Mario Fernando Montenegro Campos


 Professor  Titular


Bolsa produtividade CNPq nível   1B


Doutorado, University of Pennsylvania, EUA, 1992

  mario@dcc.ufmg.br   www
 ICEx/DCC, sala 6332, +55 (31) 3409-5890
Áreas de pesquisa

Informações resumidas do Currículo Lattes


Currículo Lattes atualizado em 10/09/2017

Formação acadêmica

Doutorado em Computer and Information Sciences na University of Pennsylvania em 1992
Mestrado em Ciências da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 1984
Mestrado em Computer And Information Sciences na University of Pennsylvania em 1987
Graduado em Engenharia Civil na Universidade Federal de Minas Gerais em 1980

Projetos de pesquisa em andamento

2015 a AtualREALVIRTMAP: Mapeamento Tridimensional para Criação de Ambientes Virtuais Foto-Realísticos
A criação de cenários virtuais realísticos é uma tarefa de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica e os desafios no processo de criação desses cenários virtuais são inúmeros. Embora avanços significativos tenham sido alcançados para a solução do problema de mapeamento tridimensional e geração de cenários foto-realísticos, há diversas questões relevantes que ainda demandam maior atenção na criação de ambientes virtuais com características visuais e estruturas próximas de ambientes reais. Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema de criação de cenários tridimensionais realísticos a partir da extração de informações tridimensionais e visuais do mundo real. Será desenvolvido um arcabouço responsável pela construção de um cenário virtual como sendo uma representação fidedigna ao ambiente real mapeado
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento (coordenador), Mário Fernando Montenegro Campos, Douglas Guimarães Macharet, Renato Antonio Celso Ferreira.
2015 a AtualSEMANTIC3D: Mapeamento Semântico e Tridimensional de Ambientes
Uma representação adequada e rica em detalhes de ambientes é de grande importância para diversas aplicações como, por exemplo, possibilitar que robôs possam realizar tarefas com alto nível de abstração ou mesmo propiciar uma completa imersão de um usuário em um cenário virtual. Tal representação pode ser usada para gerar um mapa semântico do local e uma reconstrução tridimensional precisa, permitindo dessa maneira, o envio a robôs tarefas como: pegue o livro no chão e o coloque em cima da mesa". Neste projeto é proposto o desenvolvimento de metodologias para reconstruir tridimensionalmente e mapear ambientes utilizando informações de visuais (textura e cor) e geométricas.
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento (coordenador), Mário Fernando Montenegro Campos, Renato Antonio Celso Ferreira.
2011 a AtualIRES: US-Brazil: Multi-Robot Systems for Large Scale Cooperative Tasks
Projeto de Cooperação internacional com a Drexel University e University o New Mexico financiado pelo NSF. O projeto, na área de cooperação entre grandes grupos de robôs, financiará a vinda de estudantes destas duas universidades para a realização de estágios de pesquisa no Laboratório de Visão Computacional e Robótica do DCC - UFMG.
Integrantes: Luiz Chaimowicz (coordenador), Mário Fernando Montenegro Campos, M. Ani Hsieh, Rafael Fiero.

