Douglas Guimarães Macharet


 Professor  Auxiliar


Doutor, UFMG, Brasil, 2013

  doug@dcc.ufmg.br   www
 ICEx/DCC, sala 4314, +55 (31) 3409-6579
Áreas de pesquisa

Informações resumidas do Currículo Lattes


Currículo Lattes atualizado em 27/12/2017

Formação acadêmica

Doutorado em Ciência da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2013
Mestrado em Ciência da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2009
Graduado em Ciência da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2006

Projetos de pesquisa em andamento

2017 a AtualPriCol: Coleta Prioritária de Dados em Redes de Sensores Sem Fio
O objetivo desse projeto é abordar o problema de determinar uma política de escalonamento de um nó móvel para visitar nós sensores considerando um modelo estimado do fenômeno sendo observado baseado nos dados coletados. O escalonamento indica quais nós sensores o nó sorvedouro deve visitar numa rodada de tempo, assim como também a ordem de visita. Dessa forma, é possível dar prioridade de visita à nós que estão medidindo dados mais dinâmicos, aumentando assim a taxa de amostragem e consequentemente a qualidade de estimativa a posteriori do fenômeno medido.
Integrantes: Douglas Guimarães Macharet (coordenador).
2015 a AtualREALVIRTMAP: Mapeamento Tridimensional para Criação de Ambientes Virtuais Foto-Realísticos
A criação de cenários virtuais realísticos é uma tarefa de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica e os desafios no processo de criação desses cenários virtuais são inúmeros. Embora avanços significativos tenham sido alcançados para a solução do problema de mapeamento tridimensional e geração de cenários foto-realísticos, há diversas questões relevantes que ainda demandam maior atenção na criação de ambientes virtuais com características visuais e estruturas próximas de ambientes reais. Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema de criação de cenários tridimensionais realísticos a partir da extração de informações tridimensionais e visuais do mundo real. Será desenvolvido um arcabouço responsável pela construção de um cenário virtual como sendo uma representação fidedigna ao ambiente real mapeado.
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento (coordenador), Douglas Guimarães Macharet, Mario Fernando Montenegro Campos, Renato Antônio Celso Ferreira.

Projetos de desenvolvimento em andamento

2017 a AtualTeleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira
Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa.
Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos (coordenador), Douglas Guimarães Macharet, Luiz Chaimowicz, Erickson Rangel do Nascimento, Gustavo Medeiros Freitas, Luis Guilherme Uzeda Garcia.
Veja todos os projetos no Currículo Lattes

Últimas publicações

Artigos em periódicos

Bi-objective data gathering path planning for vehicles with bounded curvature
2017. COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH.
Autonomous Aeromagnetic Surveys Using a Fluxgate Magnetometer
2016. Sensors (Basel).
Feasible path planning for fixed-wing UAVs using seventh order Bézier curves
2012. Journal of The Brazilian Computer Society (Online).
On the Generation of Trajectories for Multiple UAVs in Environments with Obstacles
2010. Journal of Intelligent & Robotic Systems.
Adaptive complementary filtering algorithm for mobile robot localization
2009. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso).

Trabalhos completos em congressos

Socially acceptable robot navigation over groups of people
2017. 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN).
A study on the effect of human proxemics rules in human following by a robot team
2017. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR).
Speed-invariant terrain roughness classification and control based on inertial sensors
2017. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR).
Robotic swarms coordination strategies for minimizing group target congestion
2017. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR).
Time-Optimized Routing Problem for Vehicles with Bounded Curvature
2016. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).
Towards a new Semantic Social Navigation Paradigm for Autonomous Robots using CORTEX
2016. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Workshop on Behavior Adaptation, Interaction and Learning for Assistive Robotics).
Information-Theoretic Frontier Selection for Environment Exploration
2016. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).
Multi-robot 3D coverage path planning for First Responders teams
2016. 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE).
United We Move: Decentralized Segregated Robotic Swarm Navigation
2016. 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS).
Socially Acceptable Robot Navigation in the Presence of Humans
2015. 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR).
Exploring heterogeneity for cooperative localization in Swarm Robotics
2015. 2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR).
3D path planning with continuous bounded curvature and pitch angle profiles using 7th order curves
2015. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Multi-object Transportation Using a Mobile Robot
2015. 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR).
A Graph-based Algorithm for Minimum Router Deployment
2014. 2nd Brazilian Robotics Symposium and 11th Latin American Robotics Symposium.
Um Algoritmo de Escalonamento para Coleta de Informações Utilizando Robôs Móveis
2014. XX Congresso Brasileiro de Automática.
Roteamento Dinâmico de Veículos Não-Holonômicos para Visita a Regiões
2014. IX Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial e Computacional.
Roteamento Dinâmico de Veículos Não-Holonômicos para Visita a Regiões
2014. II Concurso de Teses e Dissertações em Robótica.
An Orientation Assignment Heuristic to the Dubins Traveling Salesman Problem
2014. 14th edition of the Ibero-American Conference on Artificial Intelligence.
Towards Cooperative Localization in Robotic Swarms
2014. 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems.
Path Planning with Multiple Rapidly-exploring Random Trees for Teams of Robots
2013. International Conference on Advanced Robotics (ICAR'13).
Efficient target visiting path planning for multiple vehicles with bounded curvature
2013. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013).
Learning how to increase the chance of human-robot engagement
2013. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013).

Resumos expandidos em congressos


Resumos em congressos


Veja todas as publicações no Currículo Lattes

Orientações em andamento

Mestrado

Vítor Machado Guilherme Barros. (A definir). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Alan D. G. Silva. Navegação Socialmente Aceitável Abrangendo Grupos de Pessoas. Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)

Doutorado

Héctor I. A. Perez-imaz. (A definir). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Fabrício R. Inácio. (A definir). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)
Ronaldo Fiorilo dos Santos. (A definir). Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)
Felipe G. Oliveira. (A definir). Início: 2015. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)

Veja todas as orientações no Currículo Lattes