Com o avanço da tecnologia, é possível projetar componentes de rádio com capacidade de atuação. Robôs podem ser utilizados como roteadores. Objetivo desse trabalho é o  desenvolvimento de um sitema que permita que um time de robôs forme uma rede de comunicação sem fio, obedecendo a certos critérios de qualidade de serviço. Robôs como roteadores têm várias aplicações inluindo formar um meio de comunicação em ambientes sem nenhuma estrutura prévia ou explorando e ajudando seres humanos em áreas de difícil acesso tais como procurar por sobreviventes em desastres como acidentes em minas. Neste projeto, propomos contribuir com a pesquisa sobre o impacto que o uso de robôs roteadores tem no desempenho de redes sem-fio. O desenvolvimento de algoritmos para controlar o time de robôs é o nosso objetivo.