O objetivo da competição é proporcionar aos alunos a experiência de projetar, construir e integrar um sistema robótico completo e funcional, que deve interagir adequadamente com o mundo real (dinâmico e parcialmente estruturado).
Motivação
O incêndio de grandes proporções e desmoronamento recém ocorridos em São Paulo deixaram claros mais uma vez os desafios e perigos aos quais os bombeiros estão diariamente expostos. Considerando isso, equipes altamente especializadas em robótica receberam a missão de criar o melhor robô autônomo para auxiliar na identificação e remoção de pessoas em situações de perigo.
Os robôs têm o objetivo de localizar as possíveis vítimas que estão espalhadas pelo ambiente, socorrê-las e levá-las até um local seguro. Mas será preciso muita atenção, pois uma decisão errada pode colocar em risco toda a missão!
Local da missão
A imagem a seguir representa o campo da competição (local de salvamento):
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Dois robôs (A e B) começarão em suas respectivas bases, em lados opostos do campo. Ao lado de cada base existem postos médicos, onde as vítimas devem ser levadas para receber atendimento.
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As posições das vítimas são, em princípio, conhecidas. Entretanto, o nível de ferimento (leve, moderado, grave, nenhum) de cada uma delas é aleatório.
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No alto da plataforma, estarão as vítimas mais graves. Elas possuem prioridade e também deve ser levadas para a área de atendimento. Existem apenas duas vítimas desse tipo (bloco azul).
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Vítimas com mesmo grau de ferimento podem ter dificuldades diferentes de salvamento (bloco/esfera).
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A plataforma tem aproximadamente 5 cm de altura.
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Os blocos/esferas serão de isopor, pintados com tinta guache.
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O campo de competição é de formato retangular, com as principais marcações feitas com fita adesiva de 5 cm de largura.
Ganhou a equipe BH Dynamics, composta pelos alunos:
- Danilo Favato
- William da Conceição Abreu
- Lucas Merhi Faria
- Pedro Teixeira de Souza Pereira/li>
Foto do robô ganhador
