Mario Fernando Montenegro Campos


 Professor  Titular


Bolsa produtividade CNPq nível   1B


Doutorado, University of Pennsylvania, EUA, 1992

  mario@dcc.ufmg.br   www
 ICEx/DCC, sala 6332, +55 (31) 3409-5890
Áreas de pesquisa

Informações resumidas do Currículo Lattes


Currículo Lattes atualizado em 02/11/2015

Formação acadêmica

Doutorado em Computer and Information Sciences na University of Pennsylvania em 1992
Mestrado em Ciências da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 1984
Mestrado em Computer And Information Sciences na University of Pennsylvania em 1987
Graduado em Engenharia Civil na Universidade Federal de Minas Gerais em 1980

Projetos de pesquisa em andamento

2015 a AtualREALVIRTMAP: Mapeamento Tridimensional para Criação de Ambientes Virtuais Foto-Realísticos
A criação de cenários virtuais realísticos é uma tarefa de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica e os desafios no processo de criação desses cenários virtuais são inúmeros. Embora avanços significativos tenham sido alcançados para a solução do problema de mapeamento tridimensional e geração de cenários foto-realísticos, há diversas questões relevantes que ainda demandam maior atenção na criação de ambientes virtuais com características visuais e estruturas próximas de ambientes reais. Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema de criação de cenários tridimensionais realísticos a partir da extração de informações tridimensionais e visuais do mundo real. Será desenvolvido um arcabouço responsável pela construção de um cenário virtual como sendo uma representação fidedigna ao ambiente real mapeado
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento (coordenador), Mário Fernando Montenegro Campos, Douglas Guimarães Macharet, Renato Antonio Celso Ferreira.
2015 a AtualSEMANTIC3D: Mapeamento Semântico e Tridimensional de Ambientes
Uma representação adequada e rica em detalhes de ambientes é de grande importância para diversas aplicações como, por exemplo, possibilitar que robôs possam realizar tarefas com alto nível de abstração ou mesmo propiciar uma completa imersão de um usuário em um cenário virtual. Tal representação pode ser usada para gerar um mapa semântico do local e uma reconstrução tridimensional precisa, permitindo dessa maneira, o envio a robôs tarefas como: pegue o livro no chão e o coloque em cima da mesa". Neste projeto é proposto o desenvolvimento de metodologias para reconstruir tridimensionalmente e mapear ambientes utilizando informações de visuais (textura e cor) e geométricas.
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento (coordenador), Mário Fernando Montenegro Campos, Renato Antonio Celso Ferreira.
2012 a AtualROBESP - Robótica Espeleológica
Tem como objetivo investigar a utiliza ção de robôs móoveis na exploração e aquisi ção de dados de ambientes espeleol ógicos, tipicamente subterrâneos, de acesso dif ícil ou mesmo imposs ível a seres humanos. No território brasileiro, das ocorrências conhecidas, que representam uma pequena parcela da que se presume existir, h a um grande n úmero de cavernas e grutas das quais se conhece muito pouco quanto as caracter ísíticas geof ísicas e biol ógicas. Estima-se que existam muitas outras que nunca foram sequer adentradas. Constru ção de hidrel étricas e minera c~ao s~ao exemplos de atividades que podem comprometer a integridade, e eventualmente at e mesmo destruir esses fr ageis sistemas que frequentemente surpreendem com organismos at e ent~ao completamente desconhecidos. Portanto, uma das demandas e a de auxiliar na compila c~ao desse amplo patrimônio geof ísico, com a maior riqueza de informa ções possí vel.
