Erickson Rangel do Nascimento


Adjunto  Professor 


Bolsa produtividade CNPq nível   2


Doutor, UFMG, Brasil, 2012

  erickson@dcc.ufmg.br   www
 ICEx/DCC, room 6308, +55 (31) 3409-7597
Research areas

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Last update: 2017/10/25

Degrees

Ph.D. Ciências da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2012
M.Sc. Ciências da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2008
B.Sc. Ciência da Computação na Universidade Federal de Minas Gerais em 2005

Current projects

2015 a AtualREALVIRTMAP: Mapeamento Tridimensional para Criação de Ambientes Virtuais Foto-Realísticos
A criação de cenários virtuais realísticos é uma tarefa de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica e os desafios no processo de criação desses cenários virtuais são inúmeros. Embora avanços significativos tenham sido alcançados para a solução do problema de mapeamento tridimensional e geração de cenários foto-realísticos, há diversas questões relevantes que ainda demandam maior atenção na criação de ambientes virtuais com características visuais e estruturas próximas de ambientes reais. Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema de criação de cenários tridimensionais realísticos a partir da extração de informações tridimensionais e visuais do mundo real. Será desenvolvido um arcabouço responsável pela construção de um cenário virtual como sendo uma representação fidedigna ao ambiente real mapeado.
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento (coordenador), Mario Fernando Montenegro Campos, Renato Antônio Celso Ferreira, Gouglas Guimarães Macharet.
2015 a AtualSEMANTIC3D: Mapeamento Semântico e Tridimensional de Ambientes
Uma representação adequada e rica em detalhes de ambientes é de grande importância para diversas aplicações como, por exemplo, possibilitar que robôs possam realizar tarefas com alto nível de abstração ou mesmo propiciar uma completa imersão de um usuário em um cenário virtual. Tal representação pode ser usada para gerar um mapa semântico do local e uma reconstrução tridimensional precisa, permitindo dessa maneira, o envio a robôs tarefas como: ?pegue o livro no chão e o coloque em cima da mesa". Neste projeto é proposto o desenvolvimento de metodologias para reconstruir tridimensionalmente e mapear ambientes utilizando informações de visuais (textura e cor) e geométricas.
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento (coordenador), Mario Fernando Montenegro Campos, Renato Antônio Celso Ferreira.
2014 a AtualMapeamento Semântico e Tridimensional Ambientes Internos
Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema de criação de cenários tridimensionais e mapas semânticos a partir da extração de informações do mundo real. Cenários virtuais com informações semânticas são de grande relevância em áreas como Visão Computacional e Robótica. Por exemplo, para que robôs realizem tarefas com alto nível de abstração, é necessário que eles estejam aptos a construir (utilizando seus sensores) uma representação apropriada do ambiente no qual irão interagir. Dessa maneira, é de suma importância o desenvolvimento de metodologias capazes de criar mapas tridimensionais e mapas semânticos, nos quais são descritas (com rótulo e posição) as classes dos objetos presentes no ambiente no qual um usuário será imerso ou pelo qual o robô deverá navegar. Será desenvolvido um arcabouço para permitir ao usuário interagir com um cenário virtual, assim como extrair informações semânticas e da estrutura e objetos presentes no ambiente.
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento (coordenador).
2013 a AtualENVSCAN: Mapeamento Tridimensional de Ambientes Internos
Mapas tridimensionais são de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica. Aplicações de inspeção, monitoramento visual e robótico são alguns exemplos que se beneficiam do franco progresso dos algoritmos e metodologias para criação de mapas tridimensionais. Este projeto tem por objetivo principal o desenvolvimento e análise de soluções para os problemas do mapeamento de cenários tridimensionais a partir da extração de informações visuais e geométricas do mundo real.
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento (coordenador).
2012 a AtualROTI - Robótica Teleimersiva
Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema da utilização de veículos robóticos semi-autônomos em procedimentos de inspeção e monitoração de ambientes e estruturas de difícil acesso ao ser humano. Os desafios impostos por esse problema são inúmeros cujas abordagens envolvem, além da Robótica, diversas outras áreas do conhecimento. Muito embora os esforços atuais em robótica sejam direcionados para a realização de tarefas de modo totalmente autônomo, a complexidade envolvida em muitas atividades ainda requer a participação ativa de especialistas, não necessariamente em cooperação com agentes robóticos. Idealmente, deseja-se prover a esse especialista uma experiência de interação com ambiente remoto (i.e. remoto não necessariamente apenas quanto à distância física, mas quanto à possibilidade de acesso) de forma mais natural possível. Isso requer que o robô que atua em tal ambiente real possua autonomia suficiente para execução de tarefas como desvio de obstáculos, controle de trajetória e capacidade planejamento de movimento (motion planning) para que o posicionamento de sensores da carga paga (payload, ou seja, a instrumentação necessária à inspeção) comandado pelo usuário seja adequadamente coordenado com o movimento do veículo robótico. Portanto, grosso modo, o problema apresenta duas facetas principais: i) a obtenção eficiente de informação do ambiente remoto e suporte à interação física com esse ambiente e ii) a disponibilização ao usuário de um ambiente que lhe propicie a sensação mais realística possível de estar interagindo diretamente com o ambiente remoto
Integrantes: Mario Fernando Montenegro Campos (coordenador), Erickson Rangel do Nascimento, William Robson Schwartz.

