Erickson Rangel do Nascimento


Bolsa de Produtividade CNPq: 2

Áreas de Pesquisa:
Sala: 6308
Ramal: 7597
erickson@dcc.ufmg.br

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Informações resumidas do Currículo Lattes

Currículo Lattes atualizado em 31/08/2021

ORCID: https://orcid.org/0000-0003-2973-2232

Nome em citações bibliográficas: NASCIMENTO, E. R.;NASCIMENTO, ERICKSON R.;NASCIMENTO, ERICKSON;NASCIMENTO, E.R.D.;NASCIMENTO, ERICKSON RANGEL DO;NASCIMENTO, ERICKSON R. DO;DO NASCIMENTO, E.;NASCIMENTO, ERICKSON R


Formação acadêmica

Doutorado em Ciências da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2012
Mestrado em Ciências da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2008
Graduado em Ciência da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2005

Projetos de pesquisa em andamento

2018 a Atual(FAPEMIG Universal - Edital 01/2018) Hyperlape Multimodal: Extração Semântica e Análise de Dados Multimodais para Aceleração de Vídeos de Longa Duração em Primeira Pessoa
Os avanços da tecnologia na produção de equipamentos vestíveis como câmeras móveis, fazendo com que esses dispositivos tenham maior capacidade de armazenamento e menor custo operacional, aumentaram a popularidade de vídeos em primeira pessoa (egocêntricos). O problema geral deste projeto é o de aceleração de vídeos egocêntricos com ênfase na semântica de forma geral utilizando dados multimodais (imagens, som, informação textual, localização e 3D).
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento (coordenador), Mario Fernando Montenegro Campos, Luiz Chaimowicz, Douglas Guimarães Macharet, Renato José Martins.
2018 a Atual(CNPq - Produtividade em Pesquisa PQ 2018) Computação Visual: Análise e Extração de Semântica em bases Multimodais de Vídeos Egocêntricos
Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema de análise e extração de semântica em base de dados multimodais (imagens, som, informação textual, localização, informação tridimensional e gaze). Serão foco de investigação os problemas relativos à aceleração de vídeos em primeira pessoa com ênfase na semântica.
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento (coordenador).
2017 a AtualINCT-Cyber: Instituto Nacional de CIência e Tecnologia para uma Sociedade Massivamente
A missão do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para uma Sociedade Massivamente Conectada: Uma Abordagem Ciberfı́sica e Social (INCT-Cyber) é entender e desenvolver princı́pios cientı́ficos e tecnologias necessárias para as interações futuras entre seres humanos, computadores e o mundo fı́sico. Os princı́pios que norteiam o INCT-MCS são: (1) desenvolver sistemas e tecnologias necessárias para construir sistemas ciberfı́sicos complexos que as pessoas possam usar com grande confiança; (2) acelerar a implantação de sistemas ciberfı́sicos e sociais em uma sociedade massivamente conectada através do desenvolvimento de métodos, ferramentas e componentes de software e hardware baseados em princı́pios
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento (coordenador), Mario Fernando Montenegro Campos, Wagner Meira Jr, Virgilio Augusto Fernandes Almeida, Nivio Ziviani, José Marcos da Silva Nogueira, Humberto Torres Marques Neto, Altigran Soares da Silva, Alberto Henrique Frade Laender, Antonio Alfredo Ferreira Loureiro, Geraldo Robson Mateus.

Projetos de desenvolvimento em andamento

2019 a AtualFiscal Digital

Integrantes: CAMPOS, MARIO F. M. (coordenador), Erickson Rangel do Nascimento, Luiz Chaimowicz, MACHARET, DOUGLAS G..
2017 a AtualProjeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M
Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução.
Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos (coordenador), Erickson Rangel do Nascimento, Luiz Chaimowicz, Douglas Guimarães Macharet, Douglas Coimbra de Andrade.
2017 a AtualTeleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira
Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento
Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos (coordenador), Erickson Rangel do Nascimento, Luiz Chaimowicz, Douglas Guimarães Macharet, FREITAS, GUSTAVO, Guilherme Uzeda Garcia.
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Últimas publicações

Artigos em periódicos

Learning to dance: A graph convolutional adversarial network to generate realistic dance motions from audio
2021. COMPUTERS & GRAPHICS-UK.
Introducing the structural bases of typicality effects in deep learning
2021. IMAGE AND VISION COMPUTING.
Towards automatic diagnosis of rheumatic heart disease on echocardiographic exams through video-based deep learning
2021. Journal of the American Medical Informatics Association.
A Shape-Aware Retargeting Approach to Transfer Human Motion and Appearance in Monocular Videos
2021. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION.
Towards Semi-autonomous Robotic Inspection and Mapping in Confined Spaces with the EspeleoRobô
2021. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS.
A Sparse Sampling-Based Framework for Semantic Fast-Forward of First-Person Videos
2021. IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE.
Extending Maps with Semantic and Contextual Object Information for Robot Navigation: a Learning-Based Framework Using Visual and Depth Cues
2020. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS.
On the Development of an Acoustic-Driven Method to Improve Driver's Comfort Based on Deep Reinforcement Learning
2020. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.
Fully Convolutional Siamese Autoencoder for Change Detection in UAV Aerial Images
2020. IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS.
Cooperative digital magnetic-elevation maps by small autonomous aerial robots
2019. Journal of Field Robotics.
A 3D modeling methodology based on a concavity-aware geometric test to create 3D textured coarse models from concept art and orthographic projections
2018. COMPUTERS & GRAPHICS-UK.
Single-Shot Underwater Image Restoration: A Visual Quality-Aware Method Based on Light Propagation Model
2018. JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION.
Making a long story short: A Multi-Importance fast-forwarding egocentric videos with the emphasis on relevant objects
2018. JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION.
Towards an efficient 3D model estimation methodology for aerial and ground images
2017. MACHINE VISION AND APPLICATIONS.
KVD: Scale invariant keypoints by combining visual and depth data
2016. PATTERN RECOGNITION LETTERS.
A Height Estimation Approach for Terrain Following Flights from Monocular Vision
2016. SENSORS.
Underwater Depth Estimation and Image Restoration Based on Single Images
2016. IEEE COMPUTER GRAPHICS AND APPLICATIONS.
Change detection based on features invariant to monotonic transforms and spatially constrained matching
2016. JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING.

