Luiz Chaimowicz


Associado  Professor 


Bolsa produtividade CNPq nível   2


Doutor, UFMG, Brasil, 2002

  chaimo@dcc.ufmg.br   www
 ICEx/DCC, room 6328, +55 (31) 3409-5883
Research areas

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Last update: 2017/08/30

Degrees

Ph.D. Ciências da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2002
M.Sc. Ciências da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 1996
B.Sc. Ciência da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 1993

Current projects

2017 a AtualAgentes Inteligentes em Jogos Digitais
Na área IA para jogos, um tema de pesquisa novo e que tem atraído bastante atenção recentemente é o desenvolvimento de agentes genéricos, que possam jogar diferentes jogos sem um conhecimento específico do seu domínio. Para isso, o agente deverá aprender as regras do jogo bem como aperfeiçoar o seu desempenho de forma a competir contra outros agentes ou seres humanos. Essa área recebeu o nome de General Game Playing. O objetivo desse projeto é desenvolver agentes inteligentes que sejam capazes de jogar diferentes tipos de jogos, contribuindo para a área de General Game Playing. Para isso, serão aplicadas técnicas modernas de busca em espaço de estados e aprendizado de máquina para o desenvolvimento dos agentes, e serão realizados experimentos quantitativos e qualitativos em diferentes ambientes. Esse projeto tem o potencial de gerar resultados inovadores e de grande visibilidade, uma vez que a tanto a inteligência Artificial quanto o desenvolvimento de jogos são áreas de grande apelo para o público geral. Além disso, esse projeto irá permitir a formação de recursos de alto nível na área de desenvolvimento de jogos, uma área estratégica que movimenta milhares de dólares por ano.
Integrantes: Luiz Chaimowicz (coordenador).
2017 a AtualTeleoperação Avançada de Equipamentos de Mineração
Concepção e implementação de um arcabouço (framework) computacional que possibilite a realização de tarefas passíveis de aplicação em ambientes de mineração por meio de técnicas de teleoperação avançada e equipamentos, por exemplo escavadeiras, em aplicações de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale. Tal arcabouço deverá possibilitar sua utilização em diferentes cenários e equipamentos.
Integrantes: Mário Fernando Montenegro Campos (coordenador), Luiz Chaimowicz, MACHARET, DOUGLAS, Gustavo Medeiro de Freitas, NASCIMENTO, ERICKSON.
2016 a AtualBRICS-NU: Cyber-Physical Systems for a Massively Connected Society.
Projeto do PPGCC - UFMG aprovado para integrar a Universidade em Rede do BRICS que pretende estudar diversas questões relacionadas à atuação de dispositivos que coletam e filtram informações relevantes em meio a dados massivos, envolvendo várias áreas da ciência da computação, como redes de computadores e de sensores (que captam os dados) e gerenciamento, análise e tratamento da informação, além do campo da robótica, que envolve a atuação inteligente no ambiente.
Integrantes: Luiz Chaimowicz (coordenador), Ana Paula Couto da Silva.
2015 a AtualAgentes Inteligentes em Robótica e Jogos Digitais II
O objetivo principal desse projeto é investigar, desenvolver e avaliar algoritmos para o controle e coordenação de agentes inteligentes em robótica e jogos digitais. Especificamente, aborda diferentes vertentes de pesquisa. A primeira delas consiste na coordenação de grandes grupos de agentes robóticos, geralmente chamados de enxames de robôs. Pretende-se também dar continuidade aos trabalhos de exploração e mapeamento utilizando agentes autônomos, bem como desenvolver algoritmos de navegação de agentes em ambientes complexos tanto no contexto da robótica quanto de jogos digitais. Já em um contexto específico de jogos digitais, iremos trabalhar com o balanceamento dinâmico de dificuldade, que consiste em alterar a dificuldade de um jogo dinamicamente de forma a acompanhar o desempenho do jogador durante o mesmo. Por fim, um outro tópico a ser explorado nesse projeto é o desenvolvimento de agentes inteligentes e interfaces hápticas para a manipulação de micro e nano estruturas, um tema de pesquisa bastante recente e ainda inédito no Brasil. - Bolsa de Produtividade PQ2 do CNPq.
Integrantes: Luiz Chaimowicz (coordenador).
2013 a AtualPesquisa e Desenvolvimento de Interfaces Hápticas para a Manipulação de Nanoestruturas
Esse projeto visa o desenvolvimento de uma interface háptica para a manipulação de nanoestruturas. Uma interface háptica é um sistema que tenta replicar ou ampliar a sensação de toque ao se manipular objetos de forma a melhorar a experiência dos usuários em ambientes simulados ou teleoperados. Em geral, uma interface háptica é composta por um dispositivo háptico, composto de sensores e atuadores com os quais o operador interage, e um sistema computacional envolvendo hardware e software que faz a ligação entre o dispositivo háptico e o mecanismo real ou virtual com o qual se deseja interagir É um projeto multidisciplinar que une robótica e física de nanoestruturas, e será desenvolvido em colaboração entre dois Laboratórios da Universidade Federal de Minas Gerais, o Laboratório de Visão Computacional e Robótica do Departamento de Ciência da Computação, e o Laboratório de NanoEspectroscopia, do Departamento de Física, ambos ligados a programas de pós-graduação nível 7 da CAPES. A proposta engloba tanto a pesquisa científica relacionada a interfaces para a manipulação de objetos em escala nanométrica, quanto o desenvolvimento tecnológico de uma interface háptica para a manipulação de nanoestruturas. Os dois laboratórios apresentam reconhecimento internacional nas suas áreas de pesquisa, e esta proposta de união traz um caráter inovador capaz de gerar conhecimento científico de alto impacto e o desenvolvimento de novas tecnologias com aplicações em diversas áreas do conhecimento.
Integrantes: Luiz Chaimowicz (coordenador), Omar Paranaíba, Ado Jorio, Luiz Gustavo de Oliveira Lopes Cançado, Leandro Malard Moreira.

