O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e a coordenação de grandes grupos de robôs. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos de coordenação que explorem as ca-ra-cterísticas dos enxames (grande número de indivíduos, comunicação e sensoriamento locais, tolerância a falhas, etc.), possibilitando a implementação de soluções que sejam efetivas para diferentes tipos de tarefas e ambientes. Os algoritmos serão testados tanto em simulação quanto em robôs reais na execução de diferentes tarefas, como por exemplo a navegação de enxames, incluindo o controle de congestionamento, e a manipulação cooperativa de objetos. Além disso, pretende-se investigar a utilização de algoritmos desenvolvidos para grupos de robôs em outras áreas de pesquisa relacionadas, como, por exemplo, sistemas multi-agente e jogos digitais. Como será discutido nas próximas seções, essas áreas possuem diversas características em comum o que permite o compartilhamento de diversas metodologias e soluções.

Bolsa de Produtividade em Pesquisa – Nível 2.

Integrantes: Luiz Chaimowicz – Coordenador.