Trabalhos completos em congressos

Anytime Fault-tolerant Adaptive Routing for Multi-Robot Teams
2021. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Connecting real world and 'digital twins' with 'multivisão' system
2020. Rio Oil & Gas.
On the Evaluation of Force Feedback Augmented Teleoperation of Excavator-like Mobile Manipulators
2020. 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE).
Straight to the Point: Fast-Forwarding Videos via Reinforcement Learning Using Textual Data
2020. 2020 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR).
Personalizing Fast-Forward Videos Based on Visual and Textual Features from Social Network
2020. 2020 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV).
Do As I Do: Transferring Human Motion and Appearance between Monocular Videos with Spatial and Temporal Constraints
2020. 2020 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV).
Prototypicality Effects in Global Semantic Description of Objects
2019. 2019 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV).
Fast-Forward Methods for Egocentric Videos: A Review
2019. 2019 32nd SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images Tutorials (SIBGRAPIT).
On Modeling Context from Objects with a Long Short-Term Memory for Indoor Scene Recognition
2019. 2019 32nd SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI).
On Modeling the Effects of Auditory Annoyance on Driving Style and Passenger Comfort
2019. 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
GEOBIT: A Geodesic-Based Binary Descriptor Invariant to Non-Rigid Deformations for RGB-D Images
2019. 2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV).
Exploring the limitations of the Convolutional Neural Networks on Binary Tests Selection for Local Features
2019. International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP).
A Two-Step Learning Method for Detecting Landmarks on Faces from Different Domains
2018. 2018 25th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP).
A Weighted Sparse Sampling and Smoothing Frame Transition Approach for Semantic Fast-Forward First-Person Videos
2018. 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR).
Visual-Quality-Driven Learning for Underwater Vision Enhancement
2018. 2018 25th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP).
Fast forwarding Egocentric Videos by Listening and Watching
2018. Workshop of Sight and Sound at Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR).
Semantic Map Augmentation for Robot Navigation: A Learning Approach Based on Visual and Depth Data
2018. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE).
A Robust Indoor Scene Recognition Method based on Sparse Representation
2017. Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP).
Automatic Change Detection System in Pipelines from Videos Acquired by Airborne Systems
2017. Rio Pipeline Conference and Exhibition.
Towards Semantic Fast-Forward and Stabilized Egocentric Videos
2016. International Workshop on Egocentric Perception, Interaction and Computing at European Conference on Computer Vision.
Real-time monocular obstacle avoidance using Underwater Dark Channel Prior
2016. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
An Efficient Refocus Method Based on Focus Stack and Average Filter for Mobile Applications
2016. XII Workshop de Visão Computacional.
High performance moves recognition and sequence segmentation based on key poses filtering
2016. 2016 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV).
Fast-forward video based on semantic extraction
2016. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP).
Complexity-Aware Assignment of Latent Values in Discriminative Models for Accurate Gesture Recognition
2016. 2016 29th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI).

Resumos expandidos em congressos

Acoustic-driven Interior Vehicle Adaptation based on Deep Reinforcement Learning to Improve Driver?s Comfort
2018. IROS workshop on Human/Robot in-the-loop Machine Learning.
Towards a Cooperative Method for 3D Magnetic Maps Generation Using Small and Autonomous Aerial Robots
2017. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Representing Indoor Scenes as a Sparse Composition of Feature Segments
2017. SIBGRAPI - Workshop of Works in Progress (WiP).
A Keypoint Detector based on Visual and Depth Features
2016. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD).
Contributions to the Automatic Restoration of Images from Scenes in Participating Media
2016. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD).
On the Improvement of Three-Dimensional Reconstruction from Large Datasets
2016. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD).

Resumos em congressos


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Orientações em andamento

Mestrado

Rafael Augusto Vieira de Azevedo. (A definir). Início: 2021. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Thiago Malta Coutinho. (A definir). Início: 2021. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Welerson Augusto Lino de Jesus Melo. (A definir). Início: 2020. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Edson Roteia Araujo Junior. (A definir). Início: 2020. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Christian Takashi Nakata. (A definir). Início: 2020. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Danilo Barros Cardoso. (A definir). Início: 2019. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
João Francisco Barreto da Silva Martins. Automatic Identification of Rheumatic Heart Disease on Echocardiogram Screenings. Início: 2019. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)

Doutorado

Ronaldo Fiorilo dos Santos. (A definir). Início: 2020. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)
Joana Andrade Ramalho Pinto. Treinamento cognitivo-motor na realidade virtual imersiva para idosos: relações entre parâmetros eletrofisiológicos e neuropsicológicos. Início: 2020. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)
Bruno Barbosa Miranda de Paiva. (A definir). Início: 2020. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)
Guilherme Augusto Potje. (A definir). Início: 2018. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Washington Luis de Souza Ramos. (A definir). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Daniel Balbino de Mesquita. Geração de Mapeamento Semântico a partir de características visuais e geométricas. Início: 2015. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)

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