Esse projeto de pesquisa concentrou-se na investigação e desenvolvimento de técnicas para execução do planejamento e controle de trajetórias para grandes grupos de robôs de forma eficiente e escalável. Basicamente, trabalhou-se em duas linhas principais: na primeira foram desenvolvidos e aperfeiçoados algoritmos de controle descentralizados para permitir que grupos de robôs, trabalhando de forma completamente assíncrona, seguissem trajetórias que os levassem para um mesmo objetivo. Na outra linha, trabalhou-se no desenvolvimento de plataformas de hardware e software para a programação desses grupos de robôs.

Integrantes: Luiz Chaimowicz – Coordenador.