Projetos de desenvolvimento em andamento

2017 a AtualTeleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira
Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Os desafios impostos pela teleoperação são inúmeros e cujas abordagens envolvem diversas áreas do conhecimento. Atualmente algumas empresas oferecem sistemas do tipo turnkey cujas soluções são especificamente adaptadas em cada local de aplicação. Tais soluções, além do alto custo, são muito especializadas e restringem-se a apenas um único fabricante, com a consequente restrição do leque de fornecedores e soluções. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa. Faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se teleoperar equipamentos do tipo escavadeira para realizar tarefas em ambientes remotos de maneira semiautônoma.
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos (coordenador), Luiz Chaimowicz, Erickson Rangel do Nascimento, Douglas G. Macharet.
2013 a AtualSIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo
O objetivo desse geral do projeto é a concepção, desenvolvimento e construção de um sistema integrado de hardware e software para aquisição, armazenamento e processamento de imagens aéreas georreferenciadas. Objetivos específicos: Desenvolvimento de algoritmos para a obtenção de imagens "contínuas" a partir de múltiplas imagens giro- e geo-referenciadas; Desenvolvimento de algoritmos para detecção de mudanças em imagens giro- e geo-referenciadas adquiridas em instantes distintos de tempo; Desenvolvimento de sistema para monitoramento baseado em GIS (Geographic Information System); Projetar, desenvolver e implementar subsistema eletro-mecânico com controle ativo giro-estabilizado para montagem de câmeras de alta resolução; Projetar e desenvolver subsistema embarcável de aquisição e armazenamento de imagens e vídeos, com unidade de pré-processamento integrada, unidade de gravação de imagens/vídeo, unidade AHRS (Attitude and Heading Reference System), unidade de GPS, e sensores auxiliares; Projetar e desenvolver estrutura mecânica de acoplamento rápido em diversos tipos de aeronaves.
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos (coordenador), Erickson Rangel do Nascimento, William Robson Schwartz, José Luis Silvino, Julio Cesar David de Melo, Peterson Resende, Luiz Fernando Etrusco Moreira.
2012 a AtualCEMIG-ANEEL Morelit: Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio
O objetivo deste projeto xe pesquisa e desenvolvimento tecnológico é o estudo e desenvolvimento sistemas de monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseados em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle. O sistema prevê a detecção automática de falhas pelo processamento (fusão e integração de dados) de informações sensoriais, propiciando gerenciamento ágil e confiável. O projeto tem a duração de dois anos e meio e visa, ao seu final, disponibilizar um sistema de monitoração operando em uma linha de transmissão da Cemig D (CEMIG Distribuição S.A.) na região metropolitana de Belo Horizonte. Coordenador: José Marcos S. Nogueira, Professor Titular, Universidade Federal de Minas Gerais Coordenador CEMIG: Daniel Barroso de Resende. Diretoria de Distribuição e Comercialização. Companhia Energética de Minas Gerais - Cemig Instiuições participantes: Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) CEMIG - Companhia Energética de Minas Gerais OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Desenvolver um sistema piloto de monitoração remota de linhas de transmissão de energia elétrica para monitorar uma LT da Cemig D. 2. Projetar e desenvolver nós sensores, rede de sensores sem fio e interfaces com o sistema computacional da CEMIG. 3. Colocar o piloto em operação em uma linha de transmissão da Cemig que tenha em pelo menos uma extremidade uma subestação com conectividade de dados à intranet da Cemig. Os próximos itens visam atender ao Art. 4º. da Resolução 10/95. MISSÃO A missão deste projeto é a concepção e o desenvolvimento de um sistema de monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica composto de nós sensores equipados com diversos dispositivos para aquisição de dados e informação sobre o estado das linhas de transmissão como conectividade, temperatura, potencial de falha, etc. A comunicação entre nós sem fio e a rede deverá atender a critérios de alta disponibilidade, confiabilidade, desempenho e segurança de forma a prover redução de inspeções terrestres e aéreas para identificação de problemas com as linhas de transmissão da distribuição,entre outros
Integrantes: José Marcos Silva Nogueira (coordenador), Mário Fernando Montenegro Campos, Luiz Filipe Menezes Vieira, Daniel Fernandes Macedo, Luiz Henrique Andrade Correia.
2011 a AtualSistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo
O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento do solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contemplará cinco atividades que agrupadas resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação, iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência.
Integrantes: Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira (coordenador), Mário Fernando Montenegro Campos, Luiz Chaimowicz, Luis Antonio Aguirre, Luciano Cunha de Araujo Pimenta, Leonardo Antônio Borges Torres, Guilherme Augusto Silva Pereira.
Veja todos os projetos no Currículo Lattes

