Na última década, houve um grande avanço tecnológico nas áreas de sensores, circuitos integrados e comunicação sem fio, que levou a criação de redes de sensores sem fio. Este tipo de rede pode ser aplicada no monitoramento, rastreamento, coordenação e processamento em diferentes contextos. Por exemplo, pode-se interconectar sensores para fazer o monitoramento e controle das condições ambientais numa floresta, oceano ou planeta. A interconexão de sensores através de redes sem fio, com a finalidade de executar uma tarefa de sensoreamento maior, irá revolucionar a coleta e processamento de informações. O objetivo deste projeto de pesquisa é estudar alguns problemas fundamentais em RSSFs. Em particular, este projeto irá tratar o problema de obtenção do mapa de energia, fusão de dados e auto-configuração de redes de sensores sem fio. Em muitas aplicações, os sensores serão colocados em áreas remotas, o que não permitirá facilmente o acesso a esses elementos para manutenção. Neste cenário, o tempo de vida de um sensor depende da quantidade de energia disponível. Aplicações, protocolos, e algoritmos para RSSFs não podem ser escolhidos considerando apenas sua “elegância” e capacidade, mas definitivamente a quantidade de energia consumida. Assim, o projeto de qualquer solução para esse tipo de rede deve levar em consideração o consumo de energia. O mapa de energia fornece um “instantâneo” da quantidade de energia da rede e pode ser utilizado por outras funções como roteamento. Algoritmos de roteamento podem criar um backbone virtual conectando ilhas com grande quantidade de energia. As RSSFs freqüentemente possuem um grande número de nós sensores o que pode gerar um consumo de energia desnecessário provocado pela transmissão de dados redundantes e colisões. A fusão de dados pode ser utilizada para combinar tanto dados de sensores do mesmo tipo (que observam a mesma entidade) quanto dados de sensores de tipos diferentes. RSSFs podem sofrer alterações de topologia devido a vários fatores, tais como: sensores podem ser destruídos pelo ambiente, sensores podem parar de funcionar devido ao esgotamento da bateria, sensores podem ser ligados e desligados para economizar energia, novos sensores podem ser acrescentados à rede e pode-se ter intermitência na comunicação sem fio devido a ruídos ou obstáculos no ambiente. Assim, pela natureza dinâmica das RSSFs, essas redes devem ter a capacidade de se ajustar a possíveis alterações sem interferência humana, o que é chamado de auto-organização.