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos (coordenador), Luiz Chaimowicz, Erickson Rangel do Nascimento, William Robson Schwartz.
2012 a AtualTRAmEx -- Teleimersão Robótica em Ambientes Externos
O propósito deste projeto é obter recursos complementares para a pesquisa que temos realizado nas áreas de Robótica e Visão Computacional. Além de possibilitar a participação em eventos e vistas técnicas a centros de excelência, o apoio financeiro proveniente do PPM-VI será de fundamental importância para aquisição, dentre outros, de materiais e equipamentos necessários à condução da pesquisa e que não foram contemplados por outros projetos do pesquisador. Neste projeto serão investigados problemas relacionados a propiciar a usuários a sensação de presença em ambientes externos remotos, em particular para aplicações nos processos de inspeção e monitoração de ambientes inóspitos ou que representem perigo à presença do ser humano, possivelmente geograficamente distantes. Cenários que serão abordados pela pesquisa incluem, por exemplo, a inspeção de estruturas submersas como as de barragens e plataformas de exploração de petróleo, cabos e outros componentes de linhas de transmissão de energia elétrica e aplicações que possivelmente demandariam a presença física de especialista.
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos (coordenador).
2012 a AtualROTI - Robótica Teleimersiva
Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema da utilização de veículos robóticos semi-autônomos em procedimentos de inspeção e monitoração de ambientes e estruturas de difícil acesso ao ser humano. Os desafios impostos por esse problema são inúmeros cujas abordagens envolvem, além da Robótica, diversas outras áreas do conhecimento. Muito embora os esforços atuais em robótica sejam direcionados para a realização de tarefas de modo totalmente autônomo, a complexidade envolvida em muitas atividades ainda requer a participação ativa de especialistas, não necessariamente em cooperação com agentes robóticos. Idealmente, deseja-se prover a esse especialista uma experiência de interação com ambiente remoto (i.e. remoto não necessariamente apenas quanto à distância física, mas quanto à possibilidade de acesso) de forma mais natural possível. Isso requer que o robô que atua em tal ambiente real possua autonomia suficiente para execução de tarefas como desvio de obstáculos, controle de trajetória e capacidade planejamento de movimento (motion planning) para que o posicionamento de sensores da carga paga (payload, ou seja, a instrumentação necessária à inspeção) comandado pelo usuário seja adequadamente coordenado com o movimento do veículo robótico. Portanto, grosso modo, o problema apresenta duas facetas principais: i) a obtenção eficiente de informação do ambiente remoto e suporte à interação física com esse ambiente e ii) a disponibilização ao usuário de um ambiente que lhe propicie a sensação mais realística possível de estar interagindo diretamente com o ambiente remoto.
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos (coordenador).
2011 a AtualIRES: US-Brazil: Multi-Robot Systems for Large Scale Cooperative Tasks
Projeto de Cooperação internacional com a Drexel University e University o New Mexico financiado pelo NSF. O projeto, na área de cooperação entre grandes grupos de robôs, financiará a vinda de estudantes destas duas universidades para a realização de estágios de pesquisa no Laboratório de Visão Computacional e Robótica do DCC - UFMG.
Integrantes: M. Ani Hsieh (coordenador), Mário Fernando Montenegro Campos, Luiz Chaimowicz, Rafael Fiero.
2002 a AtualVISCORA-II

Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos (coordenador).

Projetos de desenvolvimento em andamento

2015 a AtualReconhecimento de Atividades Humanas Anormais
O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas idosas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos. Portanto, caso a cooperação com a LG seja estendida por um segundo ano, pretende-se expandir nossas contribuições na direção de incorporar diferentes informações, como dados inerciais e térmicos, considerando o uso de wearable sensors (por exemplo, smartwatches e smartphones). A parceria com a LG está de acordo com os melhores interesses do DCC/UFMG. Essa cooperação, nos próximos anos, irá contribuir para a formação de recursos humanos altamente qualificados. Além disso, ela proporcionará ao corpo docente do DCC/UFMG a oportunidade de desenvolver pesquisas de ponta, o que invariavelmente contribuirá para a atração de jovens estudantes para o programa de pós-graduação do DCC. O uso de sinais visuais e geométricos constitui uma abordagem promissora para a tarefa de reconhecimento de atividade. Dentro de uma variedade de possíveis aplicações para a detecção de comportamento anormal, acreditamos que uma metodologia para detectar tais situações pode ter um grande impacto na sociedade. Os produtos resultantes podem proporcionar ambientes domésticos mais seguros para pessoas idosas, crianças pequenas e pessoas com deficiência. Numa escala maior, que também pode ser utilizado no futuro, para aplicações de segurança e de vigilância. Por isso, propõe-se combinar textura e profundidade, e também outros tipos de sensores (no futuro), para melhorar a detecção de eventos anormais, considerando um cenário doméstico, permitindo o alerta e ação rápida de um usuário remoto em caso de emergência.
Integrantes: Douglas Guimarães Macharet (coordenador), Mário Fernando Montenegro Campos, Erickson Rangel do Nascimento.
2015 a AtualDesenvolvimento de Sistemas para Adaptabilidade à Carga e Condições de Operação em Data-centers Corporativos
O objetivo geral desse projeto é produzir ferramentas de sistemas de computação que permitam os servidores de um data-center genérico se adaptarem à demanda e às condições externas. A coleta sistemática de dados com objetivo de realizar processamento dos mesmos para extração e conhecimento é um tema recente em Ciência da Computação, e vêm ganhando notoriedade tanto na academia quando na indústria, onde sistemas de processamento de fluxos de dados (ou dataflow processing systems) tem se popularizado, além de jargões técnicos como "big-data" e "data-science" tem atraído grande interesse. Associado a essa coleta de dados, está o seu processamento, que em geral envolve aplicação de técnicas sofisticadas de mineração de dados capazes de extrair conhecimento muitas vezes não imediatamente disponível a partir dos dados. Um exemplo de conhecimento tipicamente extraído de grandes volumes são as chamadas regras de associação, ou seja, pretende-se determinar, eventos de qualquer natureza nos dados e relacionar com eventos de falha no data-center. Uma vez que um cenário de falha iminente se configura, o data-center poderia então se adaptar ao ambiente e com isso evitar a falha, por meio dos recursos associados a virtualização de servidores.
Integrantes: Renato Antonio Celso Ferreira (coordenador), Mário Fernando Montenegro Campos, Adriano Alonso Veloso.
2013 a AtualDesenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração
Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração.
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos (coordenador), Luiz Chaimowicz, Erickson Rangel do Nascimento, Douglas Guimarães Macharet.
2013 a AtualSIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo
O objetivo desse geral do projeto é a concepção, desenvolvimento e construção de um sistema integrado de hardware e software para aquisição, armazenamento e processamento de imagens aéreas georreferenciadas. Objetivos específicos: Desenvolvimento de algoritmos para a obtenção de imagens "contínuas" a partir de múltiplas imagens giro- e geo-referenciadas; Desenvolvimento de algoritmos para detecção de mudanças em imagens giro- e geo-referenciadas adquiridas em instantes distintos de tempo; Desenvolvimento de sistema para monitoramento baseado em GIS (Geographic Information System); Projetar, desenvolver e implementar subsistema eletro-mecânico com controle ativo giro-estabilizado para montagem de câmeras de alta resolução; Projetar e desenvolver subsistema embarcável de aquisição e armazenamento de imagens e vídeos, com unidade de pré-processamento integrada, unidade de gravação de imagens/vídeo, unidade AHRS (Attitude and Heading Reference System), unidade de GPS, e sensores auxiliares; Projetar e desenvolver estrutura mecânica de acoplamento rápido em diversos tipos de aeronaves.
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos (coordenador), Erickson Rangel do Nascimento, William Robson Schwartz, José Luis Silvino, Julio Cesar David de Melo, Peterson Resende, Luiz Fernando Etrusco Moreira.
2012 a AtualCEMIG-ANEEL Morelit: Monitoração remota de linhas de transmissão com redes de sensores sem fio
O objetivo deste projeto xe pesquisa e desenvolvimento tecnológico é o estudo e desenvolvimento sistemas de monitoração de linhas de transmissão (LT) de energia elétrica baseados em redes de sensores sem fio, utilizando múltiplas tecnologias sensoriais, como visão, aceleração e indução magnética, integradas em elementos de redes de sensores sem fio na coleta de informações sobre o estado das linhas de transmissão e na transmissão de dados para um centro de supervisão e controle. O sistema prevê a detecção automática de falhas pelo processamento (fusão e integração de dados) de informações sensoriais, propiciando gerenciamento ágil e confiável. O projeto tem a duração de dois anos e meio e visa, ao seu final, disponibilizar um sistema de monitoração operando em uma linha de transmissão da Cemig D (CEMIG Distribuição S.A.) na região metropolitana de Belo Horizonte. Coordenador: José Marcos S. Nogueira, Professor Titular, Universidade Federal de Minas Gerais Coordenador CEMIG: Daniel Barroso de Resende. Diretoria de Distribuição e Comercialização. Companhia Energética de Minas Gerais - Cemig Instiuições participantes: Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) CEMIG - Companhia Energética de Minas Gerais OBJETIVOS ESPECÍFICOS 1. Desenvolver um sistema piloto de monitoração remota de linhas de transmissão de energia elétrica para monitorar uma LT da Cemig D. 2. Projetar e desenvolver nós sensores, rede de sensores sem fio e interfaces com o sistema computacional da CEMIG. 3. Colocar o piloto em operação em uma linha de transmissão da Cemig que tenha em pelo menos uma extremidade uma subestação com conectividade de dados à intranet da Cemig. Os próximos itens visam atender ao Art. 4º. da Resolução 10/95. MISSÃO A missão deste projeto é a concepção e o desenvolvimento de um sistema de monitoração de linhas de transmissão de energia elétrica composto de nós sensores equipados com diversos dispositivos para aquisição de dados e informação sobre o estado das linhas de transmissão como conectividade, temperatura, potencial de falha, etc. A comunicação entre nós sem fio e a rede deverá atender a critérios de alta disponibilidade, confiabilidade, desempenho e segurança de forma a prover redução de inspeções terrestres e aéreas para identificação de problemas com as linhas de transmissão da distribuição,entre outros
Integrantes: José Marcos Silva Nogueira (coordenador), Mário Fernando Montenegro Campos, Luiz Filipe Menezes Vieira, Daniel Fernandes Macedo, Luiz Henrique Andrade Correia.
2011 a AtualSistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo
O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento do solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contemplará cinco atividades que agrupadas resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação, iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração e v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência.
Integrantes: Paulo Henriques Iscoldi Andrade de Oliveira (coordenador), Mário Fernando Montenegro Campos, Luiz Chaimowicz, Luis Antonio Aguirre, Luciano Cunha de Araujo Pimenta, Leonardo Antônio Borges Torres, Guilherme Augusto Silva Pereira.
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Últimas publicações

