Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de modelos, algoritmos e aplicações em robótica cooperativa – múltiplos robôs cooperando entre si e com seres humanos. O problema a ser tratado no projeto versa sobre a coordenação do trabalho realizado por múltiplos robôs e de robôs em cooperação com o homem. Trata-se de uma área recente com espaço para contribuições importantes. Desenvolvimentos recentes incluem a estratégias de controle global da tarefa: centralizada, que pode ser realizada pelo homem ou por outro robô (lider) e distribuída, com realocação dinâmica de lider. Problemas como o particionamento de tarefas e alocação dinâmica de funções segundo especialidades dos robôs ainda são objetos de pesquisa. A metodologia envolve primeiramente a definição das tarefas que serão estudadas para a cooperação, a definição de uma arquitetura de controle global. Testes preliminares em escala reduzida serão conduzidos. Em paralelo. Será definida a arquitetura para implementação de um manipulador móvel constituído de um PUMA 560 sobre uma plataforma móvel construída para esse fim. Diversos sensores serão integrados, cujos dados serão entrada para um módulo de fusão sensorial, que produzirá informações com grau de confiabilidade definidos. A integração da plataforma desenvolvida com robôs móveis diversos será realizada para se validar a arquitetura global proposta. Os principais resultados a serem obtidos incluem uma plataforma de desenvolvimento e experimentação para múltiplos manipuladores móveis, com ou sem a participação do homem como um dos agentes. As aplicações podem ser em diversas áreas: reabilitação e apoio a pessoas com dificuldades motoras (tetraplégicos, idosos), operações industriais, remoção de lixo tóxico, manipulação de objetos em ambientes inóspitos, resgate de vítimas de acidentes e catástrofes como terremotos e incêndios. Limpeza de barragens e manutenção de plataformas e estruturas submarinas.