistema implantado no ambiente computacional da Petrobras. Integrantes: CHAIMOWICS, LUIZ (coordenador), Paulo Alfredo Frota Rezeck, AZPURUA, HECTOR, MACHARET, DOUGLAS, CAMPOS, MARIO, Erickson Rangel do Nascimento, SILVA, MICHEL MELO. |
| 2024 a Atual | VAL - Veículo Autônomo Lynx Desenvolvimento de solução completa de percepção, mapeamento, planejamento, localização e navegação de veículos autônomos em ambiente de mineração. Integrantes: MACHARET, DOUGLAS (coordenador), Paulo Alfredo Frota Rezeck, AZPURUA, HECTOR, CAMPOS, MARIO, CHAIMOWICS, LUIZ. |
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Artigos em periódicos
Decentralized Emergent Behavior Design in Robotic Swarms Using Gibbs Random Fields2026. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE).
HeRo 2.0: a low-cost robot for swarm robotics research
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