Current applied research projects

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Recent publications

Articles in journals

Towards an efficient 3D model estimation methodology for aerial and ground images
2017. MACHINE VISION AND APPLICATIONS.
KVD: Scale invariant keypoints by combining visual and depth data
2016. Pattern Recognition Letters.
Underwater Depth Estimation and Image Restoration Based on Single Images
2016. IEEE Computer Graphics and Applications.
A Height Estimation Approach for Terrain Following Flights from Monocular Vision
2016. Sensors (Basel).
Change detection based on features invariant to monotonic transforms and spatially constrained matching
2016. Journal of Electronic Imaging (Print).
On the improvement of human action recognition from depth map sequences using Space-Time Occupancy Patterns
2014. Pattern Recognition Letters.
Sparse Spatial Coding: A novel approach to visual recognition
2014. IEEE Transactions on Image Processing.
On the development of a robust, fast and lightweight keypoint descriptor
2013. Neurocomputing (Amsterdam).
Fully automatic coloring of grayscale images
2007. Image and Vision Computing.

Papers in conferences

A Robust Indoor Scene Recognition Method based on Sparse Representation
2017. Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP).
Complexity-Aware Assignment of Latent Values in Discriminative Models for Accurate Gesture Recognition
2016. Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI).
Fast-Forward Video Based on Semantic Extraction
2016. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP).
Towards Semantic Fast-Forward and Stabilized Egocentric Videos
2016. International Workshop on Egocentric Perception, Interaction and Computing at European Conference on Computer Vision.
High Performance Moves Recognition and Sequence Segmentation Based on Key Poses Filtering
2016. IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV).
Real-Time Monocular Obstacle Avoidance using Underwater Dark Channel Prior
2016. IEEE/RSJ Internation Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
An Efficient Refocus Method Based on Focus Stack and Average Filter for Mobile Applications
2016. XII Workshop de Visão Computacional.
A Non-Parametric Approach to Detect Changes in Aerial Images
2015. Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP).
A Scale Invariant Keypoint Detector Based on Visual and Geometrica Cues
2015. Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP).
Geração de Malhas Tridimensionais Combinando Dados Visuais e Geométricos
2015. Workshop of Undergraduate Works - SIBGRAPI.
Simultaneously Estimation of Super-Resolution Images and Depth Maps from Low Resolution Sensors
2015. Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI).
Automatic Restoration of Underwater Monocular Sequences of Images
2015. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Terrain Classification from UAV Flights using Monocular Vision
2015. Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS).
A Methodology for Obtaining Super-Resolution Images and Depth Maps from RGB-D Data
2015. Conference on Graphics, Patterns and Images - Workshop of Theses and Dissertations (SIBGRAPI - WTD).
Socially Acceptable Robot Navigation in the Presence of Humans
2015. Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS).
An Automatic Methodology for Face Shape Identification
2015. Workshop de Visão Computacional (WVC).
Detecting Latent Variables of Interest in Geo-localized Environments Using an Aerial Robot
2015. Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS).
A Fully Automatic Methodology to Create 3D Models from Concept Arts
2014. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD).
On the Development of a Fully Automatic Methodology to Create Smooth Mesh for 3D Models from Concept Arts
2014. XIII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital.
Change detection based on features invariant to monotonic transforms and spatial constrained matching
2014. ICASSP 2014 2014 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP).
Generalized Optical Flow Model for Scattering Media
2014. 22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR).
Real-Time Hand Gesture Recognition Based on Sparse Positional Data
2014. X Workshop de Visão Computacional.
Visual and Inertial Data Fusion for Globally Consistent Point Cloud Registration
2013. 2013 XXVI SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI).
On The Development of a Robust, Fast and Lightweight Keypoint Descriptor
2013. SIBGRAPI ? Conference on Graphics, Patterns, and Images.
Indirect Eye Gaze Estimation based on Depth Information
2013. SIBGRAPI ? Conference on Graphics, Patterns, and Images.
Sign Language Recognition using Partial Least Squares and RGB-D Information
2013. Workshop de Visão Computacional (WVC).
Utilização de arte conceitual para geração de Modelos 3D
2013. XII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames).
Transmission Estimation in Underwater Single Images
2013. International Conference on Computer Vision (ICCV) - Workshop on Underwater Vision.
STOP: Space-Time Occupancy Pattern for 3D Action Recognition from Depth Map Sequences
2012. 17th Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP).
Sparse Spatial Coding: A novel approach for efficient and accurate object recognition
2012. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
BRAND: A robust appearance and depth descriptor for RGB-D images
2012. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012).
Appearance and Geometry Fusion for Enhanced Dense 3D Alignment
2012. 2012 XXV SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI).
EDVD - Enhanced Descriptor for Visual and Depth Data
2012. IAPR International Conference on Pattern Recognition (ICPR'2012).
Improving Object Detection and Recognition for Semantic Mapping with an Extended Intensity and Shape based Descriptor
2011. IROS 2011 workshop - Active Semantic Perception and Object Search in the Real World (ASP-AVS-11).
Automatically choosing source color images for coloring grayscale images
2003. 16th Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI 2003).

Extended abstracts in conferences

Representing Indoor Scenes as a Sparse Composition of Feature Segments
2017. Workshop of Works in Progress (WiP) at SIBGRAPI.

Abstracts in conferences


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Current students

MS

Jéssica Ferreira Soares. (A definir). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Bruna Vieira Frade. (A definir). Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Walysson Vital Barbosa. (A definir). Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Camila Laranjeira da Silva. (A definir). Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Bernardo Janko Gonçalves Biesseck. Fusão de Descritores Utilizando Adaptação de Domínio. Início: 2013. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)

PhD

Washington Luis de Souza Ramos. (A definir). Início: 2017. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Thiago Luange Gomes. (A definir). Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Ronaldo Fiorilo dos Santos. (A definir). Início: 2016. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Daniel Balbino de Mesquita. Geração de Mapeamento Semântico a partir de características visuais e geométricas. Início: 2015. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)
Michel Melo da Silva. A definir. Início: 2015. Universidade Federal de Minas Gerais (Orientador principal)

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