Erickson Rangel do Nascimento


 Professor  Adjunto


Bolsa produtividade CNPq nível   2


Doutor, UFMG, Brasil, 2012

  erickson@dcc.ufmg.br   www
 ICEx/DCC, sala 6308, +55 (31) 3409-7597
Áreas de pesquisa

Informações resumidas do Currículo Lattes


Currículo Lattes atualizado em 24/05/2018

Formação acadêmica

Doutorado em Ciências da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2012
Mestrado em Ciências da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2008
Graduado em Ciência da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2005

Projetos de pesquisa em andamento

2015 a Atual(CNPq - Produtividade em Pesquisa PQ 2015) Computação Visual Extração Semântica e Mapeamento 3D para Criação de Imagens Foto-Realísticas
Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema de criação de cena ́rios tridimensionais realísticos a partir da extração de informações semânticas, tridimensionais e visuais do mundo real
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento (coordenador).
2015 a Atual(FAPEMIG - PPP Edital 17/2013) SEMANTIC3D: Mapeamento Semântico e Tridimensional de Ambientes
Uma representação adequada e rica em detalhes de ambientes é de grande importância para diversas aplicações como, por exemplo, possibilitar que robôs possam realizar tarefas com alto nível de abstração ou mesmo propiciar uma completa imersão de um usuário em um cenário virtual. Neste projeto é proposto o desenvolvimento de metodologias para reconstruir tridimensionalmente e mapear ambientes utilizando informações de visuais (textura e cor) e geométricas
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento (coordenador), Mario Fernando Montenegro Campos, Renato Antônio Celso Ferreira.

Projetos de desenvolvimento em andamento

2017 a AtualProjeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M
Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução.
Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos (coordenador), Erickson Rangel do Nascimento, Luiz Chaimowicz, Douglas Guimarães Macharet, Douglas Coimbra de Andrade.
2017 a AtualTeleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira
Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento
Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos (coordenador), Erickson Rangel do Nascimento, Luiz Chaimowicz, Douglas Guimarães Macharet, FREITAS, GUSTAVO, Guilherme Uzeda Garcia.
Veja todos os projetos no Currículo Lattes

Últimas publicações

Artigos em periódicos

Making a long story short: A Multi-Importance fast-forwarding egocentric videos with the emphasis on relevant objects
2018. JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION.
Towards an efficient 3D model estimation methodology for aerial and ground images
2017. MACHINE VISION AND APPLICATIONS.
KVD: Scale invariant keypoints by combining visual and depth data
2016. Pattern Recognition Letters.
A Height Estimation Approach for Terrain Following Flights from Monocular Vision
2016. Sensors (Basel).
Change detection based on features invariant to monotonic transforms and spatially constrained matching
2016. Journal of Electronic Imaging (Print).
Underwater Depth Estimation and Image Restoration Based on Single Images
2016. IEEE Computer Graphics and Applications.
On the improvement of human action recognition from depth map sequences using Space-Time Occupancy Patterns
2014. Pattern Recognition Letters.
Sparse Spatial Coding: A novel approach to visual recognition
2014. IEEE Transactions on Image Processing.
On the development of a robust, fast and lightweight keypoint descriptor
2013. Neurocomputing (Amsterdam).
Fully automatic coloring of grayscale images
2007. Image and Vision Computing.