Current applied research projects

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Recent publications

Articles in journals

Avoiding target congestion on the navigation of robotic swarms
2017. Autonomous Robots (Dordrecht. Online).
Dynamic difficulty adjustment on MOBA games
2017. Entertainment Computing.
A Height Estimation Approach for Terrain Following Flights from Monocular Vision
2016. Sensors (Basel).
RTSmate: towards an advice system for RTS games
2014. COMPUTERS IN ENTERTAINMENT.
Cohesion and segregation in swarm navigation
2014. Robotica (Cambridge. Print).
Swarm Coordination Based on Smoothed Particle Hydrodynamics Technique
2013. IEEE Transactions on Robotics.
Planejamento Hierárquico Para Enxames Robóticos Baseado na Exploração do Espaço de Configurações
2012. Revista Eletrônica de Iniciação Científica.
A Behavior-Based Strategy for Single and Multi-Robot Autonomous Exploration
2012. Sensors (Basel).

Papers in conferences

HeRo: An Open Platform for Robotics Research and Education
2017. 14th Latin American Robotics Symposium and 5th Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).
A Recommender System for Hero Line-ups in MOBA Games
2017. 13th AAAI Conference on Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment (AIIDE'17).
Information Potential: A Novel Metric for Information-Based Exploration
2017. 14th Latin American Robotics Symposium and 5th Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).
Rock, Paper, StarCraft: Strategy Selection in Real-Time Strategy Games
2016. Twelfth Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment Conference (AIIDE 2016).
Discovering Combos in Fighting Games with Evolutionary Algorithms
2016. the 2016.
The next frontier: combining information gain and distance cost for decentralized multi-robot exploration
2016. 31st Annual ACM Symposium on Applied Computing.
United we move: Decentralized segregated robotic swarm navigation
2016. International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems (DARS 2016).
An evaluation of the human perception of emotions in digital games built across the OCC model
2016. Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames).
Segregation of Heterogeneous Robotics Swarms via Convex Optimization
2016. ASME 2016 Dynamic Systems and Control Conference.
Dynamic Difficulty Adjustment Through an Adaptive AI
2015. Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames).
Exploring heterogeneity for cooperative localization in Swarm Robotics
2015. 2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR).
On the Development of Intelligent Agents for MOBA Games
2015. Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames).
A Novel Distance Cost Approach for Multi-Robot Integrated Exploration
2015. 12th Latin American Robotics Symposium and 3rd Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).
Terrain Classification from UAV Flights using Monocular Vision
2015. 12th Latin American Robotics Symposium and 3rd Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).
Evaluation between humans and affective NPC in digital gaming scenario
2014. 2014 IEEE International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH.
Segregation of multiple heterogeneous units in a robotic swarm
2014. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Searching and Tracking Anomalies with Multiple Robots: A Probabilistic Approach
2014. 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol).
Information Window: uma nova abordagem para exploração de fronteiras
2014. Congresso Brasileiro de Automática.
Evolving Swarm Intelligence for Task Allocation in a Real Time Strategy Game
2014. 2014 Brazilian Symposium on Computer Games and Digital Entertainment (SBGAMES).
Towards Cooperative Localization in Robotic Swarms
2014. International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2014).
On the Development of a Robotic System for Telepresence
2013. 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC).
Coverage in Arbitrary 3D Environments: The Art Gallery Problem in Shooter Games
2013. Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital.
Pensamento Computacional no Ensino Médio Mineiro
2013. Workshop de Educação em Informática (WEI).
A Multi-robot Exploration Approach Based on Distributed Graph Coloring
2013. 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC).
Pingo - An Online Portal for Educational Games with Customizable Content
2013. Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital.
