Robótica Espeleológica


Tem como objetivo investigar a utilização de robôs móoveis na exploração e aquisição de dados de ambientes espeleológicos, tipicamente subterrâneos, de acesso difícil ou mesmo impossível a seres humanos. No território brasileiro, das ocorrências conhecidas, que representam uma pequena parcela da que se presume existir, há um grande número de cavernas e grutas das quais se conhece muito pouco quanto as caracterísíticas geofísicas e biológicas. Estima-se que existam muitas outras que nunca foram sequer adentradas. Construção de hidrelétricas e mineração exemplos de atividades que podem comprometer a integridade, e eventualmente até mesmo destruir esses frageis sistemas que frequentemente surpreendem com organismos até então completamente desconhecidos. Portanto, uma das demandas e a de auxiliar na compilação desse amplo patrimônio geofísico, com a maior riqueza de informações possível.

Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) .

Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos – Coordenador / Luiz Chaimowicz – Integrante / Erickson Rangel do Nascimento – Integrante / William Robson Schwartz – Integrante.
 


Sigla:ROBESP

Início: 2012
Término: 2015
Coordenador: Mario Fernando Montenegro Campos
Agência: CNPq
Programa: Universal 2012
Processo: 47.7286/2012-7
Situação: Encerrado