Artigos em periódicos


Trabalhos completos em congressos

Simultaneously Estimation of Super-Resolution Images and Depth Maps from Low Resolution Sensors
2015. Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI).
A Scale Invariant Keypoint Detector Based on Visual and Geometrica Cues
2015. Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP).
Attitude control for an Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle: A robust switched strategy with global stability
2015. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
3D Path Planning with Continuous Bounded Curvature and Pitch Angle Profiles Using 7th Order Curves
2015. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
Attitude of quadrotor-like vehicles: Fuzzy modeling and control with prescribed rate of convergence
2015. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
A distributed multi-robot approach for the detection and tracking of multiple dynamic anomalies
2015. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Real-time localization and dense mapping in underwater environments from a monocular sequence
2015. OCEANS 2015 Genova.
Automatic Restoration of Underwater Monocular Sequences of Images
2015. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
Detecting Latent Variables of Interest in Geo-localized Environments Using an Aerial Robot
2015. LARS'2015 - 12th Latin American Robotics Symposium.
A Methodology for Obtaining Super-Resolution Images and Depth Maps from RGB-D Data
2015. Conference on Graphics, Patterns and Images - Workshop of Theses and Dissertations (SIBGRAPI - WTD).
Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle: Modeling and simulation
2014. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014).
Generalized Optical Flow Model for Scattering Media
2014. 2014 22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR).
A Graph-Based Algorithm for Minimum Router Deployment
2014. 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol).
Searching and Tracking Anomalies with Multiple Robots: A Probabilistic Approach
2014. 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol).
Roteamento Dinâmico de Veículos Não-Holonômicos para Visita a Regiões
2014. IX Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial e Computacional.
Sign Language Recognition using Partial Least Squares and RGB-D Information
2013. Workshop de Visão Computacional (WVC).
Efficient Target Visiting Path Planning for Multiple Vehicles with Bounded Curvature
2013. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
Controle baseado em lógica fuzzy para veículos aéreos autônomos não tripulados do tipo octorotor
2013. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).
Visual and Inertial Data Fusion for Globally Consistent Point Cloud Registration
2013. 2013 XXVI SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI).
A multi-robot exploration approach based on distributed graph coloring
2013. IEEE Latin American Robotics Symposium - LARS 2013.
On The Development of a Robust, Fast and Lightweight Keypoint Descriptor
2013. Workshop of Theses and Dissertations (WTD) in SIBGRAPI 2013 (XXVI Conference on Graphics, Patterns and Images).
Indirect Eye Gaze Estimation based on Depth Information
2013. Workshop of Works in Progress (WIP) in SIBGRAPI 2013 (XXVI Conference on Graphics, Patterns and Images.
A Multi-robot Exploration Approach Based on Distributed Graph Coloring
2013. 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC).
Transmission Estimation in Underwater Single Images
2013. 2013 IEEE International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW).
Path planning with Multiple Rapidly-exploring Random Trees for teams of robots
2013. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013).
On the Development of a Robotic System for Telepresence
2013. 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC).
Efficient target visiting path planning for multiple vehicles with bounded curvature
2013. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013).
Distance matrices as invariant features for classifying MoCap data
2012. 21st International Conference on Pattern Recognition.
EDVD - Enhanced descriptor for visual and depth data
2012. 21st International Conference on Pattern Recognition.
An evolutionary approach for the dubins' traveling salesman problem with neighborhoods.
2012. Genetic and Evolutionary Computation Concerence - GECCO 2012.
Appearance and Geometry Fusion for Enhanced Dense 3D Alignment.
2012. SIBGRAPI 2012 (XXV Conference on Graphics, Patterns and Images).
Efficient Change Detection in 3D Environment for Autonomous Surveillance Robots based on Implicit Volume
2012. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 2012.
Sparse Spatial Coding: A novel approach for efficient and accurate object recognition
2012. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
STOP: Space-Time Occupancy Patterns for 3D Action Recognition from Depth Map Sequences
2012. Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications - 17th Iberoamerican Congress, CIARP 2012.
BRAND: a robust appearance and depth descriptor for RGB-D images.
2012. IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, 2012.
Real-Time Gesture Recognition from Depth Data through Key Poses Learning and Decision Forests.
2012. SIBGRAPI 2012 (XXV Conference on Graphics, Patterns and Images).
Efficient change detection in 3D environment for autonomous surveillance robots based on implicit volume
2012. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Data gathering tour optimization for Dubins' vehicles
2012. 2012 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC).
A Low-Cost Localization System Based on Artificial Landmarks
2012. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS).
Indoor Wireless Sensor Localization Using Mobile Robot and RSSI
2012. Sixth International Workshop on Wireless Sensor, Actuator and Robot Networks.
Mobile Robot Localization in Indoor Environments Using Multiple Wireless Technologies
2012. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS).
Cooperative Robotic Exploration and Transport of Unknown Objects
2012. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS).
A Terrain-Based Path Planning for Mobile Robots with Bounded Curvature
2012. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS).
Dynamic Role Assignment for Cooperative Robots
2002. IEEE International Conference on Robotics and Automation.

Resumos expandidos em congressos


Resumos em congressos

Retrieving Textured Satellite Images
2003. XVI Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing.
Head Motion Tracking using Facial Image Analysis applied to 3D-environment Navigation
2000. XIII Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens.
A Robotic Unmanned Aerial Vehicle fo Environmental Research and Monitoirng
2000. First LBA (Large-scale Biosphere-Atmosphere Experiment in Amazonia) Scientific Conference.
Geometria Projetiva Aplicada em Problemas de Visão Computacional
1999. VII Semana de Iniciação Científica da UFMG.
Utilização de Robôs Autônomos na Detecção e Desarmamento de Minas Terrestres
1999. VII Semana de Iniciação Científica da UFMG.

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Orientações em andamento

Mestrado

Daniel Balbino de Mesquita. Uma abordagem para reconstrução tridimensional de alta resolução a partir de imagens RGB-D. Início: 2012. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Samuel Sérvulo Jacinto de Oliveira. Fusão de informação de sensores de áudio e vídeo. Início: 2012. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Rogério Fonteles Castro Filho. Exploração Autônoma com Redução da Incerteza do Mapa utilizando um MAV Computacionalmente Restrito. Início: 2012. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Claudio dos Santos Fernandes. Reconstrução 3D para Ambientes Tele-imersivos. Início: 2011. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Fabricio Feitosa Carvalho. Reconstrução 3D de Ambientes Multimodal. Início: 2011. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)

Doutorado

Paulo Lilles Jorge Drews Junior. Reconstrução 3D de Cenas Subaquáticas. Início: 2012. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Rafael Santin. Metologia para Interação Háptica em Processos Tele-imersivos. Início: 2009. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)

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