Path planning with Multiple Rapidly-exploring Random Trees for teams of robots
2013. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013).
Harmonização musical usando busca heurística
2013. X Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC).
Vision-Based Collaborative Localization for Small Networked Robot Teams
2013. 14th Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2013).
Nano e Microrobótica com Bactérias Flageladas
2013. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI - 2013).
Improving combinatorial auctions for multi-robot exploration
2013. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013).
A binary classification approach for automatic preference modeling of virtual agents in Civilization IV
2012. .
Planning for Simultaneous Localization and Mapping Using Topological Information
2012. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS).
A Local Search Approach for Improving Multi-Robot Routing in Exploration Missions
2012. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS).
On Segregative Behaviors Using Flocking and Velocity Obstacles
2012. International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems.
Planejamento Hierárquico Para Enxames Robóticos Baseado na Exploração do Espaço de Configurações
2012. XXXI Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica da SBC (CTIC).
A Low-Cost Localization System Based on Artificial Landmarks
2012. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS).
Analyzing the Use of Sounds in FPS games and its Impact for Hearing Impaired Users
2012. Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital.
Indoor wireless sensor localization using mobile robot and RSSI
2012. 2012 IEEE 9th International Conference on Mobile AdHoc and Sensor Systems (MASS 2012).
Characterizing and Modeling Agents in Digital Games
2012. Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital.

Extended abstracts in conferences

Uma abordagem de aprendizado supervisionado para recomendação de puzzles em um jogo casual
2016. Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames).
A Tutor Agent for MOBA Games
2015. Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames).
A Survey of Game Accessibility
2011. Brazilian Symposium on Games and Digital Entertainment.
DroidTour: um Jogo Baseado em Localização para a Plataforma Android
2011. Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital - SBGames.
Um Sistema para Geração Procedural de Terrenos Pseudo-Infinitos em Tempo-Real Utilizando GPU e CPU
2009. VIII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames 2009).

Abstracts in conferences

Control of Shape and Distribution for Swarming Behaviors
2004. AMS Meeting - Special Session on mathematical Problems in Robotics.

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Current students

MS

Antonio Luis Cardoso Silva. Estudo e Implementação de Agentes Críveis (Título Provisório). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Lucas Victor Silva Pereira. Busca Heurística na Solução do Angry Birds (Título Provisório). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Paulo Alfredo Frota Rezeck. Segregating Multiple Groups of Heterogeneous Units in Robot Swarms using Local Sensing. Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Rodrigo Agostinho Chaves. Mapeamento de Ambientes usando Enxames de Robôs. Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Yuri Pessoa Avelar Macedo. An Integrated Procedural Story and Level Generation System. Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Gianlucca Lodron Zuin. Adaptação de Domínio e Transferência de Aprendizagem em Sistemas de Question Answering. Início: 2015. Universidade Federal de Minas Gerais (Co orientador)

PhD

Fabricio Rodrigues Inácio. Coordenação de enxames de robôs (título provisório). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Renato Cunha. Algoritmos para General Game Playing (Título Provisório). Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Anderson Rocha Tavares. Raciocínio Estratégico em Jogos de Soma Zero. Início: 2013. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Rafael Gonçalves Colares. CSPLAM - Cooperação para Planejamento, Localização, Mapeamento Simultâneos. Início: 2012. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Marcelo Souza Nery. Comportamento de Agentes Inteligentes em Jogos Digitais. Início: 2012. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)

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