Douglas Guimarães Macharet


Auxiliar  Professor 


Doutor, UFMG, Brasil, 2013

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 ICEx/DCC, room 4314, +55 (31) 3409-6579
Research areas

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Last update: 2017/10/26

Degrees

Ph.D. Ciência da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2013
M.Sc. Ciência da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2009
B.Sc. Ciência da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2006

Current projects

2017 a AtualPriCol: Coleta Prioritária de Dados em Redes de Sensores Sem Fio
O objetivo desse projeto é abordar o problema de determinar uma política de escalonamento de um nó móvel para visitar nós sensores considerando um modelo estimado do fenômeno sendo observado baseado nos dados coletados. O escalonamento indica quais nós sensores o nó sorvedouro deve visitar numa rodada de tempo, assim como também a ordem de visita. Dessa forma, é possível dar prioridade de visita à nós que estão medidindo dados mais dinâmicos, aumentando assim a taxa de amostragem e consequentemente a qualidade de estimativa a posteriori do fenômeno medido.
Integrantes: Douglas Guimarães Macharet (coordenador).
2015 a AtualREALVIRTMAP: Mapeamento Tridimensional para Criação de Ambientes Virtuais Foto-Realísticos
A criação de cenários virtuais realísticos é uma tarefa de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica e os desafios no processo de criação desses cenários virtuais são inúmeros. Embora avanços significativos tenham sido alcançados para a solução do problema de mapeamento tridimensional e geração de cenários foto-realísticos, há diversas questões relevantes que ainda demandam maior atenção na criação de ambientes virtuais com características visuais e estruturas próximas de ambientes reais. Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema de criação de cenários tridimensionais realísticos a partir da extração de informações tridimensionais e visuais do mundo real. Será desenvolvido um arcabouço responsável pela construção de um cenário virtual como sendo uma representação fidedigna ao ambiente real mapeado.
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento (coordenador), Douglas Guimarães Macharet, Mario Fernando Montenegro Campos, Renato Antônio Celso Ferreira.

Current applied research projects

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Recent publications

Articles in journals

Bi-objective data gathering path planning for vehicles with bounded curvature
2017. COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH.
Information-Driven Rapidly-Exploring Random Tree for Efficient Environment Exploration
2017. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS.
Multi-agent Rapidly-exploring Pseudo-random Tree
2017. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS.
Autonomous Aeromagnetic Surveys Using a Fluxgate Magnetometer
2016. Sensors (Basel).
Feasible path planning for fixed-wing UAVs using seventh order Bézier curves
2012. Journal of The Brazilian Computer Society (Online).

Papers in conferences

Socially Acceptable Robot Navigation over Groups of People
2017. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN).
Time-Optimized Routing Problem for Vehicles with Bounded Curvature
2016. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).
Information-Theoretic Frontier Selection for Environment Exploration
2016. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).
Towards a new Semantic Social Navigation Paradigm for Autonomous Robots using CORTEX
2016. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Workshop on Behavior Adaptation, Interaction and Learning for Assistive Robotics).
United We Move: Decentralized Segregated Robotic Swarm Navigation
2016. 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS).
Multi-robot 3D coverage path planning for First Responders teams
2016. 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE).
Exploring heterogeneity for cooperative localization in Swarm Robotics
2015. 2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR).
3D path planning with continuous bounded curvature and pitch angle profiles using 7th order curves
2015. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Multi-object Transportation Using a Mobile Robot
2015. 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR).
Socially Acceptable Robot Navigation in the Presence of Humans
2015. 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR).
Um Algoritmo de Escalonamento para Coleta de Informações Utilizando Robôs Móveis
2014. XX Congresso Brasileiro de Automática.
An Orientation Assignment Heuristic to the Dubins Traveling Salesman Problem
2014. 14th edition of the Ibero-American Conference on Artificial Intelligence.
A Graph-based Algorithm for Minimum Router Deployment
2014. 2nd Brazilian Robotics Symposium and 11th Latin American Robotics Symposium.
Roteamento Dinâmico de Veículos Não-Holonômicos para Visita a Regiões
2014. IX Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial e Computacional.
Towards Cooperative Localization in Robotic Swarms
2014. 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems.
Roteamento Dinâmico de Veículos Não-Holonômicos para Visita a Regiões
2014. II Concurso de Teses e Dissertações em Robótica.
Path Planning with Multiple Rapidly-exploring Random Trees for Teams of Robots
2013. International Conference on Advanced Robotics (ICAR'13).
Learning how to increase the chance of human-robot engagement
2013. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013).
Efficient target visiting path planning for multiple vehicles with bounded curvature
2013. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013).
Data gathering tour optimization for Dubins' vehicles
2012. IEEE Congress on Evolutionary Computation.
An evolutionary approach for the dubins' traveling salesman problem with neighborhoods
2012. Genetic and Evolutionary Computation Conference.
A collaborative control system for telepresence robots
2012. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
A Terrain-Based Path Planning for Mobile Robots with Bounded Curvature
2012. Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium.

Extended abstracts in conferences


Abstracts in conferences


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Current students

MS

Vítor Machado Guilherme Barros. (A definir). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Alan D. G. Silva. Navegação Socialmente Aceitável Abrangendo Grupos de Pessoas. Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)

PhD

Héctor I. A. Perez-imaz. (A definir). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Fabrício R. Inácio. (A definir). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)
Ronaldo Fiorilo dos Santos. (A definir). Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)
Felipe G. Oliveira. (A definir). Início: 2015. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)

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