Os alunos do Laboratório de Visão Computacional e Robótica (Verlab) do Departamento de Ciência da Computação (DCC) da UFMG, Gabriel Luz e Cleiton Neves Santos, receberam o segundo e o terceiro lugares, respectivamente, no Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR 2025). Ambos foram orientados pelo professor do DCC, Douglas Guimarães Macharet.
A premiação ocorreu durante o Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR), evento científico que integra a programação do ROBÓTICA 2025, ao lado da Competição Brasileira de Robótica (CBR), da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), da Feira Nacional de Robótica (MNR) e de atividades satélites como o Workshop de Robótica na Educação (WRE) e o próprio CTDR. O simpósio reúne pesquisadores, profissionais e estudantes para apresentação de pesquisas e debates na área de robótica inteligente.
Trabalho de Gabriel Luz – 2º lugar
O artigo “Uma abordagem de aprendizado por reforço profundo (DRL) para movimentação planar sem mapeamento de objetos arbitrários em ambientes complexos” apresenta uma estratégia baseada em aprendizado por reforço profundo para empurrar objetos de diferentes formatos em ambientes desconhecidos, sem necessidade de mapeamento prévio. A política restringe o deslocamento do objeto a uma região em formato de cápsula, o que facilita a navegação do robô. Em experimentos simulados, o método apresentou desempenho superior a políticas sem essa restrição.
Trabalho de Cleiton Neves Santos – 3º lugar
O artigo “Formação adaptativa de equipes para defesa perimetral colaborativa” trata do Problema de Defesa de Perímetro (PDP), em que robôs devem interceptar intrusos que se aproximam de uma área protegida. A pesquisa propõe uma metodologia para equipes multirrobôs que ajusta dinamicamente a formação, otimizando a alocação de tarefas, o roteamento e a coordenação. O estudo combina modelos de fluxo em redes, Weapon-Target Assignment e uma heurística para o Unsplittable Flow Problem. Os resultados indicam que o trabalho colaborativo entre os robôs aumenta a eficácia e mantém a viabilidade computacional em tempo real.
O professor Douglas destacou a importância das pesquisas desenvolvidas. “O desempenho do Gabriel e do Cleiton no CTDR 2025 reforça a qualidade das pesquisas que temos desenvolvido no Verlab. Os dois trabalhos abordam problemas relevantes na robótica contemporânea, com contribuições que avançam tanto a manipulação de objetos quanto a coordenação de equipes multirrobôs. É um reconhecimento importante para eles e também para o nosso esforço conjunto em formar pesquisadores capazes de propor soluções robustas e aplicáveis a cenários reais”, afirmou.