Trabalhos completos em congressos

Visual-Quality-driven Learning for Underwater Vision Enhancement
2018. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP).
A Weighted Sparse Sampling and Smoothing Frame Transition Approach for Semantic Fast-Forward First-Person Videos
2018. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR).
A Two-step Learning for Detecting Landmarks on Faces from Different Domains
2018. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP).
Fast forwarding Egocentric Videos by Listening and Watching
2018. Workshop of Sight and Sound at Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR).
Automatic Change Detection System in Pipelines from Videos Acquired by Airborne Systems
2017. Rio Pipeline Conference and Exhibition.
A Robust Indoor Scene Recognition Method based on Sparse Representation
2017. Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP).
Complexity-Aware Assignment of Latent Values in Discriminative Models for Accurate Gesture Recognition
2016. Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI).
Fast-Forward Video Based on Semantic Extraction
2016. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP).
High Performance Moves Recognition and Sequence Segmentation Based on Key Poses Filtering
2016. IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV).
Real-Time Monocular Obstacle Avoidance using Underwater Dark Channel Prior
2016. IEEE/RSJ Internation Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Towards Semantic Fast-Forward and Stabilized Egocentric Videos
2016. International Workshop on Egocentric Perception, Interaction and Computing at European Conference on Computer Vision.
An Efficient Refocus Method Based on Focus Stack and Average Filter for Mobile Applications
2016. XII Workshop de Visão Computacional.
Socially Acceptable Robot Navigation in the Presence of Humans
2015. Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS).
Terrain Classification from UAV Flights using Monocular Vision
2015. Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS).
An Automatic Methodology for Face Shape Identification
2015. Workshop de Visão Computacional (WVC).
Automatic Restoration of Underwater Monocular Sequences of Images
2015. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Detecting Latent Variables of Interest in Geo-localized Environments Using an Aerial Robot
2015. Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS).
A Non-Parametric Approach to Detect Changes in Aerial Images
2015. Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP).
Simultaneously Estimation of Super-Resolution Images and Depth Maps from Low Resolution Sensors
2015. Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI).
A Scale Invariant Keypoint Detector Based on Visual and Geometrica Cues
2015. Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP).
Generalized Optical Flow Model for Scattering Media
2014. 22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR).
Change detection based on features invariant to monotonic transforms and spatial constrained matching
2014. ICASSP 2014 2014 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP).
Real-Time Hand Gesture Recognition Based on Sparse Positional Data
2014. X Workshop de Visão Computacional.
On the Development of a Fully Automatic Methodology to Create Smooth Mesh for 3D Models from Concept Arts
2014. XIII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital.
Sign Language Recognition using Partial Least Squares and RGB-D Information
2013. Workshop de Visão Computacional (WVC).
Visual and Inertial Data Fusion for Globally Consistent Point Cloud Registration
2013. 2013 XXVI SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI).
Transmission Estimation in Underwater Single Images
2013. International Conference on Computer Vision (ICCV) - Workshop on Underwater Vision.
Utilização de arte conceitual para geração de Modelos 3D
2013. XII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames).
Sparse Spatial Coding: A novel approach for efficient and accurate object recognition
2012. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Automatically choosing source color images for coloring grayscale images
2003. 16th Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI 2003).

Resumos expandidos em congressos

Representing Indoor Scenes as a Sparse Composition of Feature Segments
2017. SIBGRAPI - Workshop of Works in Progress (WiP).
Towards a Cooperative Method for 3D Magnetic Maps Generation Using Small and Autonomous Aerial Robots
2017. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
A Keypoint Detector based on Visual and Depth Features
2016. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD).
Contributions to the Automatic Restoration of Images from Scenes in Participating Media
2016. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD).
On the Improvement of Three-Dimensional Reconstruction from Large Datasets
2016. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD).
A Methodology for Obtaining Super-Resolution Images and Depth Maps from RGB-D Data
2015. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD).
Geração de Malhas Tridimensionais Combinando Dados Visuais e Geométricos
2015. SIBGRAPI - Workshop of Undergraduate Works (WUW).
A Fully Automatic Methodology to Create 3D Models from Concept Arts
2014. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD).
On The Development of a Robust, Fast and Lightweight Keypoint Descriptor
2013. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD).
Indirect Eye Gaze Estimation based on Depth Information
2013. SIBGRAPI - Workshop of Works in Progress (WIP).

Resumos em congressos


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Orientações em andamento

Mestrado

Vinicius Signori Furlan. (A definir). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Bruna Vieira Frade. (A definir). Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Walysson Vital Barbosa. (A definir). Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Camila Laranjeira da Silva. (A definir). Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Bernardo Janko Gonçalves Biesseck. Fusão de Descritores Utilizando Adaptação de Domínio. Início: 2013. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)

Doutorado

Washington Luis de Souza Ramos. (A definir). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Thiago Luange Gomes. (A definir). Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Ronaldo Fiorilo dos Santos. (A definir). Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Daniel Balbino de Mesquita. Geração de Mapeamento Semântico a partir de características visuais e geométricas. Início: 2015. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Michel Melo da Silva. A definir. Início: 2015. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)

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