Este projeto tem por objetivo principal o desenvolvimento e análise de soluções para os problemas da criação de cenários tridimensionais a partir da extração de informações do mundo real. Será criado um arcabouço para o mapeamento em três dimensões de ambientes internos, o que permitirá ao usuário interagir com um cenário virtual, assim como extrair informaçõoes da estrutura e objetos presentes no ambiente. O principal objetivo deste projeto é o desenvolvimento de técnias de alinhamento inovadoras, que sejam precisas e eficientes para seu uso na reconstrução 3D para tratar do problema da aplicação de técnicas de visão computacional e computação gráfica no mapeamento tridimensional de ambientes internos de modo automático. Resultando, desta forma, em contribuições para o desenvolvimento cientÍfico da área de visão computacional e com,putação gráfica

Alunos envolvidos: Graduação: (2) .