Últimas publicações

Artigos em periódicos


Trabalhos completos em congressos

Distributed Multi-Robot Coordination for Dynamic Perimeter Surveillance in Uncertain Environments
2017. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
A Decentralized Algorithm for Assembling Structures with Modular Robots
2017. 2017 IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS),.
Automatic Change Detection System in Pipelines from Videos Acquired by Airborne Systems
2017. 2017 Rio Pipeline Conference and Exhibition.
Cooperative Prediction of Time-Varying Boundaries with a Team of Robots
2017. IEEE International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS'17).
Fast-forward video based on semantic extraction
2016. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP).
Time-Optimized Routing Problem for Vehicles with Bounded Curvature
2016. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).
Real-Time Monocular Obstacle Avoidance using Underwater Dark Channel Prior
2016. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Towards Semantic Fast-Forward and Stabilized Egocentric Videos
2016. Towards Semantic Fast-Forward and Stabilized Egocentric Videos.
Multi-robot 3D coverage path planning for First Responders teams
2016. 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE).
Information-Theoretic Frontier Selection for Environment Exploration
2016. Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).
Morelit: Um Sistema de Monitoramento em Tempo Real de Linhas de Transmissão Utilizando Redes de Sensores Sem Fio
2016. XXII Seminário Nacional de Distribuição de Energia Elétrica - SENDI 2016.
Dispositivo Aerotransportável Giroestabilizado e Georreferenciado para Aquisição de Vídeo e Imagens de Alta Resolução
2016. 2016 Rio Oil & Gas Expo and Conference.
Simultaneously Estimation of Super-Resolution Images and Depth Maps from Low Resolution Sensors
2015. Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI).
Detecting Latent Variables of Interest in Geo-localized Environments Using an Aerial Robot
2015. LARS'2015 - 12th Latin American Robotics Symposium.
A distributed multi-robot approach for the detection and tracking of multiple dynamic anomalies
2015. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
A Methodology for Obtaining Super-Resolution Images and Depth Maps from RGB-D Data
2015. Conference on Graphics, Patterns and Images - Workshop of Theses and Dissertations (SIBGRAPI - WTD).
Attitude of quadrotor-like vehicles: Fuzzy modeling and control with prescribed rate of convergence
2015. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Automatic Restoration of Underwater Monocular Sequences of Images
2015. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
3D Path Planning with Continuous Bounded Curvature and Pitch Angle Profiles Using 7th Order Curves
2015. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
Real-time localization and dense mapping in underwater environments from a monocular sequence
2015. OCEANS 2015 Genova.
Attitude control for an Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle: A robust switched strategy with global stability
2015. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
A Scale Invariant Keypoint Detector Based on Visual and Geometrica Cues
2015. 20th Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP).
Generalized Optical Flow Model for Scattering Media
2014. 2014 22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR).
Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle: Modeling and simulation
2014. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014).
Roteamento Dinâmico de Veículos Não-Holonômicos para Visita a Regiões
2014. IX Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial e Computacional.
Real-time monitoring of transmission lines using wireless sensor networks
2014. 2014 IEEE PES Transmission & Distribution Conference and Exposition - Latin America (PES T&D-LA).
A Graph-Based Algorithm for Minimum Router Deployment
2014. 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol).
Searching and Tracking Anomalies with Multiple Robots: A Probabilistic Approach
2014. 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol).
A multi-robot exploration approach based on distributed graph coloring
2013. IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2013.
Visual and Inertial Data Fusion for Globally Consistent Point Cloud Registration
2013. 2013 XXVI SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI).
On The Development of a Robust, Fast and Lightweight Keypoint Descriptor
2013. Workshop of Theses and Dissertations (WTD) in SIBGRAPI 2013 (XXVI Conference on Graphics, Patterns and Images).
Indirect Eye Gaze Estimation based on Depth Information
2013. Workshop of Works in Progress (WIP) in SIBGRAPI 2013 (XXVI Conference on Graphics, Patterns and Images.
Sign Language Recognition using Partial Least Squares and RGB-D Information
2013. Workshop de Visão Computacional (WVC).
Efficient Target Visiting Path Planning for Multiple Vehicles with Bounded Curvature
2013. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
Controle baseado em lógica fuzzy para veículos aéreos autônomos não tripulados do tipo octorotor
2013. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).
Efficient target visiting path planning for multiple vehicles with bounded curvature
2013. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013).
Transmission Estimation in Underwater Single Images
2013. 2013 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW).
Path planning with Multiple Rapidly-exploring Random Trees for teams of robots
2013. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013).
A Multi-robot Exploration Approach Based on Distributed Graph Coloring
2013. 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC).
On the Development of a Robotic System for Telepresence
2013. 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC).
Appearance and Geometry Fusion for Enhanced Dense 3D Alignment.
2012. SIBGRAPI 2012 (XXV Conference on Graphics, Patterns and Images).
Distance matrices as invariant features for classifying MoCap data
2012. 21st International Conference on Pattern Recognition.
EDVD - Enhanced descriptor for visual and depth data
2012. 21st International Conference on Pattern Recognition.
Real-Time Gesture Recognition from Depth Data through Key Poses Learning and Decision Forests.
2012. SIBGRAPI 2012 (XXV Conference on Graphics, Patterns and Images).
An evolutionary approach for the dubins' traveling salesman problem with neighborhoods.
2012. Genetic and Evolutionary Computation Concerence - GECCO 2012.
Efficient Change Detection in 3D Environment for Autonomous Surveillance Robots based on Implicit Volume
2012. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 2012.
BRAND: a robust appearance and depth descriptor for RGB-D images.
2012. IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, 2012.
Sparse Spatial Coding: A novel approach for efficient and accurate object recognition
2012. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
STOP: Space-Time Occupancy Patterns for 3D Action Recognition from Depth Map Sequences
2012. Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications - 17th Iberoamerican Congress, CIARP 2012.
Indoor Wireless Sensor Localization Using Mobile Robot and RSSI
2012. Sixth International Workshop on Wireless Sensor, Actuator and Robot Networks.
Efficient change detection in 3D environment for autonomous surveillance robots based on implicit volume
2012. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Mobile Robot Localization in Indoor Environments Using Multiple Wireless Technologies
2012. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS).
A Low-Cost Localization System Based on Artificial Landmarks
2012. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS).
Cooperative Robotic Exploration and Transport of Unknown Objects
2012. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS).
A Terrain-Based Path Planning for Mobile Robots with Bounded Curvature
2012. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS).
Data gathering tour optimization for Dubins' vehicles
2012. 2012 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC).
Dynamic Role Assignment for Cooperative Robots
2002. IEEE International Conference on Robotics and Automation.

