Serão foco de inversitgação no próximo quadriênio os problemas relativos à cooperação robótica de forma geral, e em particular a cooperação entre robôs (que se movem em diversos meios, como a terra e o ar), e entre robôs e seres humanos. Os problemas clássicos de localização, mapeamento e planejamento também serão estudados incluindo casos de inserção em ambientes com redes de sensores sem fio, cujos nós aqui designados “agentes estáticos”. Esse cenário encerra diversos desafios interessantes como a coleta eficiente de dados de nós sensores cuja localização pode não ser conhecida a priori. O problema da trajetória ótima também continuará na lista de problemas endereçados pela pesquisa que incluirá abordagens estocásticas.

Supervisão de 2 pós-doutores; 16 alunos de pós-graduação; 13 alunos de iniciação científica.