Preparativos para competição de robôs autônomos 2016/1 - Robôs Caça-Aedes

O mosquito aedes aegypti é vetor de doenças como dengue, chikungunya e zika virus, entretanto, ele pode ser combatido com algumas ações simples. Considerando isso, equipes altamente especializadas em robótica receberam a missão de criar o melhor robô autônomo para ajudar no combate ao mosquito. Os robôs terão o objetivo de localizar possíveis focos de transmissão, como pneus e vasos de planta, e levá-los até um local seguro. Mas será preciso tomar muito cuidado com elementos já infectados que podem contaminar outros itens.

Os robôs que participam desta competição são completamente autônomos, controlados exclusivamente pelo computador de bordo ao qual estão conectados diversos sensores e atuadores. Esses robôs foram projetados e construídos por alunos de diferentes cursos de graduação no contexto da disciplina de Introdução à Robótica ofertada pelo DCC/UFMG no 1° semestre de 2016.

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