Resumos expandidos em congressos

Towards a Cooperative Method for 3D Magnetic Maps Generation Using Small and Autonomous Aerial Robots
2017. 2017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),.

Resumos em congressos

Retrieving Textured Satellite Images
2003. XVI Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing.
Head Motion Tracking using Facial Image Analysis applied to 3D-environment Navigation
2000. XIII Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens.
A Robotic Unmanned Aerial Vehicle fo Environmental Research and Monitoirng
2000. First LBA (Large-scale Biosphere-Atmosphere Experiment in Amazonia) Scientific Conference.
Sistema de controle de robôs autônomos baseadi em visão
1999. VII Semana de Iniciação Científica da UFMG.
Fusão sensorial para a localização espacial de robôs móveis
1999. I Semana de Pós-Graduação da UFMG.

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Orientações em andamento

Mestrado

Alan Carvalho Neves . A definir. Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)
Alan Deivite Guimarães da Silva . A definir. Início: 2015. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)
Roberto Almeida Gontijo . Identificação Interativa de Materiais por Meio de Imagem e Análise Local de Deslocamentos. Início: 2014. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)

Doutorado

Hector Ignacio Azpurua Perez-imaz. A definir. Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)
Felipe Gomes de Oliveira . A definir. Início: 2015. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Daniel Balbino de Mesquita. Geração de Mapeamento Semântico a partir de características visuais e geométricas. Início: 2015. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)
Omar Vidal Pino. Descritor Local com Inclusão de Conceitos Semânticos Recuperáveis para a Correspondência Semântica. Início: 2014. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)

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