Douglas Guimarães Macharet


 Professor  Adjunto


Doutor, UFMG, Brasil, 2013

  doug@dcc.ufmg.br   www
 ICEx/DCC, sala 4314, +55 (31) 3409-6579
Áreas de pesquisa

Informações resumidas do Currículo Lattes


Currículo Lattes atualizado em 19/01/2019

Formação acadêmica

Doutorado em Ciência da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2013
Mestrado em Ciência da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2009
Graduado em Ciência da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2006

Projetos de pesquisa em andamento

2018 a Atual(NAI/UFMG - PIPA 2018) Instrumentação de uma cadeira de rodas para mapeamento de acessibilidade a prédios da UFMG
sse projeto visa a instrumentação e utilização de uma cadeira de rodas elétrica para realizar a medição das condições de acessibilidade de prédios da UFMG visando avaliar as condições de mobilidade de pessoas com deficiência motora. Em outras palavras, o objetivo principal é a criação de mapas de acessibilidade para auxiliar cadeirantes e, eventualmente, pessoas com outras deficiências motoras, no acesso às entradas e saídas de prédios a partir de referenciais, como pontos de ônibus e estacionamentos
Integrantes: Armando Alves Neto (coordenador), Douglas Guimarães Macharet, Mario Fernando Montenegro Campos, Guilherme Augusto Silva Pereira.
2018 a Atual(CNPq/ITV - Edital 10/2018) Teleoperação de Manipuladores Robóticos Móveis - Escavadeiras - na Indústria de Mineração
Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de escavadeiras visando o aumento da segurança e da produtividade. Faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se teleoperar equipamentos do tipo escavadeira para realizar tarefas em ambientes remotos de maneira semiautônoma.
Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos (coordenador), Douglas Guimarães Macharet, Luiz Chaimowicz, Erickson Rangel do Nascimento, Gustavo Medeiros Freitas.
2015 a Atual(CNPq - Edital 14/2014) REALVIRTMAP: Mapeamento Tridimensional para Criação de Ambientes Virtuais Foto-Realísticos
A criação de cenários virtuais realísticos é uma tarefa de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica e os desafios no processo de criação desses cenários virtuais são inúmeros. Embora avanços significativos tenham sido alcançados para a solução do problema de mapeamento tridimensional e geração de cenários foto-realísticos, há diversas questões relevantes que ainda demandam maior atenção na criação de ambientes virtuais com características visuais e estruturas próximas de ambientes reais. Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema de criação de cenários tridimensionais realísticos a partir da extração de informações tridimensionais e visuais do mundo real. Será desenvolvido um arcabouço responsável pela construção de um cenário virtual como sendo uma representação fidedigna ao ambiente real mapeado.
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento (coordenador), Douglas Guimarães Macharet, Mario Fernando Montenegro Campos, Renato Antônio Celso Ferreira.

Projetos de desenvolvimento em andamento

2017 a AtualTeleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira
Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa.
Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos (coordenador), Douglas Guimarães Macharet, Luiz Chaimowicz, Erickson Rangel do Nascimento, Gustavo Medeiros Freitas, Luis Guilherme Uzeda Garcia.
2017 a AtualSistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M
Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução
Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos (coordenador), Douglas Guimarães Macharet, Luiz Chaimowicz, Erickson Rangel do Nascimento, Douglas Coimbra de Andrade.
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Últimas publicações

Artigos em periódicos

Multi-robot coverage path planning using hexagonal segmentation for geophysical surveys
2018. ROBOTICA.
Information-Driven Rapidly-Exploring Random Tree for Efficient Environment Exploration
2018. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS.
A survey on routing problems and robotic systems
2018. ROBOTICA.
Dynamic region visit routing problem for vehicles with minimum turning radius
2018. JOURNAL OF HEURISTICS (DORDRECHT. ONLINE).
Multi-agent Rapidly-exploring Pseudo-random Tree
2018. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS.
Bi-objective data gathering path planning for vehicles with bounded curvature
2017. COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH.
Autonomous Aeromagnetic Surveys Using a Fluxgate Magnetometer
2016. Sensors (Basel).

Trabalhos completos em congressos

Persistent Monitoring of Multiple Areas of Interest with Robotic Swarms
2018. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE).
Implicit Curve Navigation Using Fuzzy Control
2018. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE).
An Immersion Enhancing Robotic Head-Like Device for Teleoperation
2018. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE).
Global Localization of Mobile Robots Using Local Position Estimation in a Geo Tagged Wireless Node Sensor Network
2018. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE).
Framework for Haptic Teleoperation of a Remote Robotic Arm Device
2018. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE).
A study on the effect of human proxemics rules in human following by a robot team
2017. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR).
Speed-invariant terrain roughness classification and control based on inertial sensors
2017. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR).
Socially acceptable robot navigation over groups of people
2017. 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN).
Robotic swarms coordination strategies for minimizing group target congestion
2017. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR).
Time-Optimized Routing Problem for Vehicles with Bounded Curvature
2016. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).
Towards a new Semantic Social Navigation Paradigm for Autonomous Robots using CORTEX
2016. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Workshop on Behavior Adaptation, Interaction and Learning for Assistive Robotics).
Information-Theoretic Frontier Selection for Environment Exploration
2016. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).
Multi-robot 3D coverage path planning for First Responders teams
2016. 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE).
United We Move: Decentralized Segregated Robotic Swarm Navigation
2016. 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS).
3D path planning with continuous bounded curvature and pitch angle profiles using 7th order curves
2015. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Exploring heterogeneity for cooperative localization in Swarm Robotics
2015. 2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR).
Socially Acceptable Robot Navigation in the Presence of Humans
2015. 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR).
Multi-object Transportation Using a Mobile Robot
2015. 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR).
Roteamento Dinâmico de Veículos Não-Holonômicos para Visita a Regiões
2014. IX Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial e Computacional.
Roteamento Dinâmico de Veículos Não-Holonômicos para Visita a Regiões
2014. II Concurso de Teses e Dissertações em Robótica.
Towards Cooperative Localization in Robotic Swarms
2014. 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems.
A Graph-based Algorithm for Minimum Router Deployment
2014. 2nd Brazilian Robotics Symposium and 11th Latin American Robotics Symposium.
Um Algoritmo de Escalonamento para Coleta de Informações Utilizando Robôs Móveis
2014. XX Congresso Brasileiro de Automática.
An Orientation Assignment Heuristic to the Dubins Traveling Salesman Problem
2014. 14th edition of the Ibero-American Conference on Artificial Intelligence.

Resumos expandidos em congressos


Resumos em congressos


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Orientações em andamento

Mestrado

Murillo de Oliveira Gonçalves Germano. (A definir). Início: 2018. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Rainara Araújo Mateus. (A definir). Início: 2018. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Vítor Machado Guilherme Barros. (A definir). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)

Doutorado

Fabrício R. Inácio. (A definir). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Héctor I. A. Perez-imaz. (A definir). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Ronaldo Fiorilo dos Santos. (A definir). Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)
Felipe G. Oliveira. Mapeamento Do Custo De Navegação Em Ambientes Externos A Partir Da Cooperação Entre Veículos Terrestres E Aéreos. Início: 2015. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)

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