Douglas Guimarães Macharet


Auxiliar  Professor 


Doutor, UFMG, Brasil, 2013

  doug@dcc.ufmg.br   www
 ICEx/DCC, room 4314, +55 (31) 3409-6579
Research areas

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Last update: 2018/05/10

Degrees

Ph.D. Ciência da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2013
M.Sc. Ciência da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2009
B.Sc. Ciência da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2006

Current projects

2015 a Atual(CNPq - Edital 14/2014) REALVIRTMAP: Mapeamento Tridimensional para Criação de Ambientes Virtuais Foto-Realísticos
A criação de cenários virtuais realísticos é uma tarefa de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica e os desafios no processo de criação desses cenários virtuais são inúmeros. Embora avanços significativos tenham sido alcançados para a solução do problema de mapeamento tridimensional e geração de cenários foto-realísticos, há diversas questões relevantes que ainda demandam maior atenção na criação de ambientes virtuais com características visuais e estruturas próximas de ambientes reais. Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema de criação de cenários tridimensionais realísticos a partir da extração de informações tridimensionais e visuais do mundo real. Será desenvolvido um arcabouço responsável pela construção de um cenário virtual como sendo uma representação fidedigna ao ambiente real mapeado.
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento (coordenador), Douglas Guimarães Macharet, Mario Fernando Montenegro Campos, Renato Antônio Celso Ferreira.

Current applied research projects

2017 a AtualTeleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira
Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa.
Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos (coordenador), Douglas Guimarães Macharet, Luiz Chaimowicz, Erickson Rangel do Nascimento, Gustavo Medeiros Freitas, Luis Guilherme Uzeda Garcia.
2017 a AtualSistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M
Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução
Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos (coordenador), Douglas Guimarães Macharet, Luiz Chaimowicz, Erickson Rangel do Nascimento, Douglas Coimbra de Andrade.
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Recent publications

Articles in journals

Dynamic region visit routing problem for vehicles with minimum turning radius
2018. JOURNAL OF HEURISTICS (DORDRECHT. ONLINE).
Multi-agent Rapidly-exploring Pseudo-random Tree
2018. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS.
Bi-objective data gathering path planning for vehicles with bounded curvature
2017. COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH.
Autonomous Aeromagnetic Surveys Using a Fluxgate Magnetometer
2016. Sensors (Basel).
Feasible path planning for fixed-wing UAVs using seventh order Bézier curves
2012. Journal of The Brazilian Computer Society (Online).

Papers in conferences

Socially acceptable robot navigation over groups of people
2017. 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN).
A study on the effect of human proxemics rules in human following by a robot team
2017. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR).
Speed-invariant terrain roughness classification and control based on inertial sensors
2017. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR).
Robotic swarms coordination strategies for minimizing group target congestion
2017. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR).
Time-Optimized Routing Problem for Vehicles with Bounded Curvature
2016. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).
Towards a new Semantic Social Navigation Paradigm for Autonomous Robots using CORTEX
2016. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Workshop on Behavior Adaptation, Interaction and Learning for Assistive Robotics).
Information-Theoretic Frontier Selection for Environment Exploration
2016. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).
Multi-robot 3D coverage path planning for First Responders teams
2016. 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE).
United We Move: Decentralized Segregated Robotic Swarm Navigation
2016. 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS).
3D path planning with continuous bounded curvature and pitch angle profiles using 7th order curves
2015. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Socially Acceptable Robot Navigation in the Presence of Humans
2015. 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR).
Exploring heterogeneity for cooperative localization in Swarm Robotics
2015. 2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR).
Multi-object Transportation Using a Mobile Robot
2015. 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR).
Um Algoritmo de Escalonamento para Coleta de Informações Utilizando Robôs Móveis
2014. XX Congresso Brasileiro de Automática.
An Orientation Assignment Heuristic to the Dubins Traveling Salesman Problem
2014. 14th edition of the Ibero-American Conference on Artificial Intelligence.
A Graph-based Algorithm for Minimum Router Deployment
2014. 2nd Brazilian Robotics Symposium and 11th Latin American Robotics Symposium.
Roteamento Dinâmico de Veículos Não-Holonômicos para Visita a Regiões
2014. II Concurso de Teses e Dissertações em Robótica.
Roteamento Dinâmico de Veículos Não-Holonômicos para Visita a Regiões
2014. IX Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial e Computacional.
Towards Cooperative Localization in Robotic Swarms
2014. 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems.
Path Planning with Multiple Rapidly-exploring Random Trees for Teams of Robots
2013. International Conference on Advanced Robotics (ICAR'13).
Learning how to increase the chance of human-robot engagement
2013. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013).
Efficient target visiting path planning for multiple vehicles with bounded curvature
2013. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013).

Extended abstracts in conferences


Abstracts in conferences


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Current students

MS

Felipe Vital Cacique. (A definir). Início: 2018. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Vítor Machado Guilherme Barros. (A definir). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Alan D. G. Silva. Determinando a Associação de Indivíduos e seu Espaço Social Coletivo para Aplicações em Interação Humano-Robô. Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)

PhD

Fabrício R. Inácio. (A definir). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)
Héctor I. A. Perez-imaz. (A definir). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Ronaldo Fiorilo dos Santos. (A definir). Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)
Felipe G. Oliveira. Mapeamento Do Custo De Navegação Em Ambientes Externos A Partir Da Cooperação Entre Veículos Terrestres E Aéreos. Início: 2015. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)

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